arduino可视化编程
‘壹’ 求arino避障小车程序，急！（高额悬赏）
//舵机和超声波调试代码
#include <Servo.h>
#include <Metro.h>
Metro measureDistance = Metro(50);
Metro sweepServo = Metro(20);
unsigned long actualDistance = 0;
Servo myservo; //创建舵机
int pos = 60;
int sweepFlag = 1;
int URPWM = 3; //PWM输出0－25000us，每50us代表1cm
int URTRIG= 10; // PWM trigger pin PWM串口为10
uint8_t EnPwmCmd[4]={0x44,0x02,0xbb,0x01}; // distance measure command 距离测量命令
void setup(){ // Serial initialization 串行初始化
myservo.attach(9); //舵机串口为9
Serial.begin(9600); // Sets the baud rate to 9600
SensorSetup();
}
void loop(){
if(measureDistance.check() == 1){
actualDistance = MeasureDistance();
// Serial.println(actualDistance);
// delay(100);
}
if(sweepServo.check() == 1){
servoSweep();
}
}
void SensorSetup(){
pinMode(URTRIG,OUTPUT); // A low pull on pin COMP/TRIG
digitalWrite(URTRIG,HIGH); // Set to HIGH
pinMode(URPWM, INPUT); // Sending Enable PWM mode command 发送使能控制模式命令
for(int i=0;i<4;i++){
Serial.write(EnPwmCmd[i]);
}
}
int MeasureDistance(){ // a low pull on pin COMP/TRIG triggering a sensor reading 触发传感器读数
digitalWrite(URTRIG, LOW);
digitalWrite(URTRIG, HIGH); // reading Pin PWM will output pulses 读引脚脉宽调制将输出脉冲
unsigned long distance=pulseIn(URPWM,LOW);
if(distance==50000){ // the reading is invalid.阅读无效
Serial.print("Invalid");
}else{
distance=distance/50; // every 50us low level stands for 1cm
}
return distance;
}
void servoSweep(){
if(sweepFlag ){
if(pos>=60 && pos<=120){
pos=pos+1; // in steps of 1 degree 1度角度的转动
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' 告诉舵机转动的角度
}
if(pos>119) sweepFlag = false; // assign the variable again 重新分配变量
}else {
if(pos>=60 && pos<=120){
pos=pos-1;
myservo.write(pos);
}
if(pos<61) sweepFlag = true;
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////
需要加载一个Metro.h的库，这只是调试机器，余下的完全看你的发挥了，加上电机
‘贰’ 图形编程中都有哪些实用的工具
如果您是视觉学习者，您可能想知道视觉和听觉信息是如何翻译成计算机语言的，编程中的图形方法将允许计算机处理二维或更多维度的空间表示。这种图形化编程称为可视化编程语言，它通过基于文本的语言来定义图片。它经常用于工程系统设计，以将汽车发动机测试期间的事件和振动信息转换为视觉读数，Scratch、Arblock、mBlock 等工具很实用。
Arblock 是一种基于块的图形编程环境，用于创建 Arino 程序。Arblock 窗口分为两个，左侧是存储您可以添加到草图中的可能块，右侧的另一半是您可以绘制草图的地方。要添加您的草图，只需将其从 bin 拖到空白区域即可。但是，Arblock 草图需要您对块进行编程并找到控制箱。这个程序块可以设置 Arino 程序的功能，然后您现在可以上传您的绘图并检查您的上传状态。
mBlock 是基于 Scratch 2.0 的图形化编程，界面美观，用起来比较方便。mBlock是一款高兼容性软件，用户还可以使用mBlock对Makeblock电子模块进行自定义脚本编程，mBlock 软件具有 Arino Program 等最佳功能，可以设置数字引脚并将其输出为高低电平。它非常适合初学者将图形编程转换为基于文本的编程，使用 mBlock 不需要其他应用程序的帮助。
‘叁’ 什么是图形化编程编程语言是什么
图形化编程就是编写有界面的程序，编程语言是一种被标准化的交流技巧，用来向计算机发出指令，定义计算机程序。
一、图形化编程
1、使用图形化编程可以进行良好的页面布局，在现有的很多Web应用中，其应用程序的页面布局经常需要使用图像，这样能够让页面整体效果更加友好。用户会对界面友好的应用程序印象深刻从而会进行回访。
2、在页面布局中，很多设计人员喜欢使用CSS设计，这样能够简化页面代码，将页面布局代码和页面代码相分离，从而提高了维护性。
二、编程语言
1、允许程序员准确地定义计算机需要使用的数据以及在不同情况下要采取的行动。在不断的发展和变化过程中，从最初的机器语言到2500多种高级语言，每种语言都有其特定的目的和不同的发展道路。
2、编程语言不像人类自然语言的发展和变化那样缓慢和持久，它的发展是相当迅速的。这主要是因为计算机硬件、互联网和IT产业的发展促进了编程语言的发展。
(3)arino可视化编程扩展阅读：
编程语言选用技巧
1、在选择编程语言之前，应充分考虑项目的总体框架，以确定编程语言的分布。因为整个项目的所有部分都是用一种语言写的。在一些项目中，可以相对简单地选择最佳编程语言，但是编程过程是灵活多变的。最佳语言选择需要根据程序要求进行更改。
2、在科学合理的原则下，我们应该选择最熟悉的编程语言。因为开发人员熟悉某种语言，他们可以极大地帮助他们预测开发时间、过程和其他内容，这可以很好地避免大的变化，提高编程效率。
3、对于高成本操作，如加密、图形渲染、视频处理和其他内容操作，应给予充分考虑。对于这些高成本的操作模块，开发人员应该选择需要编译的静态语言。JAVA和C＃是最好的选择。
参考资料来源：网络-编程语言
‘肆’ 少儿编程究竟学习的是什么
首先，编程作为语言类的学科，由两大核心构成：语法和词汇，如果想要顺利的使用编程编写程序，这两部分缺一不可。
现在正式的编程教育大都从大学开始，接触十分吃力。语言类学科最好的学习方法就是耳濡目染，从小学起。
就像英语，从小我们还不懂语法，可以先背单词，再慢慢拓展。而对于编程，大部分词汇来自英语，所以先让孩子接触词汇显然不明智，只能从语法入手。
那么什么是编程的语法呢？
逻辑思维，这种思维能力是编程的核心，一切程序都是通过逻辑联系起来的。
现在的少儿编程所学的也就是培养孩子的思维能力。
那少儿编程具体学些什么呢？
根据孩子年龄的不同有不同的课程，最基础的是利用scratch，一种图形化编程工具，跳过了编程中词汇一关，直接进行程序编写训练。
这种训练可以锻炼孩子的思维能力，提前熟悉编程的编写思路，对以后编程学科的学习大有裨益。
‘伍’ 谁有Arino可视化的编程软件啊，里面可以自己加中断那种的
Virtual breadboard或者
Fritzing
‘陆’ 孩子几岁可以学童程童美的少儿编程
童程童美的少儿编程，3到18岁的孩子都可以学，课程体系非常完善，而且都是根据孩子的成长规律研发的，针对性非常强，难易程度都在孩子能力范围之内，效果非常不错，还有，他们会经常举办各大赛事，为孩子提供检验学习的平台，并帮助孩子获奖，让孩子获得满满的成就感。
‘柒’ 编程适合多大的孩子学
3-5岁的儿童可以先进行少儿编程语言启蒙，正式学习编程建议在上小学后。
国外脑科学实证研究表明：3-5岁语言敏感期时学习第二语言是收效最好的，这对少儿编程语言的学习尤其如此。
注意。
对孩子来讲，从小塑造孩子的编程能力，要从编程语言入手，那么，在3-5岁时进行语言启蒙是最有效的，也就是说先进行语言启蒙，再进行丰富多样的编程形式的实践，往往收效甚好。
从国内外的典型案例来看6-18岁是孩子学习“编程”的最佳时机，这个阶段的孩子左右脑比较平衡，采用的多是海绵式学习，吸收新知和动手能力都极佳。家长应该早日发现孩子的编程和设计的天赋，早发现早培养！
‘捌’ 这么多编程语言，为什么少儿编程青睐Python和Scratch
这个与认知科学有关哦！
在认知科学中，人们是否能快速学习一样东西或者坚持学习一样东西和自我效能感（Self-efficacy ）息息相关。自我效能感是指人们是否相信自己能达到一个目标，当相信的时候就会觉得做起来很带劲，一点也不枯燥；当不相信的时候就觉得自己在饱受煎熬。简单地理解就是成就感是让人学习产生快乐并且坚持学习的重要原因。
类似的，如果我们希望孩子不会说自己“就不是一个编程的料”，最好的办法就是让孩子从第一步就产生成就感，从而产生自我效能感，也就是相信自己可以有能力达到目标，学好编程。
这就是为什么少儿编程青睐 Scratch 的原因： 先让孩子可以不恐惧编程，产生兴趣，并且用编程表达自己。 等到孩子们已经产生了自信和成就感，再提高难度。如果都要选择一门语言进入编程的世界，一定是选择能让孩子快速找到自信，找到成就感的语言。 那这种语言目前最好的就是 Scratch。
‘玖’ 图形编程中有哪些实用的工具该怎样运用
这些比较实用的工具就是Graphviz，Visio vs Dia vs OmnIGraffle，Processon，Word， Excel，XMind，D3.js。当需要绘制图形的时候，就可以打开这些编程软件，然后根据具体的图形来进行绘制。
‘拾’ AlTDBlocK是软件
ArBlock一款为Arino设计的图形化编程软件，由上海新车间创客开发。[1] ArBlock软件是Arino官方编程环境的第三方软件，目前必须依附于Arino软件下运行，区别于Arino文本式编程环境，ArBlock是以图形化积木搭建的方式编程的，这样的方式会使编程的可视化和交互性加强，编程门槛降低，即使没有编程经验的人也可以尝试给Arino控制器编写程序
电路设计自动化 EDA（Electronic Design Automation）指的就是将电路设计中各种工作交由计算机来协助完成。如电路原理图（Schematic）的绘制、印刷电路板（PCB）文件的制作、执行电路仿真（Simulation）等设计工作。随着电子科技的蓬勃发展，新型元器件层出不穷，电子线路变得越来越复杂，电路的设计工作已经无法单纯依靠手工来完成，电子线路计算机辅助设计已经成为必然趋势，越来越多的设计人员使用快捷、高效的CAD设计软件来进行辅助电路原理图、印制电路板图的设计，打印各种报表。
Altium Designer 除了全面继承包括Protel 99SE、Protel DXP在内的先前一系列版本的功能和优点外，还增加了许多改进和很多高端功能。该平台拓宽了板级设计的传统界面，全面集成了FPGA设计功能和SOPC设计实现功能，从而允许工程设计人员能将系统设计中的FPGA与PCB设计及嵌入式设计集成在一起。 由于Altium Designer 在继承先前Protel软件功能的基础上，综合了FPGA设计和嵌入式系统软件设计功能，Altium Designer 对计算机的系统需求比先前的版本要高一些。