激光喷焊编程

Ⅰ 急！求焊接机器人的编程技巧。

（1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

（2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

（3)优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

（4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

（5)及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

（6)编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

Ⅱ 请问华工法利莱机器人模拟软件在激光焊接中的应用

在焊接生产中采用机器人技术，可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现焊接自动化。随着计算机三维绘图技术的成功应用，离线编程系统成为现实，它使机器人焊接成为一种便于操作和集成的具有充分柔性的超级工具。
焊接机器人在现代生产中已得到广泛的应用，目前大部分应用的焊接机器人主要依靠示教再现的工作方式：即操作人员利用示教盒控制机器人运动，使焊接头到达完成焊接作业所需位置，并记录下各个示教点的位姿数据，随后机器人便可以在“再现”状态完成这条焊缝的焊接。进行在线示教编程的时候必须停止生产作业，而且在没有视觉传感器跟踪的情况下，机器人运动轨迹的精度主要依赖于操作者进行示教肘的耐心细致程度以及其目测精度。随着焊接机器人在中小批量生产企业中的应用不断扩大，以及焊接作业的复杂程度不断增加，传统的示教编程方式已经很难适应现代焊接生产发展的要求。解决问题的有效途径之一，就是采用离线编程技术，把操作者从在线示教编程中解放出来，并充分发挥焊接机器人的使用效率，提高生产过程的自动化，进一步降低生产成本，提高焊接精度。其实法利莱官网有更具体的介绍。

Ⅲ 激光焊接机在焊接过程中要掌握哪些要点

1、在激光焊接的过程中，有两种情况下，由于填充材料很少被使用，被焊接的部分的处理是很必要的。在对接和缝焊，激光能量被施加到材料的交界处，减少热量输入和失真，并允许较高的处理速度。然而，这些对接接头必须符合准确，这往往限制了激光对接焊到圆形部件，它可以打开，关闭的公差和压装前的焊接在一起。
2、光纤激光焊接机的激光束提供了多种方式来连接金属的：它可以在表面连接的工件或产生深焊缝。它可以结合常规的焊接方法，此外，可用于钎焊。

3、光纤激光焊接机通过适当的脉冲时间电能变化，可以对铝、铜、合金等高反射材料实现高质量焊接。
4、光纤激光焊接机将激光参数与脉冲成形技术相结合，可实现广泛的异种材料焊接。利用脉冲成形技术，并非所有材料的焊接问题均能解决，但随着脉冲激光技术的不断提高，异种材料的焊接技术必将不断进步。
5、光纤激光焊接机的激光焊接可以代替许多不同的标准方法，如电阻（点焊或缝）的使用，埋弧焊，射频感应，高频电阻，超声波和电子束。虽然这些技术已在全球制造业建立了独立的基础，但是多功能激光焊接的方法将在许多不同应用中被高效和经济地运行。其通用性，即使将允许在焊接系统可用于其它机械加工的功能，例如切割，钻孔，划线，密封和串行化。

Ⅳ 激光焊接工艺方法有哪些

一、激光焊接工艺参数：

1、功率密度。 功率密度是激光加工中最关键的参数之一。采用较高的功率密度，在微秒时间范围内，表层即可加热至沸点，产生大量汽化。因此，高功率密度对于材料去除加工，如打孔、切割、雕刻有利。对于较低功率密度，表层温度达到沸点需要经历数毫秒，在表层汽化前，底层达到熔点，易形成良好的熔融焊接。因此，在传导型激光焊接中，功率密度在范围在104~106W/cm2。

2、激光脉冲波形。 激光脉冲波形在激光焊接中是一个重要问题，尤其对于薄片焊接更为重要。当高强度激光束射至材料表面，金属表面将会有60~98%的激光能量反射而损失掉，且反射率随表面温度变化。在一个激光脉冲作用期间内，金属反射率的变化很大。

3、激光脉冲宽度。 脉宽是脉冲激光焊接的重要参数之一，它既是区别于材料去除和材料熔化的重要参数，也是决定加工设备造价及体积的关键参数。

4、离焦量对焊接质量的影响。 激光焊接通常需要一定的离焦，因为激光焦点处光斑中心的功率密度过高，容易蒸发成孔。离开激光焦点的各平面上，功率密度分布相对均匀。 离焦方式有两种：正离焦与负离焦。焦平面位于工件上方为正离焦，反之为负离焦。按几何光学理论，当正负离做文章一相等时，所对应平面上功率密度近似相同，但实际上所获得的熔池形状不同。负离焦时，可获得更大的熔深，这与熔池的形成过程有关。实验表明，激光加热50~200us材料开始熔化，形成液相金属并出现问分汽化，形成市压蒸汽，并以极高的速度喷射，发出耀眼的白光。与此同时，高浓度汽体使液相金属运动至熔池边缘，在熔池中心形成凹陷。当负离焦时，材料内部功率密度比表面还高，易形成更强的熔化、汽化，使光能向材料更深处传递。所以在实际应用中，当要求熔深较大时，采用负离焦;焊接薄材料时，宜用正离焦。

二、激光焊接工艺方法：

1、片与片间的焊接。包括对焊、端焊、中心穿透熔化焊、中心穿孔熔化焊等4种工艺方法。

2、丝与丝的焊接。包括丝与丝对焊、交叉焊、平行搭接焊、T型焊等4种工艺方法。

3、金属丝与块状元件的焊接。采用激光焊接可以成功的实现金属丝与块状元件的连接，块状元件的尺寸可以任意。在焊接中应注意丝状元件的几何尺寸。

4、不同金属的焊接。焊接不同类型的金属要解决可焊性与可焊参数范围。不同材料之间的激光焊接只有某些特定的材料组合才有可能。 激光钎焊 有些元件的连接不宜采用激光熔焊，但可利用激光作为热源，施行软钎焊与硬钎焊，同样具有激光熔焊的优点。采用钎焊的方式有多种，其中，激光软钎焊主要用于印刷电路板的焊接，尤其实用于片状元件组装技术。

三、采用激光软钎焊与其它方式相比有以下优点：

1、由于是局部加热，元件不易产生热损伤，热影响区小，因此可在热敏元件附近施行软钎焊。

2、用非接触加热，熔化带宽，不需要任何辅助工具，可在双面印刷电路板上双面元件装备后加工。

3、重复操作稳定性好。焊剂对焊接工具污染小，且激光照射时间和输出功率易于控制，激光钎焊成品率高。

4、激光束易于实现分光，可用半透镜、反射镜、棱镜、扫描镜等光学元件进行时间与空间分割，能实现多点同时对称焊。

5、激光钎焊多用波长1.06um的激光作为热源，可用光纤传输，因此可在常规方式不易焊接的部位进行加工，灵活性好。

6、聚焦性好，易于实现多工位装置的自动化。

四、激光深熔焊：

1、冶金过程及工艺理论。 激光深熔焊冶金物理过程与电子束焊极为相似，即能量转换机制是通过“小孔”结构来完成的。在足够高的功率密度光束照射下，材料产生蒸发形成小孔。这个充满蒸汽的小孔犹如一个黑体，几乎全部吸收入射光线的能量，孔腔内平衡温度达25000度左右。热量从这个高温孔腔外壁传递出来，使包围着这个孔腔的金属熔化。小孔内充满在光束照射下壁体材料连续蒸发产生的高温蒸汽，小孔四壁包围着熔融金属，液态金属四周即围着固体材料。孔壁外液体流动和壁层表面张力与孔腔内连续产生的蒸汽压力相持并保持着动态平衡。光束不断进入小孔，小孔外材料在连续流动，随着光束移动，小孔始终处于流动的稳定态。就是说，小孔和围着孔壁的熔融金属随着前导光束前进速度向前移动，熔融金属填充着小孔移开后留下的空隙并随之冷凝，焊缝于是形成。

Ⅳ 骐麟激光焊枪参数怎么调

1、密封深度焊缝强度的关系，在气密性要求较高的电子组件的密封焊接和仪表的密封焊接中，激光焊接机焊接时注意以密封为主，密封深度则不是考虑的龙要因素。但是对航空仪表中某些零件的密封焊接，不仅要求密封性高，而且还要求焊缝的强度人。一般焊缝深度越大，焊点重叠度要求越大，焊缝强度也越大。
2、脉冲重复率的选择，在脉冲重复频率高的激光缝焊中，焊接能力不仅与每个时空的能草有关，而且也与平均输出功率有关，平均功率水平决定了羊位时间内焊点的数日及焊接速率，一般焊接速度越低，激光脉冲能量越大，则焊接深度越深。提高激光焊接机速度，关键在于提高脉冲重熨频率，提高器件的平均功率水平。
3、光斑重叠度与密封深度的关系，以齐缝焊为例，由于脉冲激光缝焊的焊点熔化区的空间形状呈锥形，当光斑的间距L1大于光斑在金属下面的熔融直径L2时，密封深度d1小于金属片厚d。当两光斑之间的间隔L1，小于或等于光斑在金属下表面的熔融.直径L2时，其密封深度等于金属的片厚。激光焊接机的参数设定是非常重要的，在激光焊接应用的基础上，提炼出影响激光熔焊的相关参数，并结合焊接材料的性能测试，形成激光熔焊的参数设定规范。

Ⅵ 激光焊接机器的使用方法

激光焊接机在工业加工领域的应用有很多，为大家说说激光焊机操作规程。
1、要认真阅读激光焊接机的产品使用说明书，并且需要严格按操作规程运行激光焊接机，以确保设备和人身安全。
2、在进行激光焊接机的过程中，我们还需要注意保持环境及激光焊接机的清洁，应经常检查激光棒及光学元件是否被污染。
3、激光塑料焊接机机壳需加接安全接地，工作期间，切勿用眼睛正视激光束，也切勿让身体（如手）接触激光束，以免造成伤害。
4、如需对塑料激光焊接机进行检修，一定要断电，且要确定储能电容器上的电荷已经泄放完了，方能进行，以免造成触电事故。如运行过程中出现异常现象，则需断电（按下《紧急停机》及空气开关）检查。
5.激光焊接机内循环水一定要保持洁净，否则，将影响激光器的输出大小，用户可根据开机时间，水质等状态，确定更换冷却水的周期，一般来说夏天比冬天换水周期要短些。

Ⅶ 如何学习点焊机器人编程

中国机器人网http://www.robotschina.com/
机器人技术发展状况http://www.cctv.com/lm/131/61/79555.html
焊接机器人的现状及发展趋势2
焊接机器人的编程方法目前还是以在线示教方式(Teach-in)为主，但编程器的界面比过去有了不少改进，尤其是液晶图形显示屏的采用使新的焊接机器人的编程界面更趋友好、操作更加易。然而机器人编程时焊缝轨迹上的关键点坐标位置仍必须通过示教方式获取，然后存入程序的运动指令中。这对于一些复杂形状的焊缝轨迹来说，必须花费大量的时间示教，从而降低了机器人的使用效率，也增加了编程人员的劳动强度。目前解决的方法有2种：

一是示教编程时只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接机器人的视觉传感器(通常是电弧传感器或激光视觉传感器)自动跟踪实际的焊缝轨迹。这种方式虽然仍离不开示教编程，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。但由于电弧焊本身的特点，机器人的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用。

二是采取完全离线编程的办法，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上独立完成，不需要机器人本身的参与。机器人离线编程早在多年以前就有，只是由于当时受计算机性能的限制，离线编程软件以文本方式为主，编程员需要熟悉机器人的所有指令系统和语法，还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标，因此，编程工作并不轻松省时。随着计算机性能的提高和计算机三维图形技术的发展，如今的机器人离线编程系统多数可在三维图形环境下运行，编程界面友好、方便，而且，获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用“虚拟示教”(virtual Teach-in)的办法，用鼠标轻松点击三维虚拟环境中工件的焊接部位即可获得该点的空间坐标；在有些系统中，可通过CAD图形文件中事先定义的焊缝位置直接生成焊缝轨迹，然后自动生成机器人程序并下载到机器人控制系统。从而大大提高了机器人的编程效率，也减轻了编程员的劳动强度。目前，国际市场上已有基于普通PC机的商用机器人离线编程软件。如Workspace5、RobotStudio等。图9所示为笔者自行开发的基于PC的三维可视化机器人离线编程系统。该系统可针对ABB公司的IRB140机器人进行离线编程，程序中的焊缝轨迹通过虚拟示教获得，并在三维图形环境中可让机器人按程序中的轨迹作模拟运动，以此检
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Ⅷ 激光焊接机器人有哪些编程技巧

一、及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
二、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
三、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
四、优化激光焊接机焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
五、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
六、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
七、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

Ⅸ 激光焊接机都有哪些组成部分

一、激光焊接主机：激光焊接的主机主要是用来产生激光束的，它由控制系统、电源，激光发生器，光路部分等部分组成。
二、冷却系统：冷却系统是用来为激光发生器提供出冷却的功能，一般配一到五匹功率的水循环冷水机。

三、激光焊接运动系统：激光焊接中，光束按照焊接的轨迹进行移动，实现焊接的自动化。通过编程方式编写运动控制程序来控制工作台按要求运动，并且其编程系统是经过简化的，操作简单，无需专业技术或学历基础也可快速的掌握。

四、工装夹具：一般在焊接的加工过程中，激光焊接工装夹具主要用来固定焊接的工件，并使其可以在装卸过程的重复进行与定位的重复进行，以便于激光自动的焊接，因而工装夹具是激光焊接生产中必不可少的设备之一，尤其在批量化生产中，工装夹具的设计有没有到位，将会对生产效率和成品率产生直接的影响。

五、观察系统：一般的激光焊接机都配备有观察系统，一般为显微镜或者是CCD显示系统，可对工件进行实时的观察，利于在编程时精确定位和在焊接过程中检验其效果。——汉高机械

Ⅹ 什么是激光编程

激光编程是指激光器的功率，波长，脉宽调节。
具体意思就是功率，波长，脉宽调节。不同的加工产品不同的焊接参数，是可以编程并存储起来的，不同的公司研发的控制器存储数量略有不同。
激光编程，是指激光器的功率，波长，脉宽调节。不同的加工产品不同的焊接参数。