发那科编程指令

1. 发那科机器人offset condition 指令什么意思

这个指令是在位置偏移的应用中使用的。偏移有两种格式，一种就是之间在点位后面加附加指令offset,PR[i]。L P[1] 1000mm/s fine offset,PR[i]。该句话的意思就是在P[i]的基础上加上偏移量PR[i]后走到的新的位置P[1]'。

ABORT指令：执行此指令后紧急停止(急停)。

DO指令：执行单步指令。

EXECUTE指令：此指令执行用户指定的程序n次，n可以从_32 768到 32 767，当n被省略时，程序执行一次。

NEXT指令：此命令控制程序在单步方式下执行。

PROCEED指令：此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。

RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。

SPEED指令：指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，其值从0.01到327.67，一般正常速度为100。

(1)发那科编程指令扩展阅读：

工具控制指令通常是由闭合某个开关或继电器而开始触发的，而继电器又可能把电源接通或断开。直接控制是最简单的方法，而且对控制系统的要求也较少。可以用传感器来感受工具运动及其功能的执行情况。

当采用工具功能控制器(tool function controller)时，机器人控制器对机械手进行定位，并与工具功能控制器实行通信。工具功能由传感器触发时，控制信号送至某个内部子程序或外部控制器，工具功能就由工具功能控制系统来执行。

当工具功能完成时，控制返回至机器人控制器。如果各个操作之问不发生冲突，而且控制交互冲突又被补偿，那么，采用单独控制系统能够使工具功能控制与机器人控制协调一致地工作。这种控制方法已被成功地用于飞机机架的钻孔和铣削加工。

2. 发那科数控车床G76编程实例

实例：

用螺纹切削复合循环G76指令编程，加工螺纹为ZM60×2，工件尺寸见图，其中括号内尺寸根据标准得到。如图：

N1T0101（换一号刀，确定其坐标系）

N2G00X100Z100（到程序起点或换刀点位置）

N3M03S400（主轴以400r/min正转）

N4G00X90Z4（到简单循环起点位置）

N5G80X61.125Z-30I-1.063F80（加工锥螺纹外表面）

N6G00X100Z100M05（到程序起点或换刀点位置）

N7T0202（换二号刀，确定其坐标系）

N8M03S300（主轴以300r/min正转）

N9G00X90Z4（到螺纹循环起点位置）

N11G00X100Z100（返回程序起点位置或换刀点位置）

N12M05（主轴停）

N13M30（主程序结束并复位）

(2)发那科编程指令扩展阅读

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

3. 发那科如何用g65跳程序

宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
1、变量的定义和替换#i＝#j编程格式G65H01P#iQ#j。
2、加法#i＝#j＋#k编程格式G65H02P#iQ#jR#k。
3、减法#i＝#j-#k编程格式G65H03P#iQ#jR#k。
4、乘法#i＝#j×#k编程格式G65H04P#iQ#jR#k。
5、除法#i＝#j/#k编程格式G65H05P#iQ#jR#k。

4. FANUC数控系统编程指令是什么

g10的意思是用程序输入补偿指令格式有：

1、H的几何补偿值变成格式g10L10PR。

2、H的磨损补偿值变成格式g10L11PR。

3、D的几何补偿值变成格式g10L12PR。

4、D的磨损补偿值变成格式g10L13PR。

5、p指的是机床补偿理所指的番号如＃0001＃0002等R则为半径或者是长度方向上的补偿一般我们常用的是L10和L12配合g41、g42使用。

(4)发那科编程指令扩展阅读：

特点：

1、刚性攻丝：主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴（Z轴）进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。

2、复合加工循环：复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。

3、圆柱插补：适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。

4、直接尺寸编程：可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。

5. fanuc数控编程G10指令格式

G10（可编程参数输入）主要用于设定螺距误差的补偿数据以适应加工条件的变化，如机件更新最大切削速度或切削时间常数的变化等。
G90/G91
G10
L12
P_R_；
其中，L12为变化的半径补偿特殊功能，P为半径补偿刀补号，R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加和（刀具补偿值）。在程序中通过改变R变量中的刀具半径补偿量，实现零件轮廓粗加工时调整加工余量，使用同一把刀具实现粗、精加工。此外还有以下几种指令：
G10
L10
P_R_；其中，P为长度补偿号，R为补偿值。
G10
L11
P_R_；其中，P为长度的磨耗补偿号，R为补偿值。
G10
L13
P_R_；其中，P为半径的磨耗补偿号，R为补偿值。

6. 寻fanuc数控系统 J、I、K、H、D指令用法。

fanuc数控系统指令用法

1、G01：直线插补。

2、G02：顺时针方向圆弧插补。

3、G03：逆时针方向圆弧插补。

4、G04：定时暂停。

5、G05：通过中间点圆弧插补。

6、G06：抛物线插补。

7、G07：Z 样条曲线插补。

8、G08：给加速。

9、G09：进给减速。

10、G10：数据设置。

11、G16：极坐标编程。

7. FANUC加工中心系统指令及代码是什么

给你一些重要的！ x0dx0az代表轴向坐标，X代表水平方向，Y代表垂直方向；x0dx0a1、G00与G01 x0dx0aG00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工 x0dx0aG01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 x0dx0a2、G02与G03 x0dx0aG02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补 x0dx0a3、G04(延时或暂停指令） x0dx0a一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 x0dx0a4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心 x0dx0aG17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面 x0dx0aG18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定 x0dx0aG19:Y-Z平面或与之平行的平面 x0dx0a5、G27、G28、G29 参考点指令 x0dx0aG27:返回参考点，检查、确认参考点位置 x0dx0aG28:自动返回参考点（经过中间点） x0dx0aG29:从参考点返回，与G28配合使用 x0dx0a6、G40、G41、G42 半径补偿 x0dx0aG40：取消刀具半径补偿 x0dx0a先给这么多，晚上整理好了再给 x0dx0a7、G43、G44、G49 长度补偿 x0dx0aG43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿 x0dx0a8、G32、G92、G76 x0dx0aG32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环 x0dx0a9、车削加工：G70、G71、72、G73 x0dx0aG71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环 x0dx0a10、铣床、加工中心： x0dx0aG73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环 x0dx0aG74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环 x0dx0aG85：铰孔 G80：取消循环指令 x0dx0a11、编程方式 G90、G91 x0dx0aG90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程 x0dx0a12、主轴设定指令 x0dx0aG50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔） x0dx0a13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05 x0dx0aM03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止 x0dx0a14、切削液开关 M07、M08、M09 x0dx0aM07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关 x0dx0a15、运动停止 M00、M01、M02、M30 x0dx0aM00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头 x0dx0a16、M98：调用子程序 x0dx0a17、M99：返回主程序

8. 发那科启动伺服定位是哪个指令

你好，发那科启动伺服定位是哪个指令 。@”表示当前位置指示。“ Pi”代表位置i的一般位置数据。运动指令中位置数据的类型可以是：P Fanuc伺服产品：一般位置，PR：位置寄存器，其中i代表位置编号。“ 400mm / sec”表示运动中FANUC机器人的运动速度。“ FINE”表示运动的1个固定FANUC机器人位置，运动的定位类型可以是：FINE（1个定位），CNT（不是1个定位）“偏移”表示运动位置补偿命令，运动附加命令可以是：ACC（加/减速率命令），偏移（位置补偿命令），INC（增量命令）等。
FANUC机器人伺服产品运输FANUC机器人零件动态型，在对FANUC机器人进行编程时，我们必须首先了解FANUC机器人的运动类型以及相应的FANUC机器人编程指令。Fanuc机器人的运动类型包括：不带轨迹控制/姿势控制的关节运动，带轨迹控制/姿势控制的线性运动以及圆周运动。请参考！