如何编译内核驱动模块
一、 驱动程序编译进内核的步骤
在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作：
1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录；
2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项；
3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。
bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下：
1. 先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。
确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。
设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。
a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下
b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下
c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。
注意：
(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变，例如： USB 设备也属于字符设备，也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。
(2) 在 drivers/char/ 目录下，在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。
(3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别，虽然驱动相关的文件只有两个，但是为了方面查看，将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单，但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程，然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。
2. 在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码：
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此时，构建系统运行就将会进入 bq27501/ 目录下，并且将bq27501.c 编译为 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代码：
menu "bq27501 driver"
config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a mole named asbq27501.ko.
endmenu
注意：help中的文字不能加回车符，否则make menuconfig编译的时候会报错。
4. 修改/drivers目录下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一条语句‘source drivers/bq27501/Kconfig’ 对于驱动程序，Kconfig 通常和源代码处于同一目录。 若建立了一个新的目录，而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入，需要用上面的语句将其挂接在 drivers 目录中的Kconfig 中。
5. 修改/drivers目下Makefile文件，添加‘obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/’。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置选项。
6. 修改arch/arm目录下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加语句
source "drivers/bq27501/Kconfig"
⑵ 如何编译一个内核
一、 下载新内核的源代码
目前，在Internet上提供Linux源代码的站点有很多，读者可以选择一个速度较快的站点下载。笔者是从站点www.kernelnotes.org上下载了Linux的最新开发版内核2.3.14的源代码，全部代码被压缩到一个名叫Linux-2.3.14.tar.gz的文件中。
二、 释放内核源代码
由于源代码放在一个压缩文件中，因此在配置内核之前，要先将源代码释放到指定的目录下。首先以root帐号登录，然后进入/usr/src子目录。如果用户在安装Linux时，安装了内核的源代码，则会发现一个linux-2.2.5的子目录。该目录下存放着内核2.2.5的源代码。此外，还会发现一个指向该目录的链接linux。删除该连接，然后将新内核的源文件拷贝到/usr/src目录中。
（一）、用tar命令释放内核源代码
# cd /usr/src
# tar zxvf Linux-2.3.14.tar.gz
文件释放成功后，在/usr/src目录下会生成一个linux子目录。其中包含了内核2.3.14的全部源代码。
（二）、将/usr/include/asm、/usr/inlude/linux、/usr/include/scsi链接到/usr/src/linux/include目录下的对应目录中。
# cd /usr/include
# rm -Rf asm linux
# ln -s /usr/src/linux/include/asm-i386 asm
# ln -s /usr/src/linux/include/linux linux
# ln -s /usr/src/linux/include/scsi scsi
（三）、删除源代码目录中残留的.o文件和其它从属文件。
# cd /usr/src/linux
# make mrproper
三、 配置内核
（一）、启动内核配置程序。
# cd /usr/src/linux
# make config
除了上面的命令，用户还可以使用make menuconfig命令启动一个菜单模式的配置界面。如果用户安装了X window系统，还可以执行make xconfig命令启动X window下的内核配置程序。
（二）、配置内核
Linux的
内核配置程序提供了一系列配置选项。对于每一个配置选项，用户可以回答"y"、"m"或"n"。其中"y"表示将相应特性的支持或设备驱动程序编译进内
核；"m"表示将相应特性的支持或设备驱动程序编译成可加载 模块，在需要时，可由系统或用户自行加入到内核中去；"n"表示内核不提供相应特性或驱动程序
的支持。由于内核的配置选项非常多，本文只介绍一些比较重要的选项。
1、Code maturity level options（代码成熟度选项）
Prompt for development and/or incomplete code/drivers
(CONFIG_EXPERIMENTAL) [N/y/?]
如果用户想要使用还处于测试阶段的代码或驱动，可以选择“y”。如果想编译出一个稳定的内核，则要选择“n”。
1、 Processor type and features（处理器类型和特色）
（1）、Processor family (386, 486/Cx486, 586/K5/5x86/6x86, Pentium/K6/TSC, PPro/6x86MX) [PPro/6x86MX] 选择处理器类型，缺省为Ppro/6x86MX。
（2）、Maximum Physical Memory (1GB, 2GB) [1GB] 内核支持的最大内存数，缺省为1G。
（3）、Math emulation (CONFIG_MATH_EMULATION) [N/y/?] 协处理器仿真，缺省为不仿真。
（4）、MTRR (Memory Type Range Register) support (CONFIG_MTRR) [N/y/?]
选择该选项，系统将生成/proc/mtrr文件对MTRR进行管理，供X server使用。
（5）、Symmetric multi-processing support (CONFIG_SMP) [Y/n/?] 选择“y”，内核将支持对称多处理器。
2、 Loadable mole support（可加载模块支持）
（1）、Enable loadable mole support (CONFIG_MODULES) [Y/n/?] 选择“y”，内核将支持加载模块。
（2）、Kernel mole loader (CONFIG_KMOD) [N/y/?] 选择“y”，内核将自动加载那些可加载模块，否则需要用户手工加载。
3、 General setup（一般设置）
（1）、Networking support (CONFIG_NET) [Y/n/?] 该选项设置是否在内核中提供网络支持。
（2）、PCI support (CONFIG_PCI) [Y/n/?] 该选项设置是否在内核中提供PCI支持。
（3）、PCI access mode (BIOS, Direct, Any) [Any] 该选项设置Linux探测PCI设备的方式。选择“BIOS”，Linux将使用BIOS；选择“Direct”，Linux将不通过BIOS；选择“Any”，Linux将直接探测PCI设备，如果失败，再使用BIOS。
（4）Parallel port support (CONFIG_PARPORT) [N/y/m/?] 选择“y”，内核将支持平行口。
4、 Plug and Play configuration（即插即用设备支持）
（1）、Plug and Play support (CONFIG_PNP) [Y/m/n/?] 选择“y”，内核将自动配置即插即用设备。
（2）、ISA Plug and Play support (CONFIG_ISAPNP) [Y/m/n/?] 选择“y”，内核将自动配置基于ISA总线的即插即用设备。
5、 Block devices（块设备）
（1）、Normal PC floppy disk support (CONFIG_BLK_DEV_FD) [Y/m/n/?] 选择“y”，内核将提供对软盘的支持。
（2）、Enhanced IDE/MFM/RLL disk/cdrom/tape/floppy support (CONFIG_BLK_DEV_IDE) [Y/m/n/?] 选择“y”，内核将提供对增强IDE硬盘、CDROM和磁带机的支持。
6、 Networking options（网络选项）
（1）、Packet socket (CONFIG_PACKET) [Y/m/n/?] 选择“y”，一些应用程序将使用Packet协议直接同网络设备通讯，而不通过内核中的其它中介协议。
（2）、Network firewalls (CONFIG_FIREWALL) [N/y/?] 选择“y”，内核将支持防火墙。
（3）、TCP/IP networking (CONFIG_INET) [Y/n/?] 选择“y”，内核将支持TCP/IP协议。
（4）The IPX protocol (CONFIG_IPX) [N/y/m/?] 选择“y”，内核将支持IPX协议。
（5）、Appletalk DDP (CONFIG_ATALK) [N/y/m/?] 选择“y”，内核将支持Appletalk DDP协议。
8、SCSI support（SCSI支持）
如果用户要使用SCSI设备，可配置相应选项。
9、Network device support（网络设备支持）
Network device support (CONFIG_NETDEVICES) [Y/n/?] 选择“y”，内核将提供对网络驱动程序的支持。
10、Ethernet (10 or 100Mbit)（10M或100M以太网）
在该项设置中，系统提供了许多网卡驱动程序，用户只要选择自己的网卡驱动就可以了。此外，用户还可以根据需要，在内核中加入对FDDI、PPP、SLIP和无线LAN（Wireless LAN）的支持。
11、Character devices（字符设备）
（1）、Virtual terminal (CONFIG_VT) [Y/n/?] 选择“y”，内核将支持虚拟终端。
（2）、Support for console on virtual terminal (CONFIG_VT_CONSOLE) [Y/n/?]
选择“y”，内核可将一个虚拟终端用作系统控制台。
（3）、Standard/generic (mb) serial support (CONFIG_SERIAL) [Y/m/n/?]
选择“y”，内核将支持串行口。
（4）、Support for console on serial port (CONFIG_SERIAL_CONSOLE) [N/y/?]
选择“y”，内核可将一个串行口用作系统控制台。
12、Mice（鼠标）
PS/2 mouse (aka "auxiliary device") support (CONFIG_PSMOUSE) [Y/n/?] 如果用户使用的是PS/2鼠标，则该选项应该选择“y”。
13、Filesystems（文件系统）
（1）、Quota support (CONFIG_QUOTA) [N/y/?] 选择“y”，内核将支持磁盘限额。
（2）、Kernel automounter support (CONFIG_AUTOFS_FS) [Y/m/n/?] 选择“y”，内核将提供对automounter的支持，使系统在启动时自动 mount远程文件系统。
（3）、DOS FAT fs support (CONFIG_FAT_FS) [N/y/m/?] 选择“y”，内核将支持DOS FAT文件系统。
（4）、ISO 9660 CDROM filesystem support (CONFIG_ISO9660_FS) [Y/m/n/?]
选择“y”，内核将支持ISO 9660 CDROM文件系统。
（5）、NTFS filesystem support (read only) (CONFIG_NTFS_FS) [N/y/m/?]
选择“y”，用户就可以以只读方式访问NTFS文件系统。
（6）、/proc filesystem support (CONFIG_PROC_FS) [Y/n/?] /proc是存放Linux系统运行状态的虚拟文件系统，该项必须选择“y”。
（7）、Second extended fs support (CONFIG_EXT2_FS) [Y/m/n/?] EXT2是Linux的标准文件系统，该项也必须选择“y”。
14、Network File Systems（网络文件系统）
（1）、NFS filesystem support (CONFIG_NFS_FS) [Y/m/n/?] 选择“y”，内核将支持NFS文件系统。
（2）、SMB filesystem support (to mount WfW shares etc.) (CONFIG_SMB_FS)
选择“y”，内核将支持SMB文件系统。
（3）、NCP filesystem support (to mount NetWare volumes) (CONFIG_NCP_FS)
选择“y”，内核将支持NCP文件系统。
15、Partition Types（分区类型）
该选项支持一些不太常用的分区类型，用户如果需要，在相应的选项上选择“y”即可。
16、Console drivers（控制台驱动）
VGA text console (CONFIG_VGA_CONSOLE) [Y/n/?] 选择“y”，用户就可以在标准的VGA显示方式下使用Linux了。
17、Sound（声音）
Sound card support (CONFIG_SOUND) [N/y/m/?] 选择“y”，内核就可提供对声卡的支持。
18、Kernel hacking（内核监视）
Magic SysRq key (CONFIG_MAGIC_SYSRQ) [N/y/?] 选择“y”，用户就可以对系统进行部分控制。一般情况下选择“n”。
四、 编译内核
（一）、建立编译时所需的从属文件
# cd /usr/src/linux
# make dep
（二）、清除内核编译的目标文件
# make clean
（三）、编译内核
# make zImage
内核编译成功后，会在/usr/src/linux/arch/i386/boot目录中生成一个新内核的映像文件zImage。如果编译的内核很大的话，系统会提示你使用make bzImage命令来编译。这时，编译程序就会生成一个名叫bzImage的内核映像文件。
（四）、编译可加载模块
如果用户在配置内核时设置了可加载模块，则需要对这些模块进行编译，以便将来使用insmod命令进行加载。
# make moles
# make modelus_install
编译成功后，系统会在/lib/moles目录下生成一个2.3.14子目录，里面存放着新内核的所有可加载模块。
五、 启动新内核
（一）、将新内核和System.map文件拷贝到/boot目录下
# cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImage /boot/vmlinuz-2.3.14
# cp /usr/src/linux/System.map /boot/System.map-2.3.14
# cd /boot
# rm -f System.map
# ln -s System.map-2.3.14 System.map
（二）、配置/etc/lilo.conf文件。在该文件中加入下面几行：
default=linux-2.3.14
image=/boot/vmlinuz-2.3.14
label=linux-2.3.14
root=/dev/hda1
read-only
（三）、使新配置生效
# /sbin/lilo
（四）、重新启动系统
# /sbin/reboot
新内核如果不能正常启动，用户可以在LILO:提示符下启动旧内核。然后查出故障原因，重新编译新内核即可。
⑶ 如何编译一个linux下的驱动模块
linux下编译运行驱动
嵌入式linux下设备驱动的运行和linux x86 pc下运行设备驱动是类似的，由于手头没有嵌入式linux设备，先在vmware上的linux上学习驱动开发。
按照如下方法就可以成功编译出hello world模块驱动。
1、首先确定本机linux版本
怎么查看Linux的内核kernel版本?
'uname'是Linux/unix系统中用来查看系统信息的命令，适用于所有Linux发行版。配合使用'uname'参数可以查看当前服务器内核运行的各个状态。
#uname -a
Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux
只打印内核版本，以及主要和次要版本：
#uname -r
3.5.0-19-generic
要打印系统的体系架构类型，即的机器是32位还是64位，使用：
#uname -p
i686
/proc/version 文件也包含系统内核信息:
# cat /proc/version
Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012
发现自己的机器linux版本是：3.5.0-19-generic
2、下载机器内核对应linux源码
到下面网站可以下载各个版本linux源码https://www.kernel.org/
如我的机器3.5.0版本源码下载地址为：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.5.tar.bz2
下载完后，找一个路径解压，如我解压到/linux-3.5/
然后很重要的一步是：执行命令uname -r，可以看到Ubuntu的版本信息是3.5.0-19-generic
。进入linux源码目录，编辑Makefile，将EXTRAVERSION = 修改为EXTRAVERSION= -19-generic。
这些都是要配置源码的版本号与系统版本号，如果源码版本号和系统版本号不一致，在加载模块的时候会出现如下错误：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid mole format。
原因很明确：编译时用的hello.ko的kenerl 不是我的pc的kenerl版本。
执行命令cp /boot/config-3.5.0-19-generic ./config，覆盖原有配置文件。
进入linux源码目录，执行make menuconfig配置内核，执行make编译内核。
3、写一个最简单的linux驱动代码hello.c
/*======================================================================
Asimple kernel mole: "hello world"
======================================================================*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
MODULE_LICENSE("zeroboundaryBSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World enter\n");
return0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World exit\n ");
}
mole_init(hello_init);
mole_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("zeroboundary");
MODULE_DESCRIPTION("A simple HelloWorld Mole");
MODULE_ALIAS("a simplestmole");
4、写一个Makefile对源码进行编译
KERN_DIR = /linux-3.5
all:
make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` moles
clean:
make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` clean
obj-m += hello.o
5、模块加载卸载测试
insmod hello.ko
rmmod hello.ko
然后dmesg|tail就可以看见结果了
最后，再次编译驱动程序hello.c得到hello.ko。执行insmod ./hello.ko，即可正确insert模块。
使用insmod hello.ko 将该Mole加入内核中。在这里需要注意的是要用 su 命令切换到root用户，否则会显示如下的错误：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Operation not permitted
内核模块版本信息的命令为modinfo hello.ko
通过lsmod命令可以查看驱动是否成功加载到内核中
通过insmod命令加载刚编译成功的time.ko模块后，似乎系统没有反应，也没看到打印信息。而事实上，内核模块的打印信息一般不会打印在终端上。驱动的打印都在内核日志中，我们可以使用dmesg命令查看内核日志信息。dmesg|tail
可能还会遇到这种问题insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid mole format
用dmesg|tail查看内核日志详细错误
disagrees about version of symbolmole_layout，详细看这里。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-kernelmoles/index.html
在X86上我的办法是：
make -C/usr/src/linux-headers-3.5.0-19-generic SUBDIRS=$PWD moles
⑷ 如何编译linux驱动模块
第一步：准备源代码
首先我们还是要来编写一个符合linux格式的模块文件，这样我们才能开始我们的模块编译。假设我们有一个源文件mymod.c。它的源码如下：
mymoles.c
1. #include <linux/mole.h> /* 引入与模块相关的宏 */
2. #include <linux/init.h> /* 引入mole_init() mole_exit()函数 */
3. #include <linux/moleparam.h> /* 引入mole_param() */
4
5. MODULE_AUTHOR("Yu Qiang");
6. MODULE_LICENSE("GPL");
7
8. static int nbr = 10;
9. mole_param(nbr, int, S_IRUGO);
10.
11. static int __init yuer_init(void)
12.{
13. int i;
14. for(i=0; i<nbr; i++)
15. {
16. printk(KERN_ALERT "Hello, How are you. %d/n", i);
17. }
18. return 0;
19.}
20.
21.static void __exit yuer_exit(void)
22.{
23. printk(KERN_ALERT"I come from yuer's mole, I have been unlad./n");
24.}
25.
26. mole_init(yuer_init);
27. mole_exit(yuer_exit);
我们的源文件就准备的差不多了,这就是一个linux下的模块的基本结构。第9行是导出我们的符号变量nbr。这样在你加载这个模块的时候可以动态修改这个变量的值。稍后将演示。yuer_init（）函数将在模块加载的时候运行，通过输出的结果可以看到我们的模块是否加载成功。
第二步：编写Makefile文件
首先还是来看看我们Makefile的源文件，然后我们再来解释；
Makefile
obj-m := moles.o #要生成的模块名
moles-objs:= mymod.o #生成这个模块名所需要的目标文件
KDIR := /lib/moles/`uname -r`/build
PWD := $(shell pwd)
default:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) moles
clean:
rm -rf *.o .* .cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
ARM平台
Makefile
obj-m += mymod.o
KDIR := /home/workspace2/kernel/linux-2.6.25 #如果是用于arm平台，则内核路径为arm内核的路径
PWD = $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) moles
clean:
rm -rf *.o
在arm板上插入是
insmod mymod
如果出现以下错误
insmod: chdir(/lib/moles): No such file or directory
则运行
mkdir /lib/moles/2.6.25 (与arm内核版本相同)
并将mymod.ko文件复制到该目录下
cp mymod.ko /lib/moles/2.6.25
然后再执行 （insmod 只在/lib/moles/2.6.25目录下查找相关驱动模块）
insmod mymod
现在我来说明一下这个Makefile。请记住是大写的Makefile而不是小写的makefile；
obj-m ：这个变量是指定你要声称哪些模块模块的格式为 obj-m := <模块名>.o
moles-objs ：这个变量是说明声称模块moles需要的目标文件 格式要求 <模块名>-objs := <目标文件>
切记：模块的名字不能取与目标文件相同的名字。如在这里模块名不能取成 mymod；
KDIR ：这是我们正在运行的操作系统内核编译目录。也就是编译模块需要的环境
M= ：指定我们源文件的位置
PWD ：这是当前工作路径$(shell )是make的一个内置函数。用来执行shell命令。
第三步：编译模块
现在我们已经准备好了我们所需要的源文件和相应的Makefile。我们现在就可以编译了。在终端进入源文件目录输入make
运行结果：
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-24-generic'
CC [M] /home/yuqiang/桌面/mymole/mymoles.o
LD [M] /home/yuqiang/桌面/mymole/moles.o
Building moles, stage 2.
MODPOST 1 moles
CC /home/yuqiang/桌面/mymole/moles.mod.o
LD [M] /home/yuqiang/桌面/mymole/moles.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-24-generic'
第四步：加载/卸载我们的模块
从上面的编译中我可以看到。已经有一个moles.ko生成了。这就是我们的模块了。现在我们就可以来加载了。
首先在终端输入：sudo insmod moles.ko
现在我们来看看我们的模块加载成功没有呢？
在终端输入：dmesg | tail -12 这是查看内核输出信息的意思。tail -12 显示最后12条；
显示结果如下：
[17945.024417] sd 9:0:0:0: Attached scsi generic sg2 type 0
[18046.790019] usb 5-8: USB disconnect, address 9
[19934.224812] Hello, How are you. 0
[19934.224817] Hello, How are you. 1
[19934.224818] Hello, How are you. 2
[19934.224820] Hello, How are you. 3
[19934.224821] Hello, How are you. 4
[19934.224822] Hello, How are you. 5
[19934.224824] Hello, How are you. 6
[19934.224825] Hello, How are you. 7
[19934.224826] Hello, How are you. 8
[19934.224828] Hello, How are you. 9
看到了吧。我们的模块的初始化函数yuer_init();已经成功运行了。说明我们的模块已经加载成功；
现在我们再来卸载模块试试看。
在终端输入：sudo rmmod moles
在终端输入：dmesg | tail -3
[19934.224826] Hello, How are you. 8
[19934.224828] Hello, How are you. 9
[20412.046932] I come from yuer's mole, I have been unlad.
可以从打印的信息中看到，我们的模块的退出函数已经被执行了。说明我们的模块已经被成功的卸载了。到目前位置我们就已经算是对模块的编译到编译运行算是有了一个整体上的认识了。对于以后深入的学习还是应该有点帮助的。下面我们将在看看于模块相关的一些简单的操作。
第五步：加载模块时传递参数
在终端输入:sudo insmod mole_name.ko nbr=4
在终端输入:dmesg | tail -6
显示结果如下：
[20800.655694] Hello, How are you. 9
[21318.675593] I come from onefile mole, I have been unlad.
[21334.425373] Hello, How are you. 0
[21334.425378] Hello, How are you. 1
[21334.425380] Hello, How are you. 2
[21334.425381] Hello, How are you. 3
这样我们就可以看到在模块加载的时候动态设置了我们的一个变量。初始化函数中的循环只执行了4次。
可能你会问我怎么知道一个模块可以设置那些变量呢。当然，你可以先不设变量加载一次。然后可以在终端输入ls /sys/mole/<moles_name>/parameters/来查看。在这里我们是这样输入的
在终端输入：ls /sys/moedle/moles/parameters/
显示结果：
nbr
如果我们的模块加载成功了。最后我们还可以通过modinfo来查看我们的模块信息。如下
在终端输入：sudo modinfo moles.ko
显示结果：
filename: moles.ko
license: GPL
author: Yu Qiang
srcversion: 20E9C3C4E02D130E6E92533
depends:
vermagic: 2.6.24-24-generic SMP mod_unload 586
parm: nbr:int
⑸ linux内核怎么单独编译驱动模块
你可能需要手动创建设备节点，首先cat /proc/device 看看能否找到video的设备号，再用mknod命令创建/dev/下的设备节点，如果没有再考虑去内核make menuconfig查看相关驱动选项有没有勾上。
⑹ 如何编译一个linux下的驱动模块
这是一个简单而完整的实例，对于理解Linux下的驱动模块是非常有帮助的。
1.源码如下：
/*
* hello.c -- the example of printf "hello world!" in the screen of driver program
*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");/* declare the license of the mole ,it is necessary */
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World enter!\n");
return 0;
}
static int hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello world exit!\n");
}
mole_init(hello_init); /* load the mole */
mole_exit(hello_exit); /* unload the mole */
进入目录：
[root@Alex_linux /]#cd /work/jiakun_test/moletest
[root@Alex_linux moletest]# vi hello.c
然后拷入上面书上的源码。
2.编译代码：
1>.首先我在2.4内核的虚拟机上进行编译，编译过程如下：
[root@Alex_linux moletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
其中-I选项指定内河源码，也就是内核源码树路径。编译结果：
hello.c:1:22: net/sock.h: No such file or directory
hello.c: In function `hello_init':
hello.c:6: warning: implicit declaration of function `printk'
hello.c:6: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:6: (Each undeclared identifier is reported only once
hello.c:6: for each function it appears in.)
hello.c:6: parse error before string constant
hello.c: In function `hello_exit':
hello.c:11: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:11: parse error before string constant
hello.c: At top level:
hello.c:13: warning: type defaults to `int' in declaration of `mole_init'
hello.c:13: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:13: warning: data definition has no type or storage class
hello.c:14: warning: type defaults to `int' in declaration of `mole_exit'
hello.c:14: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:14: warning: data definition has no type or storage class
在网上查询有网友提示没有引入kernel.h
解决：vi hello.c
在第一行加入：#include <linux/kernel.h>
再次编译仍然报KERN_ALERT没有声明
修改编译条件-I，再次编译：
[root@Alex_linux moletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
[root@Alex_linux moletest]#ls
hello.c hello.o Makefile
[root@Alex_linux moletest]#
2>.接着我尝试在2.6内核的虚拟机上进行编译
编译过程如下：
[root@JiaKun moletest]# ls
hello.c makefile
[root@JiaKun moletest]# vi hello.c
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7 M=/home/alex/test/moletest moles
make: *** /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7: No such file or directory. Stop.
make: *** [moles] Error 2
[root@JiaKun moletest]# vi makefile
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moletest moles
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
scripts/Makefile.build:17: /home/alex/test/moletest/Makefile: No such file or directory
make[2]: *** No rule to make target `/home/alex/test/moletest/Makefile'. Stop.
make[1]: *** [_mole_/home/alex/test/moletest] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
make: *** [moles] Error 2
[root@JiaKun moletest]# mv makefile Makefile
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moletest moles
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
CC [M] /home/alex/test/moletest/hello.o
Building moles, stage 2.
MODPOST
CC /home/alex/test/moletest/hello.mod.o
LD [M] /home/alex/test/moletest/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
[root@JiaKun moletest]# ls
hello.c hello.ko hello.mod.c hello.mod.o hello.o Makefile Mole.symvers
3.执行代码，加载驱动模块：
2.4内核加载模块：
insmod ./hello.o
但是此时并没有输出printk打印的信息。但是可以在/var/log/messages 中看到打印的信息，这是由于KERN_ALERT优先级不够高。这里
需要修改为：KERN_EMERG。再次编译，加载模块即可以看到结果
2.6内核加载模块：
[root@JiaKun moletest]# insmod hello.ko
[root@JiaKun moletest]#
Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:44 2008 ...
JiaKun kernel: Hello, world
有的朋友可能会出现insmod命令找不到的错误，这可能有下面几个原因：
<1> 你的系统没有安装mole-init-tools工具，关于此问题，只需安装即可，但是一般装完系统是有这个命令的。
<2> 环境变量没有添加导致不能使用该命令。使用echo $PATH即可查看PATH环境变量，发现没有/sbin这个路径，所以你当然不能使用insmod这个命令了。解决的方法很简单，只需在命令行输入：
PATH = "$PATH:/sbin"即可添加。（insmod在/sbin这个目录下，你可以使用whereis insmod查看）。
<3> insmod这个命令需要在root权限下才能使用。
加载完成后你可以输入lsmod查看hello这个模块哦。
4.卸载驱动模块：rmmod hello.
加载模块后就可在屏幕上看到如下信息：Hello world enter.
卸载时就可在屏幕上看到如下信息：hello world exit.
[root@JiaKun moletest]# rmmod hello.ko
[root@JiaKun moletest]#
Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:58 2008 ...
JiaKun kernel: Goodbye, cruel world
另外，如果有多个文件，则按下列方式编写Makefile文件（file1.c、file2.c）：
obj -m := molename.o
mole-objs := file1.o file2.o
⑺ 如何编译一个linux下的驱动模块
按照《linux设备驱动开发详解》一书中的步骤实现经典例子"hello，world!"的例子。
具体步骤如下：
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
1.源码如下：
/*
* hello.c -- the example of printf "hello world!" in the screen of driver program
*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");/* declare the license of the mole ,it is necessary */
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World enter!\n");
return 0;
}
static int hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello world exit!\n");
}
mole_init(hello_init); /* load the mole */
mole_exit(hello_exit); /* unload the mole */
进入目录：
[root@Alex_linux /]#cd /work/jiakun_test/moletest
[root@Alex_linux moletest]# vi hello.c
然后拷入上面书上的源码。
2.编译代码：
1>.首先我在2.4内核的虚拟机上进行编译，编译过程如下：
[root@Alex_linux moletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
其中-I选项指定内河源码，也就是内核源码树路径。编译结果：
hello.c:1:22: net/sock.h: No such file or directory
hello.c: In function `hello_init':
hello.c:6: warning: implicit declaration of function `printk'
hello.c:6: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:6: (Each undeclared identifier is reported only once
hello.c:6: for each function it appears in.)
hello.c:6: parse error before string constant
hello.c: In function `hello_exit':
hello.c:11: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:11: parse error before string constant
hello.c: At top level:
hello.c:13: warning: type defaults to `int' in declaration of `mole_init'
hello.c:13: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:13: warning: data definition has no type or storage class
hello.c:14: warning: type defaults to `int' in declaration of `mole_exit'
hello.c:14: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:14: warning: data definition has no type or storage class
在网上查询有网友提示没有引入kernel.h
解决：vi hello.c
在第一行加入：#include <linux/kernel.h>
再次编译仍然报KERN_ALERT没有声明
修改编译条件-I，再次编译：
[root@Alex_linux moletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
[root@Alex_linux moletest]#ls
hello.c hello.o Makefile
[root@Alex_linux moletest]#
2>.接着我尝试在2.6内核的虚拟机上进行编译
编译过程如下：
[root@JiaKun moletest]# ls
hello.c makefile
[root@JiaKun moletest]# vi hello.c
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7 M=/home/alex/test/moletest moles
make: *** /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7: No such file or directory. Stop.
make: *** [moles] Error 2
[root@JiaKun moletest]# vi makefile
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moletest moles
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
scripts/Makefile.build:17: /home/alex/test/moletest/Makefile: No such file or directory
make[2]: *** No rule to make target `/home/alex/test/moletest/Makefile'. Stop.
make[1]: *** [_mole_/home/alex/test/moletest] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
make: *** [moles] Error 2
[root@JiaKun moletest]# mv makefile Makefile
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moletest moles
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
CC [M] /home/alex/test/moletest/hello.o
Building moles, stage 2.
MODPOST
CC /home/alex/test/moletest/hello.mod.o
LD [M] /home/alex/test/moletest/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
[root@JiaKun moletest]# ls
hello.c hello.ko hello.mod.c hello.mod.o hello.o Makefile Mole.symvers
⑻ 如何单独编译内核模块
第一点，就是源码树中有相应的头文件和函数的实现，没有源码树，你哪调用去呢？（PC上编译的时候内核有导出符号，系统中有头文件，这样就可以引用内核给你的接口了，但是只能编译你PC上版本的内核可加载的模块）。
第二个，内核模块中会记录版本号的部分，需要记录版本号的原因是不同的内核版本之间，那些接口和调用可能会有比较大的差异，因此必须要保证你的代码和某个特定的内核对应，这样编译出来的模块就可以（也是只能）在运行这个内核版本的Linux系统中加载，否则一个很简单的异常就会导致内核崩溃，或者你的代码根本无法编译通过(接口名变了)。
⑼ linux内核编译加入驱动
1、内核编译前期make menu时有固定的硬件支持列表，你选定就行了
2、如果你的网卡驱动支持加到内核源码，你就能在make menu是选定你的网卡驱动
3、读一下网卡驱动源码的INSTALL或README文档，肯定有安装步骤
4、一般网卡驱动编译后，可以用insmod安装使用
⑽ 如何编译一个linux下的驱动模块
首先，我们要了解一下模块是如何别被构造的。模块的构造过程与用户空间
的应用程序的构造过程有显着不同；内核是一个大的、独立的程序
,
对于它的各
个部分如何组合在一起有详细的明确的要求。
Linux2.6
内核的构造过程也与以
前版本的内核构造过程不同；
新的构造系统用起来更加简单，
并且可产生更加正
确的结果
,
但是它看起来和先前的方法有很大不同。内核的构造系统非常复杂
,
我们所看到的只是它的一小部分。
如果读者想了解更深入的细节，
则应阅读在内
核源码中的
Document/kbuild
目录下的文件。
在构造内核模块之前，
有一些先决条件首先应该得到满足。
首先，
读者要保证你
有适合于你的内核版本的编译器、模块工具
,
以及其他必要工具。在内核文档目
录下的文件
Documentation/Changes
里列出了需要的工具版本；
在开始构造内
核前，
读者有必要查看该文件，
并确保已安装了正确的工具。
如果用错误的工具
版本来构造一个内核
(
及其模块
)
，可能导致许多奇怪的问题。另外也要注意
,
使
用太新版本的编译器偶尔可能也会导致问题。
一旦做好了上面的准备工作之后
,
其实给自己的模块创建一个
makefile
则非常
简单。实际上
,
对于本章前面展示的
" hello world"
例子
,
下面一行就够了
:
obj-m := hello.o
如果读者熟悉
make
，
但是对
Linux2.6
内核构造系统不熟悉的话
,
可能奇怪这个
makefile
如何工作。毕竟上面的这一行不是一个传统的
makefile
的样子。问
题的答案当然是内核构造系统处理了余下的工作。上面的赋值语句
(
它利用了由
GNU make
提供的扩展语法
)
说明有一个模块要从目标文件
hello.o
构造，而从
该目标文件构造的模块名称为
hello.ko.
如果我们想由两个源文件
(
比如
file1.c
和
file2.c )
构造出一个名称为
mole.ko
的模块
,
则正确的
makefile
可如下编写
:
obj-m := mole.o
mole-objs := file1.o file2.o
为了让上面这种类型的
makefile
文件正常工作
,
必须在大的内核构造系统环境
中调用他们。假设读者的内核源码数位于
~/kernel-2.6
目录
,
用来建立你的模
块的
make
命令
(
在包含模块源代码和
makefile
的目录下键入
)
应该是
:
make -C ~/kernel-2.6 M=`pwd` moles
这个命令首先是改变目录到用
-C
选项指定的位置
(
即内核源代码目录
)
，其中保
存有内核的顶层
makefile
文件。这个
M=
选项使
makefile
在构造
moles
目
标前
,
返回到模块源码目录。
然后，
moles
目标指向
obj-m
变量中设定的模块，
在上面的例子里，我们将该变量设置成了
mole.o
。
上面这样的
make
命令对于多个文件的编译显得不是很方便
,
于是内核开发者就
开发了一种
makefile
方式
,
这种方式使得内核树之外的模块构造变得更加容易。
代码清单
1.4
展示了
makefile
的编写方法：
代码清单
1.4 makefile
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /source/linux-2.6.13
PWD := $(shell pwd)
moles:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) moles
moles_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) moles_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*. *.ko *.mod.c .tmp_versions
.PHONY: moles moles_install clean
else
obj-m := hello.o
endif
我们再次看到了扩展的
GNU
make
语法在起作用。在一个典型的构造过程中，这
个
makefile
将被读取两次。当从命令行中调用这个
makefile ,
它注意到
KERNELRELEASE
变量尚未设置。我们可以注意到，已安装的模块目录中存在一
个符号连接，
它指向内核的构造树，
这样这个
makefile
就可以定位内核的源代
码目录。如果读者时间运行的内核并不是要构造的内核，则可以在命令行提供
KERNELDIR=
选项或者设置
KERNELDIR
环境变量
,
或者修改
makefile
中设置
KERNELDIR
的那一行。在找到内核源码树
,
这个
makefile
会调用
default:
目
标
,
这个目标使用先前描述过的方法第二次运行
make
命令
(
注意，在这个
makefile
里
make
命令被参数化成
$(MAKE))
，以便运行内核构造系统。在第二
次读取
makefile
时，
它设置了
obj-m,
而内核的
makefile
负责真正构造模块。
这种构造模块的机制看起来很繁琐，可是，一旦我们习惯了使用这种机制
,
则会
欣赏内核构造系统带给我们的便利。需要注意的是
,
上面
makefile
并不完整，
一个真正的
makefile
应包含通常用来清除无用文件的目标
,
安装模块的目标等
等。一个完整的例子可以参考例子代码目录的
makefile
。