协作编程
① 编程的作用
未来编程技能将会成为每个人都必备的基本技能，并且也有专家预测在未来对于编程专业人才的需求量会越来越大，因此现在学习编程能提高未来就业的竞争力，并且也会让学生能更快的适应未来的生活和工作环境。编程作为一种独特的工具，是为了帮助孩子找到一种适合自己学习以及生活的方式，从而让每一个孩子都能高效并且更加主动学习。
孩子学习编程给孩子带来的好处：
1. 锻炼孩子的“逻辑思维”与“编程思维”。写代码的过程中，不断思考如何让流程更顺畅，不断解决问题， 能很大程度上培养孩子的逻辑思维能力；学会如何与电脑对话，如何运用抽象思维解决问题，更能锻炼孩子的编程思维能力。掌握这些技能，对于孩子未来的成长与发展至关重要。
2. 培养孩子的耐心与专注能力。编程学习中，需要孩子们运用大量语言和代码，集中精力去完成任务；在游戏测试时，也常常会遇到一些各种各样的情况，孩子们需要多次尝试，仔细观察，找出问题所在，并努力解决。因此编程学习能很大程度上培养孩子的耐心与专注能力。
3. 培养孩子整合信息，解决问题的能力。学编程仅仅是学计算机吗？事实上，编程的学习融合数学，英语及物理等学科的知识。如何将多学科知识融会贯通，整合信息，解决问题，更是编程学习着重培养的一项技能。
4. 锻炼孩子的团队协作能力。编程学习也绝不是孩子一个人坐在电脑前的做题，一个好的作品的产出，往往都需要团队的沟通与协作。与他人合作完成一个编程作品，能够锻炼孩子的表达能力，让孩子更加开朗自信，同时提升团队沟通和协作能力。
5. 提升孩子动手操作能力。编程学习中，孩子们能了解并掌握游戏背后的原理和成因，从以前的“玩游戏”变成了“制作游戏”。久而久之，孩子不仅变得更细心，孩子储备了一定的知识量之后创作出自己的作品。
选择编程，受益一生，爱编程，会学习。了解编程就来爱上编程智能学习中心。
② 什么是psr-0，psr-1，psr-2标准
转自：http://www.nginx.cn/2677.html
FIG组织在制定跟php相关规范，简称PSR，PSR旨在通过讨论我们代码项目的共同点以找出一个协作编程的方法。
什么是psr0强调自动加载的方式
下文描述了若要使用一个通用的自动加载器(autoloader)，你所需要遵守的规范：
规范
一个完全标准的命名空间(namespace)和类(class)的结构是这样的：\*
每个命名空间(namespace)都必须有一个顶级的空间名(namespace)("组织名(Vendor Name)")。
每个命名空间(namespace)中可以根据需要使用任意数量的子命名空间(sub-namespace)。
从文件系统中加载源文件时，空间名(namespace)中的分隔符将被转换为 DIRECTORY_SEPARATOR。
类名(class name)中的每个下划线_都将被转换为一个DIRECTORY_SEPARATOR。下划线_在空间名(namespace)中没有什么特殊的意义。
完全标准的命名空间(namespace)和类(class)从文件系统加载源文件时将会加上.php后缀。
组织名(vendor name)，空间名(namespace)，类名(class name)都由大小写字母组合而成。
示例
\Doctrine\Common\IsolatedClassLoader => /path/to/project/lib/vendor/Doctrine/Common/IsolatedClassLoader.php
\Symfony\Core\Request => /path/to/project/lib/vendor/Symfony/Core/Request.php
\Zend\Acl => /path/to/project/lib/vendor/Zend/Acl.php
\Zend\Mail\Message => /path/to/project/lib/vendor/Zend/Mail/Message.php
空间名(namespace)和类名(class name)中的下划线
\namespace\package\Class_Name => /path/to/project/lib/vendor/namespace/package/Class/Name.php
\namespace\package_name\Class_Name => /path/to/project/lib/vendor/namespace/package_name/Class/Name.php
以上是我们为实现通用的自动加载而制定的最低标准。你可以利用能够自动加载PHP 5.3类的SplClassLoader来测试你的代码是否符合这些标准。
实例
下面是一个怎样利用上述标准来实现自动加载的示例函数。
<?php
function autoload($className)
{
$className = ltrim($className, '\\');
$fileName = '';
$namespace = '';
if ($lastNsPos = strrpos($className, '\\')) {
$namespace = substr($className, 0, $lastNsPos);
$className = substr($className, $lastNsPos + 1);
$fileName = str_replace('\\', DIRECTORY_SEPARATOR, $namespace) . DIRECTORY_SEPARATOR;
}
$fileName .= str_replace('_', DIRECTORY_SEPARATOR, $className) . '.php';
require $fileName;
}
SplClassLoader实现
下面的gist是一个按照上面建议的标准来自动加载类的SplClassLoader实例。这是依据这些标准来加载PHP 5.3类的推荐方案。
什么是psr1，定义基本代码规范
本节我们将会讨论一些基本的代码规范问题，以此作为将来讨论更高级别的代码分享和技术互用的基础。
RFC 2119中的必须(MUST)，不可(MUST NOT)，建议(SHOULD)，不建议(SHOULD NOT)，可以/可能(MAY)等关键词将在本节用来做一些解释性的描述。
1. 概述
源文件必须只使用 和 这两种标签。
源文件中php代码的编码格式必须只使用不带字节顺序标记(BOM)的UTF-8。
一个源文件建议只用来做声明（类(class)，函数(function)，常量(constant)等）或者只用来做一些引起副作用的操作（例如：输出信息，修改.ini配置等）,但不建议同时做这两件事。
命名空间(namespace)和类(class) 必须遵守PSR-0标准。
类名(class name) 必须使用骆驼式(StudlyCaps)写法 (译者注：驼峰式(cameCase)的一种变种，后文将直接用StudlyCaps表示)。
类(class)中的常量必须只由大写字母和下划线(_)组成。
方法名(method name) 必须使用驼峰式(cameCase)写法(译者注：后文将直接用camelCase表示)。
2. 文件
2.1. PHP标签
PHP代码必须只使用长标签()或者短输出式标签(<?= ?>)；而不可使用其他标签。
2.2. 字符编码
PHP代码的编码格式必须只使用不带字节顺序标记(BOM)的UTF-8。
2.3. 副作用
一个源文件建议只用来做声明（类(class)，函数(function)，常量(constant)等）或者只用来做一些引起副作用的操作（例如：输出信息，修改.ini配置等）,但不建议同时做这两件事。
短语副作用(side effects)的意思是 在包含文件时 所执行的逻辑与所声明的类(class)，函数(function)，常量(constant)等没有直接的关系。
副作用(side effects)包含但不局限于：产生输出，显式地使用require或include，连接外部服务，修改ini配置，触发错误或异常，修改全局或者静态变量，读取或修改文件等等
下面是一个既包含声明又有副作用的示例文件；即应避免的例子：
<?php
// 副作用：修改了ini配置
ini_set('error_reporting', E_ALL);
// 副作用：载入了文件
include "file.php";
// 副作用：产生了输出
echo "<html>\n";
// 声明
function foo()
{
// 函数体
}
下面是一个仅包含声明的示例文件；即应提倡的例子：
<?php
// 声明
function foo()
{
// 函数体
}
// 条件式声明不算做是副作用
if (! function_exists('bar')) {
function bar()
{
// 函数体
}
}
3. 空间名(namespace)和类名(class name)
命名空间(namespace)和类(class)必须遵守 PSR-0.
这意味着一个源文件中只能有一个类(class)，并且每个类(class)至少要有一级空间名（namespace）：即一个顶级的组织名(vendor name)。
类名(class name) 必须使用StudlyCaps写法。
PHP5.3之后的代码必须使用正式的命名空间(namespace) 例子：
<?php
// PHP 5.3 及之后:
namespace Vendor\Model;
class Foo
{
}
PHP5.2.x之前的代码建议用伪命名空间Vendor_作为类名(class name)的前缀
<?php
// PHP 5.2.x 及之前:
class Vendor_Model_Foo
{
}
4. 类的常量、属性和方法
术语类(class)指所有的类(class)，接口(interface)和特性(trait)
4.1. 常量
类常量必须只由大写字母和下划线(_)组成。 例子：
<?php
namespace Vendor\Model;
class Foo
{
const VERSION = '1.0';
const DATE_APPROVED = '2012-06-01';
}
4.2. 属性
本指南中故意不对$StulyCaps，$camelCase或者$unser_score中的某一种风格作特别推荐，完全由读者依据个人喜好决定属性名的命名风格。
但是不管你如何定义属性名，建议在一个合理的范围内保持一致。这个范围可能是组织(vendor)级别的，包(package)级别的，类(class)级别的，或者方法(method)级别的。
4.3. 方法
方法名则必须使用camelCase()风格来声明。
什么是PSR2定义代码风格
代码风格指南
本手册是基础代码规范(PSR-1)的继承和扩展。
为了尽可能的提升阅读其他人代码时的效率，下面例举了一系列的通用规则，特别是有关于PHP代码风格的。
各个成员项目间的共性组成了这组代码规范。当开发者们在多个项目中合作时，本指南将会成为所有这些项目中共用的一组代码规范。 因此，本指南的益处不在于这些规则本身，而在于在所有项目中共用这些规则。
RFC 2119中的必须(MUST)，不可(MUST NOT)，建议(SHOULD)，不建议(SHOULD NOT)，可以/可能(MAY)等关键词将在本节用来做一些解释性的描述。
③ 协作机器人编程到底有多简单
我来告诉你，有经验的机器人编程人员并不觉得协作机器人编程简单。如果你只是把协作机器人当成一个玩具玩玩，编个小程序动起来那确实很简单。但很负责的告诉你真正的工业实际应用协作机器人的编程还是非常复杂，甚至不如传统编程方式。
④ 博途编程面向过程还是面向对象
面向过程
我们知道现在存在着两种不同的编程方式:1)面向过程编程(POP)以及2)面向对象编程(OOP)。
简单来说，POP与OOP之间的区别可以这样解释:一个程序员可以用POP编写一个困难程度一般的复杂程序，但是当程序变得更加复杂的时候，此时用POP将比较低效率，整个编程过程将更加艰难，花费更多时间，有更多的bug，花更多的时间debug等等。
而在同样复杂度下，OOP比POP高效得多。在软件开发中，业界都遵循OOP原则，因为OOP使团队协作编程变得简单。同时，OOP具有较高的代码重用性。
⑤ 编程主要是锻炼孩子哪方面的能力
学习编程能给孩子带来什么？
1、提升孩子的逻辑思维能力
每一项编程任务都包括了分析问题—将问题分解成各个部分—选择解决问题的方法—然后用计算机听得到的逻辑思维方式来表达的过程。而此过程能够直接培养解决问题和逻辑思考能力。
4、提高孩子耐性
当父母的一定遇到过这种情况，带小孩去吃饭，小孩怎么也坐不住，就是要跑来跑去到处吵闹玩耍。此时，有的人会拿出手机当做游戏机，小孩的注意力就瞬间被拉了回来，开始安静坐在位置上玩。我们的课程，就是运用这种特性，让孩子在游戏中学习，但这一次他们不只会玩到游戏，还会懂得一个游戏是怎么被设计出来的。
所以，编程在10年、20年后将会成为一种主流的能力。
家长若能及时跟进帮助孩子提早学习相关课程，将为孩子的以后打下坚实的基础。
⑥ 机器人如何编程
机器人常见编程方法：
第一种，示教器编程，通过链接在机器人控制柜上的，这个厂家配套的示教器，可以对机器人进行实时的操作控制，以及程序编写，特别适用于码垛搬运等示教点数较小的项目。
第二种，离线编程，先在电脑软件上编写好机器人程序，做好仿真验证，再通过U盘或者网线把程序导入机器人当中，机器人就会按照你之前编好的程序运动。一般适用于轨迹比较复杂或者程序语句较多的中大型项目。
第三种，手机平板在线编程，一般在新型的协作机器人控制系统中见得比较多，可以通过手机或平板链接机器人，实现在线图形化编程，配合协作机器人特有的拖动示教功能，小白都能轻松上手机器人编程工作。
机器人编程趋势
随着视觉技术、传感技术，智能控制，网络和信息技术以及大数据等技术的发展，未来的机器人编程技术将会发生根本的变革，主要表现在以下几个方面：
①编程将会变得简单、快速、可视、模拟和仿真立等可见。
②基于视觉、传感，信息和大数据技术，感知、辨识、重构环境和工件等的CAD模型，自动获取加工路径的几何信息。
③基于互联网技术实现编程的网络化、远程化、可视化。
④基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。
⑤根据离线编程技术和现场获取的几何信息自主规划加工路径、焊接参数并进行仿真确认。