工业监控编程

A. 如何实现工业机器人编程抓取

机器人编程语言详解

计算机视觉程序员会给出不同于认知机器人的答案。每个人都不同意什么是“最好的编程语言”，语言首先学习，即使这是最现实的答案，因为它取决于您要开发的应用程序类型以及您正在使用的系统。

机器人十大流行编程语言

世界上有超过1500种编程语言，这是目前机器人技术中十种最流行的编程语言。每种语言对机器人有不同的优势：

10.BASIC/帕斯卡

BASIC和Pascal，它们是几种工业机器人语言的基础，如下所述。BASIC是为初学者设计的（它代表初学者通用符号指令代码），这使它成为一个非常简单的语言开始。帕斯卡尔旨在鼓励良好的编程习惯小号，并介绍构造，如指针，它一个很好的“敲门砖”，从普通版使一个更复杂的语言。这几天，这两种语言都有点过时，有利于“日常使用”。但是，如果要进行大量的低级编码，或者想要熟悉其他工业机器人语言，可以学习它们。

9.工业机器人语言

几乎每个机器人制造商都开发了自己的专有机器人编程语言。您可以通过学习Pascal熟悉其中的几个。但是，您每次开始使用新的机器人时，仍然需要学习新的语言。

ABB拥有RAPID编程语言。Kuka有KRL（Kuka Robot Language）。Comau使用PDL2，安川使用INFORM和川崎使用AS。然后，Fanuc机器人使用Karel，Stäubli机器人使用VAL3和Universal Robots使用URScript。

近年来，像ROS Instrial这样的编程选项开始为程序员提供更多的标准化选项。但是，如果您是技术人员，则您更有可能使用制造商的语言。

8.LISP

LISP是世界上第二大最古老的编程语言（FORTRAN年龄较大，但只有一年）。它不像这个列表上许多其他编程语言那么广泛使用;然而，在人工智能编程中仍然非常重要。ROS的一部分是用LISP编写的，尽管你不需要知道使用ROS。

7.硬件描述语言（HDL）

硬件描述语言基本上是描述电子设备的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的，因为它们用于编程现场可编程门阵列（FPGA）。FPGA允许您开发电子硬件，而无需实际生产硅芯片，这使得它们成为更快更容易的一些开发选择。

如果你不是电子原型，你可能永远不会使用HDL。即使如此，重要的是知道它们存在，因为它们与其他编程语言完全不同。一方面，所有操作都是并行执行的，而不是依照基于处理器的语言进行。

6.装配

大会允许您以“一级和零级”进行编程，这是最低级别（或多或少）的编程，最近大多数低级别的电子设备都需要编程，随着Arino等的兴起微控制器，您现在可以使用C / C ++轻松地在这个级别进行编程，这意味着大部分机器人可能不那么必要。

5.MATLAB

MATLAB及其开放源码的亲戚，如Octave，是非常受欢迎的一些机器人工程师分析数据和开发控制系统。还有一个非常受欢迎的机器人工具箱用于MATLAB。我知道使用MATLAB开发整个机器人系统的人。如果要分析数据，生成高级图形或实现控制系统，您可能需要学习MATLAB。

4.C＃/.NET

C＃是Microsoft提供的专有编程语言。我在这里包括C＃/ .NET，主要是因为使用它作为主要语言的Microsoft Robotics Developer Studio。如果你要使用这个系统，你可能要使用C＃。但是，首先学习C / C ++可能是长期发展编码技巧的好选择。

3.Java的

一些计算机科学学位将Java教学作为他们的第一种编程语言。Java从程序员“隐藏”底层的内存功能，这使得它比C更容易编程，但这也意味着你对代码实际做的不太了解。如果您从计算机科学的背景（许多人，特别是在研究中）来到机器人，你可能已经学会了Java。像C＃和MATLAB一样，Java是一种解释语言，这意味着它不会被编译成机器代码。相反，Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java的理论是，由于Java虚拟机，您可以在许多不同的机器上使用相同的代码。在实践中，这并不总是奏效，有时会导致代码运行缓慢。然而，Java在机器人的某些部分非常受欢迎，因此你可能需要它。

2.Python的

Python近年来尤其在机器人技术方面出现了巨大的复苏。其中一个原因可能是Python（和C ++）是ROS中发现的两种主要的编程语言。像Java一样，它是一种解释语言。与Java不同，语言的主要重点是易用性。许多人都认为这样做非常好。

Python节省了许多常规的事情，这些事情在编程中花费时间，例如定义和转换变量类型。此外，还有大量免费的图书馆，这意味着当您需要实现一些基本功能时，您不必“重新发明”。并且由于它允许使用C / C ++代码进行简单的绑定，这意味着代码的性能很重的部分可以用这些语言来实现，以避免性能下降。

1.C / C ++

最后，我们达到机器人技术的第一编程语言！许多人都同意C和C ++是新机器人的好起点。为什么？因为很多硬件库都使用这些语言。它们允许与低级硬件进行交互，允许实时性能和非常成熟的编程语言。这些天，您可能会使用C ++多于C，因为该语言具有更多的功能。C ++基本上是C的扩展。首先学习至少一点C可能是有用的，以便您可以在找到以C编写的硬件库时识别它。C / C ++并不像以前那样简单，比如Python或者MATLAB。使用C实现相同的功能可能需要相当长的时间，并且需要更多的代码行。然而，由于机器人非常依赖于实时性能，

机器人的主要特点之一是其通用性，是机器人具有可编程能力是实现这一特点的重要手段。机器人编程必然涉及机器人语言。机器人语言是使用符号来描述机器人动作的方法，它通过对机器人的描述，使机器人按照编程者的意图进行各种操作。

机器人语言的产生和发展是与机器人技术的发展以及计算机编程语言的发展紧密相关的。编程系统的核心问题是操作运动控制问题。

机器人编程系统以及方法

机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。

机器人语言操作系统包括3个基本的操作状态：

• 监控状态

• 编程状态

• 执行状态

监控状态：用来进行整个系统的监督控制。

编辑状态：提供操作者编制程序或编辑程序

执行状态：用来执行机器人程序

把机器人源程序转换成机器码，以便机器人控制柜能直接读取和执行，编译后的程序运行速度将大大加快。

根据机器人不同的工作要求，需要不同的编程。编程能力和编程方式有很大的关系，编程方式决定着机器人的适应性和作业能力。随着计算机在工业上的广泛应用，工业机器人的计算机编程变得日益重要。

编程语言也是多种多样的，目前工业机器人的编程方式有以下几种：

• 顺序控制的编程

  在顺序控制的机器中，所有的控制都是由机械或者电气的顺序控制来实现，一般没有程序设计的要求。顺序控制的灵活性小，这是因为所有的工作过程都已编辑好，由机械挡块，或其他确定的办法所控制。大量的自动机都是在顺序控制下操作的，这种方法的主要优点是成本低、易于控制和操作。

• 示教方式编程

  目前，大多数工业机器人都具有采用示教方式来编程的功能。示教方式编程一般可分为手把手示教编程和示教盒示教编程两种方式：

• 手把手示教编程：主要用于喷漆、弧焊等要求实现连续轨迹控制的工业机器人示教编程中。具体的方法是利用示教手柄引导末端执行器经过所要求的位置，同时由传感器检测出工业机器人个关节处的坐标值，并由控制系统记录、存储下这些数据信息。实际工作中，工业机器人的控制系统会重复再现示教过的轨迹和操作技能。

  手把手示教编程也能实现点位控制，与CP控制不同的是它只记录个轨迹程序移动的两端点位置，轨迹的运动速度则按各轨迹程序段应对的功能数据输入。

• 示教盒示教编程方式是人工利用示教盒上所具有的各种功能的按钮来驱动工业机器人的各关节轴，按作业所需要的顺序单轴运动或多关节协调运动，完成位置和功能的示教编程。示教盒示教一般用于大型机器人或危险条件作业下的机器人示教。

• 脱机编程或预编程

脱机编程和预编程的含义相同，它是指用机器人程序语言预先用示教的方法编程，脱机编程的优点：

• 编程可以不使用机器人，可以腾出机器人去做其他工作

• 可预先优化操作方案和运行周期

• 以前完成的过程或子程序可结合到代编的程序中去

• 可以用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以在自适应的方式下工作

• 控制功能中，可以包含现有的计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）的信息

• 可以用预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险，以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程

• 对不同的工作目的，只需替换一部分待定的程序

在非自适应系统中，没有外界环境的反馈，仅有的输入是关节传感器的测量值，从而可以使用简单的程序设计手段。

• 对机器人的编程要求

• 能够建立世界模型

• 能够描述机器人的作业

• 能够描述机器人的运动

• 允许用户规定执行流程

• 有良好的编辑环境

• 机器人编辑语言的类型

• 动作级

  （AL语言系统、LUNA语言及其特征）

• 对象级

  （AUTOPASS语言及其特征、RAPT语言及其特征）

• 任务级

B. 中山市，兼职工业控制编程。工业监控软件开发，可兼职PLC编程调试，电气图设计的工作，时间段任意。

是兼职是吗？
我有过编程三菱2500多步程序的经验。
如果可以的话联系我，谢谢

C. 如何通过internet对西门子S7-300进行远程编程和监控

通过internet对西门子S7-300进行远程编程和监控的方法如下：
1.在S7-300plc端连接一个HiNet智能网关，网关可以通过internet，4G/WIFI/有线网络接入互联网
2.电脑控端安装一个HINET客户端软件.
3.通过PLC编程软件或组态等上位机实现对S7-300PLC的本地化操作及监控以及编程

D. 谁会监控组态软件求教

监控组态软件
目录监控组态软件监控组态软件分类展开监控组态软件监控组态软件分类展开
编辑本段监控组态软件监控组态软件介绍俗称组态软件，译自英文SCADA,即 Supervision,Control and Data Aquisition(数据采集与监视控制)。组态软件的应用领域很广，它可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统(RTU System,Remote Terminal Unit)。组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。监控组态软件作用组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通信协议，并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。对应于原有的HMI（人机接口软件，Human Machine Interface）的概念，组态软件应该是一个使用户能快速建立自己的HMI的软件工具，或开发环境。在组态软件出现之前，工控领域的用户通过手工或委托第三方编写HMI应用，开发时间长，效率低，可靠性差；或者购买专用的工控系统，通常是封闭的系统，选择余地小，往往不能满足需求，很难与外界进行数据交互，升级和增加功能都受到严重的限制。组态软件的出现，把用户从这些困境中解脱出来，可以利用组态软件的功能，构建一套最适合自己的应用系统。随着它的快速发展，实时数据库、实时控制、SCADA、通讯及联网、开放数据接口、对I/O设备的广泛支持已经成为它的主要内容，随着技术的发展，监控组态软件将会不断被赋予新的内容。编辑本段监控组态软件分类国外组态软件1、InTouch：Wonderware 是 Invensys plc“生产管理”部的一个运营单位，是全球工业自动化软件的领先供应商。网址：http://www.wonderware.com.cnWonderware的InTouch软件是最早进入我国的组态软件。在80年代末、90年代初，基于Windows3.1的InTouch软件曾让我们耳目一新，并且InTouch提供了丰富的图库。但是，早期的InTouch软件采用DDE方式与驱动程序通信，性能较差，最新的InTouch7.0版已经完全基于32位的Windows平台，并且提供了OPC支持。2、IFix：GE Fanuc 智能设备公司由美国通用电气公司（GE）和日本Fanuc公司合资组建，提供自动化硬件和软件解决方案，帮助用户降低成本，提高效率并增强其盈利能力。Intellution公司以Fix组态软件起家，1995年被爱默生收购，现在是爱默生集团的全资子公司，Fix6.x软件提供工控人员熟悉的概念和操作界面，并提供完备的驱动程序（需单独购买）。Intellution将自己最新的产品系列命名为iFiX，在iFiX中，Intellution提供了强大的组态功能，但新版本与以往的6.x版本并不完全兼容。原有的Script语言改为VBA（Visual Basic For Application），并且在内部集成了微软的VBA开发环境。遗憾的是，Intellution并没有提供6.1版脚本语言到VBA的转换工具。在iFiX中，Intellution的产品与Microsoft的操作系统、网络进行了紧密的集成。Intellution也是OPC（OLE for Process Control）组织的发起成员之一。iFiX的OPC组件和驱动程序同样需要单独购买。3、Citech：悉雅特集团（Citect）是世界领先的提供工业自动化系统、设施自动化系统、实时智能信息和新一代 MES 的独立供应商。网址：http://www.citect.com.cnCiT公司的Citech也是较早进入中国市场的产品。Citech具有简洁的操作方式，但其操作方式更多的是面向程序员，而不是工控用户。Citech提供了类似C语言的脚本语言进行二次开发，但与iFix不同的是，Citech的脚本语言并非是面向对象的，而是类似于C语言，这无疑为用户进行二次开发增加了难度。4、WinCC：西门子自动化与驱动集团(A&D)是西门子股份公司中最大的集团之一，是西门子工业领域的重要组成部分。网址：http://www.ad.siemens.com.cnSimens的WinCC也是一套完备的组态开发环境，Simens提供类C语言的脚本，包括一个调试环境。WinCC内嵌OPC支持，并可对分布式系统进行组态。但WinCC的结构较复杂，用户最好经过Simens的培训以掌握WinCC的应用。国内组态软件1.力控ForceControl （北京三维力控科技有限公司）网址：http://www.sunwayland.com.cn北京三维力控科技有限公司是专业从事监控组态软件研发与服务的高新技术企业，核心软件产品初创于1992年，公司以自主创新为动力，逐渐奠定了在国内市场的领先地位。国产监控组态软件唯一的完整的冗余与热备体系设计，完整的分布式网络结构；支持控制设备冗余、多重网络冗余，多客户端冗余、冗余的主从站都可以操作；人机监控图形界面与过程数据处理分离，内置独立的实时历史数据库；实时历史数据库支持Windows/Unix/Linux 操作系统，数据库开放接口支持远程访问；软件具备独立的Web Server，支持 Web Service 接口，支持PDA 终端访问方式；和设备支持多种通讯方式，上千种的驱动程序，支持多协议设备共用一条通讯总线，支持不同通讯链路切换。产品发展历程：1992年：诞生了力控的DOS版本；1994年：基于16位的Windows(3.1)的力控版本形成；1996年：基于32位的Windows(95)的力控1.0形成；1999年：力控1.2版本推出,并在中国石油大庆天然气公司广泛应用；2000年：力控2.0推出，同时出版了《监控组态软件及应用》一书；2001年：力控“软”策略PC控制软件推出；2002年：力控2.6推出，北京三维力控正式成立；2004年：力控3系列软件推出；2005年：力控pFieldcomm®网关软件推出；2006年：力控5.0版本软件推出；2007年：力控6.0版本软件推出；2008年：力控6.1版本软件推出；产品特点：方便、灵活的开发环境，提供各种工程、画面模板、可嵌入各种格式（BMP、GIF、JPG、JPEG、CAD等）的图片，方便画面制作，大大降低了组态开发的工作量；高性能实时、历史数据库，快速访问接口在数据库4万点数据负荷时，访问吞吐量可达到20000次/秒；强大的分布式报警、事件处理，支持报警、事件网络数据断线存储，恢复功能；支持操作图元对象的多个图层，通过脚本可灵活控制各图层的显示与隐藏；强大的ACTIVEX控件对象容器，定义了全新的容器接口集，增加了通过脚本对容器对象的直接操作功能，通过脚本可调用对象的方法、属性；全新的、灵活的报表设计工具：提供丰富的报表操作函数集、支持复杂脚本控制，包括：脚本调用和事件脚本，可以提供报表设计器，可以设计多套报表模板；提供在Internet/Intranet上通过IE浏览器以“瘦”客户端方式来监控工业现场的解决方案；支持通过PDA掌上终端在Internet实时监控现场的生产数据，支持通过移动GPRS、CDMA网络与控制设备或其它远程力控节点通讯支持控制设备冗余、控制网络冗余、监控服务器冗余、监控网络冗余、监控客户端冗余等多种系统冗余方式。全新的高性能实时、历史数据库力控6.0重新设计了数据库内核部分。除了采用旋转门算法对历史数据进行压缩外，重新优化设计了磁盘存贮算法以实现对长年形成的海量历史数据的快速查询。支持的数据类型除原有的浮点型、布尔型、字符串型外，新增了对二进制型数据的支持。单台服务器容量可达100,000点，吞吐量支持每秒写入/查询20,000个数据点。历史数据库可在线备份。支持多服务器处理。当数据库构成双机冗余系统时增加了从站操作功能，即处于备用状态的从站可作为普通操作员站使用。新增数据库快速访问接口DBIDBI是一套全新设计开发的实时数据库访问接口。它除了兼容原有接口DbCom的所有接口功能外，还增加了获取数据库结构信息的接口，并增加了动态控制变化数据集功能。由于DBI口采用了快速数据访问机制，数据访问吞吐量可达到20000次/秒，可以适合过程仿真、优化控制、专家诊断等多种行业应用。进程管理新增的进程管理器可按照配置安全启动、停止各个程序进程，支持进程异常自动处理功能。可远程监测各进程状态，远程启、停进程，远程上传、下载工程应用或更新程序组件。报警、事件处理强大的分布式报警、事件处理，支持报警、事件网络数据断线存储，恢复功能。功能强大的、开放的过程可视化监控平台全面提升的HMI1）支持HMI图层操作，可灵活控制各图层的显示与隐藏。2）重新设计的HMI的对象容器，定义了全新的容器接口集，增加了通过脚本对容器对象的直接操作功能，通过脚本可调用对象的方法、属性。3）完善了力控OCX容器的事件型脚本功能，支持更多类型的OCX控件。4）增强的SQL脚本。可根据SQL脚本函数返回值判断执行结果、支持模糊查询、支持时间类型字段的处理等。灵活的报表生成器1）提供丰富的报表操作函数集、支持复杂脚本控制，包括：脚本调用和事件脚本。2）兼容Excel工作表文件，提供类Excel的绝大部分功能，包括：编辑功能、计算功能、图表功能等。3）支持图表显示自动刷新，可输出多种文件格式： Excel、TXT、PDF、HTML、CSV等。4）可实现多层表头，可以实现报表嵌套，可以制作复杂的报表格式。5）具备打印、打印预览、页眉页脚打印功能。6）报表数据源支持实时数据库和各种关系数据库，可显示、处理实时和历史数据。7）提供报表设计器，可以设计多套报表模板。对标准组件和图库进行了大量更新与扩充1）重新设计、开发实时和历史趋势、XY曲线、多功能报警、历史报表、总貌画面、温控曲线、ADO历史曲线等标准组件。2）新增多功能图片显示、GIF透明动画、CAD图形组件等实用图形工具。3）优化、改造了文本输入、下拉框、列表框、复选框、多选按钮、起始时间、时间范围、历史追忆等Windows控件。4）优化、改造了多媒体播放器、Flash播放器、浏览器、幻灯片等子图。5）增加了大批如：PID调节器、手操器等实用子图。新一代的网络功能1）Web发布不但支持自有的Web服务器，同时支持IIS服务器，开放的Web控件方便用户建立门户网站。2）支持掌上PDA终端访问网络服务器，浏览画面。3）丰富了XML数据传送接口。4）加强了GPRS/CDMA移动网络的并发数据功能，适合大型移动网络数据处理。全面升级的I/O调度6.0的I/O调度在兼容原有全部驱动程序的前提下，进行了多项功能改进。1）通过简单组态配置，即可支持控制设备的的串口、以太网通道冗余以及控制器冗余。2）每个驱动可加载独立进程完成采集，彻底消除单进程容易产生的线程安全隐患。3)增加驱动管理器，可查看信道、设备的状态信息，信道的通信报文，对信道进行启、停控制。4）支持异种通信协议共享同一信道（如：采用RS485协议同时在一个链路上采集多种厂家、不同协议的设备）。5）增加了监控数据读写的优先级控制功能。2.组态王KingView（北京亚控科技发展有限公司）网址：http://www.kingview.com性能特点：（1）组态王对大容量工程具有高度的可靠性和实时性： 数据采集性能 网络通讯性能 画面刷新性能 脚本执行性能（2）组态王具有易用性特点：操作简单、直观、易理解，符合工控行业使用习惯，简单实用（3）组态王具有扩展性：易于进行功能扩展（4）组态王具有良好开放性：提供完善的api接口，利于与其他系统对kingview系统的整合，接口内容包括： 实时数据的访问接口 历史数据的访问接口 报警数据的访问接口 安全用户的访问接口 变量对象的配置接口 设备对象的配置接口 用户对象的配置接口（5）组态王7.0具有良好可维护性：具有诊断、监视、记录工具，能够进行快速的故障定位和排除（6）组态王7.0具有可定制性：定制OEM版本快速方便技术参数：（1）实时数据：报警事件冗余切换小于2秒（2）历史数据： 存储速度：10000点/s 存储时间范围：可由客户订制，精确到毫秒级 查询： 历史库查询数据时间小于3秒同一数据可按照年、月、日、时查询，时间相差在秒级以内 历史冗余切换时间小于2秒（3）冗余切换： IOserver之间切换小于2秒 IOserver可进行最长7天的数据缓存（4）画面系统 画面最大尺寸可达到10240x7680（或更大） 画面数目没有限制（5）曲线趋势图： 最多同时显示4个绘图区 最多同时显示64条曲线 最多可以同时具有16条数据轴 可同时具有2条时间轴（6）门户： 可以支持200个以上的客户端同时访问3.realinfo(紫金桥软件技术有限公司)网址：http://www.realinfo.com.cn紫金桥监控组态软件是紫金桥公司在长期的科研和工程实践中开发的通用工业组态软件。紫金桥组态软件在实际应用中，以其可靠性、方便性和强大的功能得到用户的高度评价，用户已经广泛应用于石化、炼油、汽车、化工、冶金、制药、建材、轻工、造纸、采矿、环保、电力、交通、智能楼宇、仓储、物流、水利等多个行业和领域的过程控制、管理监测、现场监视、远程监视、故障诊断、企业管理、资源计划等系统。紫金桥组态软件主要特点：客户/服务器体系结构\强大的数据库处理核心\可靠的冗余系统\丰富的IO驱动\逼真的图形系统\功能强大的脚本系统\报表系统\丰富的组件对象\周密的安全管理系统等。4.MCGS(北京昆仑通态自动化软件科技有限公司):网址：http://www.mcgs.com.cn·全中文可视化组态软件，简洁、大方，使用方便灵活·完善的中文在线帮助系统和多媒体教程·真正的32位程序，支持多任务、多线程，运行于Win95/98/NT/2000平台·提供近百种绘图工具和基本图符，快速构造图形界面·支持数据采集板卡、智能模块、智能仪表、PLC、变频器、网络设备等700多种国内外众多常用设备·支持温控曲线、计划曲线、实时曲线、历史曲线、XY曲线等多种工控曲线·支持ODBC接口，可与SQL Server、Oracle、Access等关系型数据库互联·支持OPC接口、DDE接口和OLE技术，可方便的与其他各种程序和设备互联·提供渐进色、旋转动画、透明位图、流动块等多种动画方式，可以达到良好的动画效果·上千个精美的图库元件，保证快速的构建精美的动画效果·功能强大的网络数据同步、网络数据库同步构建，保证多个系统完美结合·完善的网络体系结构，可以支持最新流行的各种通讯方式，包括电话通讯网，宽带通讯网，ISDN通讯网，GPRS通讯网和无线通讯网5.还有Controx（开物）,易控等组态软件特点随着工业自动化水平的迅速提高，计算机在工业领域的广泛应用，人们对工业自动化的要求越来越高，种类繁多的控制设备和过程监控装置在工业领域的应用，使得传统的工业控制软件已无法满足用户的各种需求。在开发传统的工业控制软件时，当工业被控对象一旦有变动，就必须修改其控制系统的源程序，导致其开发周期长；已开发成功的工控软件又由于每个控制项目的不同而使其重复使用率很低，导致它的价格非常昂贵；在修改工控软件的源程序时，倘若原来的编程人员因工作变动而离去时，则必须同其他人员或新手进行源程序的修改，因而更是相当困难。为奇迹。
http://ke..com/view/1967825.htm

E. 为什么工业使用PLC控制不用计算机编程控制

现在又软逻辑软件了，也就是用pc代替plc，但应用范围不广，主要还是电脑的可靠性不高。再说用电脑编程还是要用plc输入输出模块，这样价格也没下来多少，甚至更高。

F. 如何实现PLC远程控制，及如何实现PLC远程监控

“零遁”实现方法：

1. 可将分布在不同位置的PLC设备进行统一IP地址不同端口的映射。

2. 将不同车间的工程师工作站，做远程桌面的映射。

3. 将PLC总控机房的PLC总控服务器进行映射。

G. opc的定义解释

OPC全称是Object Linking and Embedding（OLE） for Process Control，它的出现为基于Windows的应用程序和现场过程控制应用建立了桥梁。在过去，为了存取现场设备的数据信息，每一个应用软件开发商都需要编写专用的接口函数。由于现场设备的种类繁多，且产品的不断升级，往往给用户和软件开发商带来了巨大的工作负担。通常这样也不能满足工作的实际需要，系统集成商和开发商急切需要一种具有高效性、可靠性、开放性、可互操作性的即插即用的设备驱动程序。在这种情况下，OPC标准应运而生。OPC标准以微软公司的OLE技术为基础，它的制定是通过提供一套标准的OLE/COM接口完成的，在OPC技术中使用的是OLE 2技术，OLE标准允许多台微机之间交换文档、图形等对象。
COM是Component Object Model的缩写，是所有OLE机制的基础。COM是一种为了实现与编程语言无关的对象而制定的标准，该标准将Windows下的对象定义为独立单元，可不受程序限制地访问这些单元。这种标准可以使两个应用程序通过对象化接口通讯，而不需要知道对方是如何创建的。例如，用户可以使用C++语言创建一个Windows对象，它支持一个接口，通过该接口，用户可以访问该对象提供的各种功能，用户可以使用Visual Basic，C，Pascal，Smalltalk或其它语言编写对象访问程序。在Windows NT4.0操作系统下，COM规范扩展到可访问本机以外的其它对象，一个应用程序所使用的对象可分布在网络上，COM的这个扩展被称为DCOM（Distributed COM）。
通过DCOM技术和OPC标准，完全可以创建一个开放的、可互操作的控制系统软件。OPC采用客户/服务器模式，把开发访问接口的任务放在硬件生产厂家或第三方厂家，以OPC服务器的形式提供给用户，解决了软、硬件厂商的矛盾，完成了系统的集成，提高了系统的开放性和可互操作性。
OPC服务器通常支持两种类型的访问接口，它们分别为不同的编程语言环境提供访问机制。这两种接口是：自动化接口（Automation interface）；自定义接口（Custom interface）。自动化接口通常是为基于脚本编程语言而定义的标准接口，可以使用VisualBasic、Delphi、PowerBuilder等编程语言开发OPC服务器的客户应用。而自定义接口是专门为C++等高级编程语言而制定的标准接口。OPC现已成为工业界系统互联的缺省方案，为工业监控编程带来了便利，用户不用为通讯协议的难题而苦恼。任何一家自动化软件解决方案的提供者，如果它不能全方位地支持OPC，则必将被历史所淘汰。
1、在控制领域中，系统往往由分散的各子系统构成；并且各子系统往往采用不同厂家的设备和方案。用户需要，将这些子系统集成，并架构统一的实时监控系统。
2、这样的实时监控系统需要解决分散子系统间的数据共享，各子系统需要统一协调相应控制指令。
3、再考虑到实时监控系统往往需要升级和调整。
4、就需要各子系统具备统一的开放接口。
5、OPC(OLE for Process Control) 规范正是这一思维的产物。
6、OPC 基于Microsoft公司的 Distributed interNet Application (DNA) 构架和 Component Object Model (COM) 技术的，根据易于扩展性而设计的。OPC规范定义了一个工业标准接口。
7、OPC是以OLE/COM机制作为应用程序的通讯标准。OLE/COM是一种客户/服务器模式，具有语言无关性、代码重用性、易于集成性等优点。OPC规范了接口函数，不管现场设备以何种形式存在，客户都以统一的方式去访问，从而保证软件对客户的透明性，使得用户完全从低层的开发中脱离出来。
8、OPC定义了一个开放的接口，在这个接口上，基于PC的软件组件能交换数据。它是基于Windows的OLE——对象链接和嵌入、COM——部件对象模型(Component Object Model)和DCOM——分布式COM(Distributed COM)技术。因而，OPC为自动化层的典型现场设备连接工业应用程序和办公室程序提供了一个理想的方法。

H. 工厂怎么实现远程监控

远程视频监控系统，就是通过标准电话线、网络、移动宽带及ISDN 数据线或直接连接，可达到的世界任何角落，并能够控制云台/镜头、存储视频监控图像。远程传输监控系统通过普通电话线路将远方活动场景传送到观看者的电脑屏幕上，并具备当报警触发时向接收端反向拨号报警功能。系统由"监控"主机和接收软件两部分构成，用户自备的设备包括：摄像机、一台普通PC、宽带线路。



HINET 工业智能网关九大功能：
1、 实现工业现场设备远程控制2、 实现设备固件远程升级，程序上下载3、 实现工业现场PLC远程编程、调试4、 实现工业现场触摸屏远程控制5、 实现工业现场组态画面远程映射6、 实现西门子、三菱等PLC等主流协议硬件解析7、 可灵活接入各种设备管理平台8、 可同时与多台PLC或触摸屏远程通讯9、 PLC远程监控，PLC远程调试，PLC远程上下载，PLC远程控制，PLC数据采集，PLC远程通讯
因此HINET 智能网关在实际使用当中，可以使用其构建的 VPN OVER P2P 通道，使传统的网络摄像机实现远程监控功能。
具体操作如下：
1、添加设备，在 HINET 云服务器上的“设备管理”栏中新增一台摄像机，并启用；




2、摄像机配置，在摄像机的网络配置中配置网关 IP，设置网关 IP 为HINET 智能网关LAN口 IP；



3、硬件连接，将摄像机连接到 HINET 智能网关的 LAN 口；



华辰智通-工业智能网关

4、登录客户端，通过用户名和密码登录客户端，然后找到添加的这台摄像机，加入网络组并构建连接通道；


5、连接摄像机，待客户端上设备在线，设备连接状态指示全亮后，则可打开浏览器或者摄像机监控软件，输入 IP 地址就可以进行远程监控了。


就此，通过 HINET 工业智能网关就将一台传统的网络摄像机变成了一台带远程监控和远程云台控制的远程摄像机了。不仅如此，一台 HINET 智能网关最多可以同时实现 254 台网络摄像机的远程监控，这相比于全部采购带远程功能的摄像机还是划算不少。

I. plc s7-200怎么实现程序监控

1、材料

PLC远程联网设备： 华辰智通工业级HINET M111T智能网关

PLC远程组网软件： 华辰智通HINET M111T ： 西门子PLC S7-200smart

触摸屏 ： 西门子smart - LINE 700IE

操作电脑：Win 7 32位操作系统。

2、步骤

按照流程图（如图所示）进行以下四步：

第一步： 安装虚拟网卡驱动

在操作电脑上安装虚拟网卡驱动。 首先退出360等杀毒软件， 再安装虚拟网卡驱动， 安装成功后，重启电脑。

第二步： 配置华辰智通工业级HINET智能网关， 西门子PLC和触摸屏通过华辰智通工业级HINET智能网关进入了PLC远程网络。

第三步： 配置操作电脑。操作电脑安装虚拟网口后， 运行PLC远程控制软件smartlink， 配置参数， 把电脑配置成主机服务器模式。华辰智通工业级HINET智能网关以及西门子PLC与工控屏连接电脑，组成一个局域网。

第四步：直接在电脑端PING通西门子PLC IP和触摸屏IP，打开西门子PLC软件， 显示已连接。启用PLC编程软件连接西门子PLC即可。

J. plc三位一体的监控功能

利用编程器或监视器，操作人员可以对 PLC 有关部分的运行状态进行监视。可编程逻辑控制器(简称PLC)，通俗来说就是通过处理器对工业设备加以控制的装置，plc三位一体的监控功能利用编程器或监视器，操作人员可以对 PLC 有关部分的运行状态进行监视，这种技术在控制领域内，拥有及其广泛的应用。