飞控机器编程

① 写大疆无人机程序用什么软件，什么语言

无人机飞控程序一般是 c语言或者C++语言， 如果是App 则是各自平台的语言，安卓是java， iOS是swift。具体你可以到大疆开发者社区去看各种SDK网页相关链接

② 无人机主板可以编程吗

可以

片机开发板,主要是为了开发新的单片机项目的,可以编程,烧录程序,模拟仿真。 航模上的飞控板并没有这些功能,所以不是开发板

③ 各位大神，我在dji网上看到用户自己可以用sdk编写程序，我想请问sdk平台是一个什么东西是用来干嘛的

可以认为sdk是一个中间程序，它向你的程序提供了访问dji程序（飞控程序）的通道，通过sdk里面提供的功能（api），可以获取无人机（飞控）的各种状态，或向其下发控制指令。
目前dji移动平台提供了iOS和Android两种sdk，分别对应两个平台的app，可以通过在你的app中调用dji提供的sdk，来达到你需要的功能，比如航线规划、兴趣点环绕等。

④ 请问Pixhawk是比较好的开源飞控板了吧是否支持自己编写飞控代码还是指支持PID调参而已呢

apm系列里顶级的了。
里面预置了PID的飞控程序，可以只调参就能飞，
但作为开源飞控，当然也可以自己编程。
性能做一般的飞控肯定够用，其实性能跟你写算法的能力也相关。

详细的东西，你可以去相关论坛里逛逛问问。

BTW：你是Michael Dou·bi？

⑤ 无人机上需要哪些程序以及如何进行无人机编程

这个话题扩展开去就太大了...简单说一下吧
无人机本身是个非常综合性的系统。就基本的核心的飞行控制部分来说，一般包括内环和外环。内环负责控制飞机的姿态，外环负责控制飞机在三维空间的运动轨迹。
高端的无人机，依靠高精度的加速度计和激光陀螺等先进的传感器（现在流行的都是基于捷连惯导而不是平台式），计算维持飞机的姿态。低端的型号则用一些MEMS器件来做姿态估算。但它们的数学原理基本是相同的。具体的算法根据硬件平台的能力，可能采用离散余弦矩阵/四元数/双子样/多子样....
高端的无人机，AHRS/IMU采用的基本都是民航或者军用的着名产品。例如全球鹰的利顿LN-100G/LN-200等。这些系统价格昂贵但精密，内部往往是零锁激光陀螺之类。例如LN-100G的GPS-INS组合，即使丢失GPS，靠惯性器件漂移仍可以控制在120m/min。
低端的无人机就没那么精密讲究了，一般都依赖GPS等定位系统来进行外环控制，内环用MEMS陀螺和加速度计进行姿态估算。
如果把无人机看成一个完整的系统，那么还需要很多其他支持，例如任务规划，地面跟踪等等....
进行无人机编程，得看你具体是指哪方面。如果是飞控系统，你得需要比较扎实的数学知识，对各种矩阵运算/控制率什么的有深刻的了解。如果只是希望现有的带飞控的平台去做一些任务，那么需要根据具体的平台来考虑。有些平台提供了任务编辑器，甚至更灵活的任务脚本。

着作权归作者所有。

⑥ 完整的飞控系统中涉及到哪些学科的知识

人工智能涉及的学科比较多，生活中的方方面面都有人工智能的实际应用。

主要涉及哲学和认知科学，数学，神经生理学，心理学，计算机科学，信息论，控制论，不定性论，仿生学等学科。

研究范畴 :自然语言处理，知识表现，智能搜索，推理，规划，机器学习，知识获取，组合调度问题，感知问题，模式识别，逻辑程序设计，软计算，不精确和不确定的管理，人工生命，神经网络，复杂系统，遗传算法，人类思维方式。

应用领域: 智能控制，专家系统，机器人学，语言和图像理解，遗传编程，机器人工厂。
实际应用 :机器视觉:指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜识别，掌纹识别，专家系统，智能搜索，定理证明，博弈，自动程序设计还有航天应用等。

⑦ C语言飞行控制编程的程序，完整的！ 求助！急！我要用在大型无人机上面，跪求了！

我靠，大型无人机。。。。。。你花钱少了别人都不给你，何况给你了你真敢随便用？不完全弄懂源码，不严格测试，你这飞出去多少万就没了

⑧ 新人，不知道哪个飞控可编程能力稍强一些。和每个飞控的主控芯片是什么。

那如果我假如gps模块的话会不会提高他的飞行稳定性？我看现在gps的精度都在以米开外。如果做稳定的悬停，gps貌似没有什么太大的帮助啊！顺带吐下槽。现在为什么我一个小时只能回复两条呢？？？ 查看更多答案>>

⑨ 机器人编程怎么入门

对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。

对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础，需要现学现用的工作者来说，啃一本诸如《现代控制工程》的书籍，在工作者演练，下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程，我放在最后，防止大图分散了重点。

先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说，需要了解自己的输入、输出、控制元件，和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：
输入 --- 传感器 （声呐，红外，摄像头，陀螺仪，加速度计，罗盘）
控制元件 --- 电机
控制算法 --- 控制板 （小到单片机，大到微机）
输出 --- 你的控制目标 （比如机器人的路径跟踪）

对这四方面都有了解之后，才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量，比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100，把这个测量勾画出来，那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100，这就需要一个简易的反馈控制器。

上面所说的各个传感器元件，都有廉价版可以购买学习，但随之引入的问题就是他们不精确，比如有噪声。消除这个噪声，你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声，比如加入滤波单元。

上面说这么多，只是想表达，理论和算法都是有应用背景的，但同时，学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门，甚至可能走偏门，觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好，但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统，恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论，但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候，才真正建立了我自己对机器人控制的理解。

推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍，需要理论知识，再进行详细的学习。我的建议是先玩，玩到需要时，认真学习这部分理论。

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推荐一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。

基于arino的机器人平台是最大众的平台了，这是一个开源社区，很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。淘宝arino机器人，包括arino控制板和各类简易传感器，几百块之内钱都能得到。

同时推荐一下Udacity上的Robotics课程，基于arino也都能实现完成。国外的有些Robotics课程使用的都是Lego Mindstorm作为实验平台（略土豪版）。红外，声呐，陀螺仪这些传感器Lego都有，同时它的电机也可以实现闭环控制。

Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的，Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego实现Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了，可以试试玩一个机器人飞行控制，比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制，因此比小车要更加具有挑战性，也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的一个四旋翼DIY，基于arino MultiWii的。依旧淘宝四旋翼飞行器。
MultiWii是一个基于arino的开源飞控平台，所有c代码都可得，不多于一两万行。如果把这些都研究透了，相比已经是专业水平了。
机器人家上了解到的，详情你可以上去看下，希望对你有用

⑩ 战斗机的飞行控制软件用什么做啊

飞机用的程序是一种即时响应的实时程序，和平时电脑用的请求响应的程序不同，现役飞机的软件系统的开发工具主要有三种：Jovial语言,Ada语言,C语言，前两种是专门为军用软件开发的，对应的美国军标分别是MIL-STD-1589和1815，Ada是Jovial的改进版，美军现役飞机F15,F16,F22等多是用这种语言写的程序！多罗嗦一点：飞机上有数十，甚至上百计算机〔B2轰炸机有200多台专用计算机〕，它们通过一种网络技术相连，叫机载总线技术，这也是决定飞机先进程度的关键指标。目前主流技术有两种，军用的是1553B〔美军标MIL-STD-1553B〕和民用的ARINC429，后来美国的F22是一种新标准叫LTPB，F35用的就是光纤了，这和三代机的1553B相比就好像宽带窄带的区别，高速的机载总线就是高速的任务处理，飞机智能化就高，性能就好！