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编程软件离线

发布时间: 2022-12-31 02:09:40

① 大家给推荐个离线编程软件吧

悬赏50CB吾爱币 已解决

有没有老哥有探探自动右滑的软件,每天签到存点CB不容易,给50CB有人给我这个软件吗,这个贴发这里对不对啊

② 国内有哪些离线编程软件

__1、Robot Master__
Robotmaster来自加拿大,由上海傲卡自动化公司代理,是目前全球离线编程软件中顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……),Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能,提高了机器人编程速度。
优点:
可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
缺点:
暂时不支持多台机器人同时模拟仿真(就是只能做单个工作站),基于MasterCAM做的二次开发,价格昂贵,企业版在20W左右。好贵!!
__2、RobotArt__
RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。
软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成,同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体,可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
RobotArt教育版针对教学实际情况,增加了模拟示教器、自由装配等功能,帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人,快速学会机器人示教器基本操作,大大缩短学习周期,降低学习成本。
优点:
- 支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
- 支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等;
- 拥有大量航空航天高端应用经验;
- 自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;
- 轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;
- 一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;
- 支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;
- 支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;
缺点:
软件不支持整个生产线仿真(不够万能),对外国小品牌机器人也不支持,不过作为机器人离线编程,还是相当给力的,功能一点也不输给国外软件。

③ 有没有好用的离线编程软件

国内比较好用的离线编程软件是RobotArt、PQArt,兼容市场上所有国内国外品牌机器人,工程项目仿真+执行代码输出,代码可直接上机使用

国内比较好用的机器人离线编程软件RobotArt、PQArt,功能全面,最关键的是非常容易上手,能做到所见即所得,直接输出执行代码,U盘拷到机器人上即可运行,适合机器人做焊接、打磨、切割、喷涂等所有机器人编程,如果说机器人编程的优势那就是速度比手工示教快了太多,而且简单易操作,精度可以做的理论上零误差。

软件工作过程大致如下:

④ 三菱PLC编程软件不连PLC怎么离线监控程序

方法如下:
1、首先我们打开GXDeveloper软件点击“工程”菜单下的“打开工程”。
2、在弹出的工程栏中双击选择需打开的工程(你的PLC程序存放的文件);
3、在菜单栏中单击“在线”选项,有下拉菜单出现:鼠标单击选择“监视模式”,程序就进入了监视状态。

⑤ 推荐几款比较好的离线编程软件,急需

常用离线编程软件:
国内:RobotArt
国外:RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
机器人厂家(国外):RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim

国内 RobotArt 独领风骚,领先国内同行4-5年时间,官网有免费下载,需要官网注册试用账号。
国外,RobotMaster 相对来说最强的, 基于 MasterCAM 平台,生成数控加工轨迹是优势,RobotWorks, RoboMove 次之, 但一套都要几十万大洋,目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真,价格比前者还贵,还是搜*解版吧。
机器人厂家的离线编程软件,以ABB 的RobotStudio 是强,但也仅仅是把示教放到了电脑中,注重是仿真和节拍统计。

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以下这些介绍是以前整理的,供参考:
1、RobotArt优点:
1)支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);
3)拥有大量航空航天高端应用经验;
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;
5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;
7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;
2、RobotMaster优点:
可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotWorks优点:
优点:生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robomove优点:
软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点:
ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件,与本体厂家的机器人兼容性很好。

⑥ 求国内的离线编程软件

microbit离线编程软件(32位64位通用)免费下载

链接:https://pan..com/s/1t2Wcnzscc63cJLGmwUxkOg


提取码:vajk

机器人离线编程,是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境,然后根据加工工艺等相关需求,进行一系列操作,自动生成机器人的运动轨迹,即控制指令,然后在软件中仿真与调整轨迹,最后生成机器人执行程序传输给机器人。

⑦ abb离线编程软件怎么和现场设备匹配

机器人的离线编程是在专门的软件环境之下,使用品牌专用或机器人通用程序在离线情况下对机器人轨迹规范进行编程的一种方式。
离线编程的程序通过支持软件的编译或者解释产生目标程序代码,然后生成机器人的路径规划数据。部分离线编程系统会带有仿真功能,可以在不接触机器人实际机器工作环境的情况下,在三维软件里为使用者提高一个和机器人进行交互作用的虚拟环境。
在对机器人的离线编程拥有了一定了解之后,下面让我们一起来阅读一下 网络经验 中,对于ABB机器人离线编程方法的分析。(来源于网络经验)
机器人编程新手建立***个离线程序并进行仿真操作的步骤如下:
1.打开Robotstudio软件,运行虚拟示教器,打开示教器的虚拟程序编辑器建立***个程序。



2.如下图操作,回到Robotstudio界面开始编辑离线程序



3.如下图所示编写***个程序



4.回到示教器再次打开程序编辑器我们会发现Robotstudio的程序同步到示教器上面了,双击p10和p20这里我们将新建p10 p20这两个机器人位置



5.新建p20 p10 并确定



6.如下图可以拖动机器人的按钮并拖到想要去的位置,也就是p10的位置



7.回到示教器并点击修改位置,p20位置修改一样的道理



8.这时候Robotstudio编程界面就出现了开始的P10,p20位置数据



9.如下图所示,点击应用按钮就可以知道程序有没有出错,有错误找出并修改



10.确认无错误回到示教器并给电机上电



11.如下图所示点击对应按钮以进行调试



12.点击运行按钮就可以看到机器人仿真界面来回运动了



上述步骤文字及图片皆来源于网络经验,文字稍有修改。本图文教程从总体说来,在流程上较为完整,教学内容比较基础,适合编程新手参考学习。对于经验较少的编程人员,拥有一定的参考价值。

⑧ 离线编程软件有哪些优势

要回答这个问题,首先需要从离线编程是什么开始讲。顾名思义,离线编程是离线完成的。与普通机器人示教编程不同,这意味着,在对机器人进行离线编程的过程中,机器人无需离开生产线,生产不必中断。在电脑中导入CAD数据后,程序员可以通过离线编程软件对机器人的手臂配置、进给/速度、功率、运动轨迹等进行全方位设置,无需考虑动态过程要求,即可创建、优化并验证生产计划。编程完成后,实际加工流程将由自动化系统执行。同时,执行效果的监控也是全自动的。这样,您就能确保最短的生产周期和最佳生产结果。离线编程尤其适合非常轨迹非常复杂的编程任务。小到单个机器人单元,多个机器人协作,大到整条生产线的编程,离线编程的优势都明显大于手动示教。

采用多品种小批量方式的企业,或是想建安装加工单元的企业,往往担心新计划的执行将影响生产进度。如果对机器人采用手工示教,整个示教过程通常耗时数天甚至数周。这期间机器人无法同时生产,必须处于停机状态。不仅如此,只有当全部新设施安装完毕后,才能开始示教。您的生产进度和产量自然受到严重影响。

通过使用离线编程软件,机器人的编程和验证将从实际安装中剥离出来。在新加工单元或新零件的生产设施实际被搭建前,软件就已经完成对机器人的编程和验证了。这样,一旦实际安装完成,机器人就能立刻开始生产。

离线编程和手动示教的时间线对比

手动示教的另一劣势是,编程结果高度依赖于操作者的工作经验和个人水平。离线编程由计算机完成,精度远远高于手动示教

由机器人厂家自己开发的离线编程软件,一般只对自家品牌的机器人有较好的兼容性,而由软件公司所开发的第三方离线编程软件则通常具备可支持多种不同品牌机器人的优点。

使用离线编程软件的另一个好处是,确保工安,避免工程师在危险的环境中作业。工程师可以更好地规划工作时间,将精力放在创造性工作上。

⑨ 1. Roboguide是INC公可的离线编程软件,其强大的模块化功能包括什

ROBOGUIDE软件包含搬运模块、焊接模块、喷涂模块、码垛模块。
搬运模块
在这个模块当中我们可以实现对物料的装卸、包装、装配等等,还可以完成路径的规划以及输送线跟踪,当然也可以在这个ROBOGUIDE完成所有程序的编辑以及示教。
焊接模块
可以完成路径的规划同时,还可以定义出各种焊接工艺的参数。
喷涂模块
可以图形化的方式进行一切的编程,跟据图形可以自动生成工业计算程序,从而简化了机器人的路径示教。
码垛模块
以创建进料站、托盘站的工作,同时也可以可视化的方式建立调试和测试离线程序。

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