编程马达教案

❶ 乐高2.0编程，如何让两个马达同时旋转，一个正转，一个反转，最好有截图

从第一张位置的拉到第二张的位置

❷ 娃娃机编程方案

详细搭建方案参照，上篇文章 娃娃机搭建方案 。

本文介绍程序编写思路与方法，先放程序图,程序图分为发射部分和接收部分，发射部分为遥控器，接收部分为娃娃机主题。

首先，发射和接收通过蓝牙进行连接发送接收信号，需特别注意两主机蓝牙互联和程序部分主机名称对应。

上篇已经说到，发射器左右和前后是用大型马达作为传感器来完成，故用两条独立程序同时进行左右和前后控制，需要注意的是，马达作为传感器非常灵敏，很难控制其中度数，故在0度左右为停止，需要设置一定区间来减小精确度，我设置在度数为（-10，10）的区间内，发送信号为停止状态信息，小于-10向左或者后，大于向前或者右，方向需要特别注意，十分容易搞错，当然，实现此功能需要用到的变量与比较等模块，其中真假判定条件需细心编写，另外在每次程序开始运行时都需要重置电机度数，注意遥控器操作杆归位！我是以等待反射光大于一定数值来实现刷卡和控制整个发射程序是否进行！

接收部分为两个循环与一个切换串起，左右与前后收到相关信号对应前进后退，值得注意的是，娃娃机行走至边缘处理方式，采用触动传感器被按压后，跳出对应循环，及左边按压，则左移失效，其它三向同理。

当接收到按压信号后，切换程序走真程序链，直至程序链完成，此时真程序链为下移抓手—抓紧—上升—左移到左触动被按压—后移到后触动被按压—松抓手，值得一提的是，如何实现概率抓取，在抓取位置设置随机数1-10，并且在一定范围内为真，一定范围内为假，真值越多，抓取概率越大，真值为正常抓进，假值为惯性制动，即可实现随即抓取。特别注意抓手不可采用涡轮蜗杆结构，因为涡轮蜗杆有自锁功能。

如有需要程序，可私信

❸ 三菱PlC控制伺服马达转动距离程序如何写

说到位置控制模式那么我们就想到了定位控制指令。
定位指令
一、
DSZR / 带DOG搜索的原点回归
概要：执行原点回归，使机械位置与可编程控制器内的当前值寄存器一致的指令。
DOG搜索功能的对应
允许使用近点DOG和零点信号的原点回归，但是不可以对零点信号计数后决定原点。
二、
ZRN /原点回归
概要：执行原点回归使机械位置与可编程控制器内的当前寄存器一致的指令
该指令是PLC与伺服驱动器配合工作时，用指定脉冲速度和脉冲输出端口，让执行机构向动作原点（DOG）移动，直到遇到原点信号满足条件为止。
三、
PLSV / 可变速脉冲输

概要：输出带旋转方向的可变速的脉冲指令
四、
DRVI / 相对定位
概要：以相对驱动方式执行单速定位的指令，用带正/负的符号指定从当前位置开始的移动距离的方式，也称为增量（相对）驱动方式
只有晶体管输出PLC才能使用该指令。
五、

DRVA/ 绝对位置
该指令是按指定的端口、频率和运行方向输出脉冲，令伺服执行机构运动到指定目的点。只有晶体管输出PLC才能使用该指令。
所谓的绝对方式就是以原点为基准指定位置(绝对地址)进行定位，起点在哪里都没有关系，就是说与现在我停在哪地方无关，只与原点做比较，比如我现在在100的位置，我们输入100,是不会动的，输入500，会向前走400，输入-500，会向后退600，因为只和原点做比较，现在在100的位置，输入100与原点比较无变化，输入500，源原点做比较还差400，所以往前走400，输入-500，与原点比较，发现不仅要走100回到原点还要往回再走500加起来就是600。
两个指令都带有加减速时间、基底、最高速度设置，而且都有脉冲发送完成标志位M8029，其他的相关软元件与PLSV类似。
这里主要强调下旋转方向的变换，对于DRVI，当脉冲输出值(相对地址)为正数时正转，脉冲寄存器的脉冲当前值增加，当脉冲输出值为负时反转，脉冲寄存器的脉冲当前值减少，比如设置脉冲输出数为10000，则电机正转，脉冲输出数为-5000时反转。

对于DRVA，它的正反转需要由脉冲输出值(绝对地址)与当前寄存器中的大小做比较，比如当前寄存器为1000，我们设置脉冲输出数为4000，则电机正转，如果设置脉冲输出数为500，则电机反

❹ 如何用乐高遥控器控制两个马达

只要把电机连到四个字母端口（ABCD）再编程就可以了。

❺ EV3编程如何马达转动卡死程序停止

共分为2步操作。
具体操作如下：
1、马达功率为10持续转动，按下触碰传感器后，马达停止转动。
2、再次按下触碰传感器后，马达功率为10转动3秒钟，程序结束。
如果开启模块后面没有任何模块，程序就此中止了，那么电机也会立刻停止。运行效果，看起来好像电机并没有动一样。

❻ 编程时控制马达的模块是什么模块

MCU模块。
马达”为英语motor的音译，即为电动机、发动机。工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。

❼ 编程电机可以干什么

控制电磁阀，接触器，中间继电器，指示灯，蜂鸣器，数码显示。
编程电机也叫可编程逻辑控制器，在工业设备上相当于人的大脑，根据输入信号和编写的程序，可以控制电磁阀，接触器，中间继电器，指示灯，蜂鸣器，数码显示。
电机(俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

❽ 各种乐高马达的使用和拼法

首先,我们先看一下作品需要的零件.其中车轮,16号长轴以及16号孔砖可以替换,只要保证够用就行.

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用两个16号孔砖和2个2*8的带孔薄板做出如图所示的双面锁结构。

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再用两个2*8板，在另一侧做出双面锁结构。并将轴和16齿齿轮连接后穿在孔内，如图

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将电机扣在薄板上，用两个单位轴将24齿齿轮固定在电机上。在第一根16号轴的另一侧用轴套固定，将第二根16号轴穿到图示孔中

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用另外两个轴套将第二根16号轴固定，将四个轮子插在轴上，如图所示。并将分线器固定。

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编程：我们在程序中添加开始模块，调整电机功率，可以根据你想要的速度调整值的大小，最后一个是方向，可以控制小车的前进和后退，点击之后即可变向。
网络经验

❾ 三菱FX1N驱动步进马达，用传感器开关作为初始位，要求使用触摸屏随时调整前进距离和前进速度，该怎么编程

如图所示，网络又出bug了，居然只能传一张图，所以拼接了一下。

K-30000是十进制-30000的意思，是常数，常数值不能被赋值的。

我这个D0是速度，D1是距离，经过计算转成步进驱动器需要的脉冲频率和脉冲个数，然后进行反复的运行就好了，图上有注释的，应该好理解。

望采纳。。。。。。。

❿ 编程马达和编程模块的区别

编程模块是指将大型、笨拙的编程任务分解为单独的、更小更易于管理的子任务或模块的过程。然后可以像构建块一样拼凑单个模块以创建更大的应用程序。
编程马达是指利用代码进行程序编制，最后得出一种符合人们需要的一种程序，实现解决实际问题的程序的需要。