运动控制器如何编程

A. 给位大神，控制步进电机自动工作，不用plc和单片机。最好用电脑控制或者控制器。该如何控制，如何编程

这个问题好解决，可以使用表控TPC8-8TD的控制器来控制步进电机，特点就是简单、易行。使用表格设置方式，用鼠标在表格上设置，无需专业技术。这个型号的表控是8路输入8路输出的，具有4路脉冲输出端，最多可以同时控制4个步进电机。还有个特点是：不仅可以控制步进电机，还可以同时控制气缸、交流电机等更多的负载同时工作。

下图是功能设置表的图片：

上图是控制单台步进电机的接线示意图，表控由Y1输出脉冲信号，由Y输出方向信号到步进电机驱动器。还有2轴和4轴的接线图这里从略，需要的可以到网上下载。

B. 如果要做运动控制器一般是用什么语言来进行编程，难度如何

最好是不用代码编程，直接图形化组态，请参考【至工机电】的运动控制器资料。

C. 怎么学好运动控制卡编程

运动控制卡是比较落伍的技术了，用起来非常简单，根据运动控制卡的类型，了解驱动电机的方式，多数为脉冲式输出，你可就单个轴输出做测试联系，速度，方向，启停， 再尝试2轴或多轴，假如工艺算法； 其它的还有开关量的输入输出，也比较简单! 祝好！

D. 求三菱运动控制器Q173D型编程手册（共通篇）

不知道是网友很少做这种项目还是这款控制器用的少

E. 谁帮我推荐几款三轴运动控制器，可以示教编程的

EMAC200独立式可编程运动控制器——4轴
（特点：运行速度最快的运动控制、功能设置简介通过程序内部相当可以轻松引导客户完成硬件配置）（今年来在高校运用的量增加，所以针对实验程序的案例比较多，完整系统运用程序因为受到此控制器程序保护功能因素，所以相对要少）

ACR9000独立式可编程运动控制器——2、4、6、8轴
（特点：功能最全面的运动控制、几乎涵盖了运动控制运用中的所以应用能力）（在工厂使用的比较多，案例程序比较完整）

PMAC2可编程运动控制卡，需要搭载工控机运行
（特点：美国第一款进入中国的运动控制卡，功能强大但程序设计复杂）（这款控制卡运用比较早，案例程序繁杂）

独立式可编程运动控制器是已经封装好了外壳，在内部提升了防护等级，如抗干扰、振动、防尘灯，一般单台规格为2、4、6、8轴，需要更多的轴是通过总线外扩充一般扩展轴速也都能达到256轴以上。可以脱离电脑通自己的CPU独立运行，同时可以考虑加装触摸屏来监视，设备运行情况。

运动控制卡（板块型）通常通过PCI插槽连接到电脑上，工厂一般用工控机来和运动控制卡组合使用，因为工控机可以提供多个插槽给运动控制卡以便扩展轴数。

F. 请教安川运动控制器MP2300的编程软件和使用方法

最近装了一台变频器，同时有两个水压表，一个是远传压力表，一个是电接点电接点压力表是给变频器控制线路提供起停信号，远传压力表是调整变频器输出的