sdk编译oscam

⑴ 如何使用 sdk交叉编译ros

使用ros_qtc_plugin插件新建项目

使用插件新建项目Import ROS
Workspace选项仅新建工作空间导入现工作空间新建文件ROS面Package、Basic
Node等选项创建package节点、launch文件、urdf文件等
现我创建新catkin工作空间,并且面创建package

1、新建项目

文件——新建文件或项目选择Import ROS Workspace——choose图

填写catkin工作空间名字位置图

我Namecatkin工作空间文件夹名字相同（同）名catkin_new选择浏览——创建文件夹创建名catkin_new文件夹图按车再选择打

现框询问新建工作空间未初始化否执行初始化我选择yes
相于执行catkin_init_workspace命令使工作空间初始化

点击Generate Project File再点击步
项目管理步骤配置版本控制系统我选择完图

建工作空间catkin_new空图

2、创建package

接我工作空间创建新package
catkin_new面src右键单击选择添加新文件图

选择ROS——package——choose

填写package名字test1
填写作者(Authors)维护者(Maintainers)Qt环境部没配置文支持请要用文否则新建package或者新建package面package.xml空文件
DependenciesCatkin栏填写依赖通用C++写节点需要添加roscpp依赖
图

点击完

3、添加新节点

目前package空没任何节点
我test1src文件夹右键单击选择添加新文件

选择ROS——Basic Node——choose创建节点新建.cpp文件

节点名称写node1则名node1.cpp源文件

用ROS模板新建node1.cpp源文件图自Hello World程序

4、编译节点

让编译执行文件我需要编辑test1makefile图
test1CMakeLists.txt加面几行意思node1.cpp编译名node1节点
add_executable(node1 src/node1.cpp)
target_link_libraries(node1
${catkin_LIBRARIES}
)

⑵ ubuntu12.10下digilent开发板sdk中的samples编译问题

提一下检查方向，仅供参考。

1，digilent.adept.sdk是装安在系统默认的目录了吗？
2，~/桌面/学习是中文目录，有没有移动不带中文的目录试一下。
3，makefile一般是经过，./configure跟据你的环境自动生成的，
测试时执行过./configure吗？

⑶ android sdk多个版本 编译用哪个

永远只用最新的SDK版本,这是Google官方强烈建议的。开发者的app能运行的Android版本不是由SDK决定的，是由每一个项目的minSDK决定的。SDK都是向下兼容的。SDK在不断改进中，新的SDK会提供更强大开发工具，而且用4.0的SDK编译的2.1的apk的执行效率会比用2.1的SDK编译的更高。
至于每个app应该用什么minSDK ，应该根据应用具体的API来，如果app没有用到1.6以上SDK新提供的API，那么用1.6会在提供相同体验下反而会比2.1兼容更多机型.

附谷歌原版建议：
In order to provide the best user experience on the latest devices, we recommend that you use the latest platform version as your build target. You'll still be able to run your app on older versions, but you must build against the latest version in order to use new features when running on devices with the latest version of Android.To get started, download the latest Android version, plus the lowest version you plan to support (we recommend Android 2.2 for your lowest version).

⑷ 编译的时候找不到 SDK库中的头文件怎么办

一，引入第三方sdk时找不到头文件问题：
我在mac mini，Xcode6.x的环境下引入了第三方SDK，同Xcode自带的framework同放在工程的Frameworks路径下，想在代码中使用第三方SDK时发现找不到，而系统的framework却能够找到，解决办法：
在Build Settings里搜索Search Paths 发现里面Library Search Paths 中没有生成刚引进的SDK路径，自己手动添加上去（系统自带的framework不需要添加），将里面Library
Search Paths 中没有用到的地址删除,如图：framework5是引入的第三方：
再回头看，是否能够引用到了第三方的库，如果还没有，那么将你第三方SDK对应的framework5放到最外层文件夹，再对应的重新定位Framework Search Paths，能够找到了吧！
二：好了，头文件找到了，coding。。。然后编译运行，发现报错“_OBJC_CLASS_$_某文件名", referenced from:xx ”；
出这个错是因为Xcode没能自动把“_OBJC_CLASS_$_某文件名", referenced from:xx ”中的“ 某文件名 ”编译进去，又需要手动去弄了，实现的部分可以是。framwork也可以是源码文件，解决办法，打开Project Target－》Build Phases，将“某文件” 拖到对应的位置，（如果是源码文件拖到Compile Sources，如果是在。framework中，则将framework拖到Lind Binary With Libraries），如图：
再编译，如果再报错，
1，那么再阅读你所使用的第三方SDK文档，有的引入需要依赖于系统的framework，请按照说明将Xcode自带的framework引入即可；
2，还有一种可能，静态库一般有两个，一个真机调用的，一个模拟器调用的。在真机调试时使用模拟器专用的库或反之都会报错，你可以将它们编译成真机和模拟器都能使用的静态库，方法这里不细说。

⑸ 如何编译hi3520d sdk

第一章 Hi3520D_SDK_Vx.x.x.x版本升级操作说明
如果您是首次安装本SDK，请直接参看第2章。

第二章 首次安装SDK
1、hi3520D SDK包位置
在"hi3520D_V100R001***/01.software/board"目录下，您可以看到一个 hi3520D_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的文件，
该文件就是hi3520D的软件开发包。
2、解压缩SDK包
在linux服务器上（或者一台装有linux的PC上，主流的linux发行版本均可以），使用命令：tar -zxf hi3520D_SDK_Vx.x.x.x.tgz ，
解压缩该文件，可以得到一个hi3520D_SDK_Vx.x.x.x目录。
3、展开SDK包内容
返回hi3520D_SDK_Vx.x.x.x目录，运行./sdk.unpack(请用root或sudo权限执行)将会展开SDK包打包压缩存放的内容，请按照提示完成操作。
如果您需要通过WINDOWS操作系统中转拷贝SDK包，请先运行./sdk.cleanup，收起SDK包的内容，拷贝到新的目录后再展开。
4、在linux服务器上安装交叉编译器
1）安装uclibc交叉编译器（注意，需要有sudo权限或者root权限）：
进入hi3520D_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv100nptl-linux目录，运行chmod +x cross.install，然后运行./cross.install即可。
2) 安装glibc交叉编译器（注意，需要有sudo权限或者root权限，暂时不支持glibc版本）：
进入hi3520D_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv200-linux目录，运行chmod +x cross.install，然后运行./cross.install即可。
3) 执行source /etc/profile， 安装交叉编译器的脚本配置的环境变量就可以生效了，或者请重新登陆也可。
5、编译osdrv
参见osdrv目录下readme
6、SDK目录介绍
hi3520D_SDK_Vx.x.x.x 目录结构如下：
|-- sdk.cleanup # SDK清理脚本
|-- sdk.unpack # SDK展开脚本
|-- osdrv # 存放操作系统及相关驱动的目录
| |-- busybox # busybox源代码
| |-- drv # drv源代码
| |-- kernel # linux内核源代码
| |-- pub # 编译好的镜像、工具、drv驱动等
| |-- rootfs_scripts # rootfs源代码
| |-- toolchain # 交叉编译器
| |-- tools # linux工具源代码
| |-- uboot # uboot源代码
| `-- Makefile # osdrv Makefile
|-- package # 存放SDK各种压缩包的目录
| |-- osdrv.tgz # linux内核/uboot/rootfs/tools源码压缩包
| |-- mpp.tgz # 媒体处理平台软件压缩包
| `-- image # 可供FLASH烧写的映像文件，如内核、根文件系统
|-- scripts # 存放shell脚本的目录
|-- mpp # 存放媒体处理平台的目录
|-- component # 组件源代码
|-- extdrv # 板级外围驱动源代码
|-- include # 对外头文件
|-- ko # 内核模块
|-- lib # release版本库以及音频库
|-- tools # 媒体处理相关工具
`-- sample # 样例源代码

第三章、安装、升级hi3520DDEMO板开发开发环境
# 如果您使用的hi3520D的DEMO板，可以按照以下步骤烧写u-boot，内核以及文件系统，以下步骤均使用网络来更新。
# 通常，您拿到的单板中已经有u-boot，如果没有的话，就需要使用仿真器进行烧写。
# 更详细的操作步骤及说明，请参见01.software\board\documents目录下的《Linux开发环境用户指南》。
# 以下操作假设您的单板上已经有u-boot,使用网口烧写uboot、kernel及rootfs到Flash中。
# Demo单板默认为从SPI Flahs启动。
1、配置tftp服务器
# 可以使用任意的tftp服务器，将package/image_uclibc(或image_glibc)下的相关文件拷贝到tftp服务器目录下。

2、参数配置
# 单板上电后，敲任意键进入u-boot。设置serverip（即tftp服务器的ip）、ipaddr（单板ip）和ethaddr（单板的MAC地址）。
setenv serverip xx.xx.xx.xx
setenv ipaddr xx.xx.xx.xx
setenv ethaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx
setenv netmask xx.xx.xx.xx
setenv gatewayip xx.xx.xx.xx
ping serverip，确保网络畅通。
3、烧写映像文件到SPI Flash
以16M SPI Flash为例。
1）地址空间说明
| 1M | 4M | 11M |
|---------------|---------------|---------------|
| boot | kernel | rootfs |
以下的操作均基于图示的地址空间分配，您也可以根据实际情况进行调整。
2）烧写u-boot
sf probe 0
mw.b 82000000 ff 100000
tftp 0x82000000 u-boot-hi3520D.bin
sf probe 0
sf erase 0 100000
sf write 82000000 0 100000
reset
3）烧写内核
mw.b 82000000 ff 400000
tftp 82000000 uImage_3520d
sf probe 0
sf erase 100000 400000
sf write 82000000 100000 400000
4)烧写文件系统
mw.b 82000000 ff b00000
tftp 0x82000000 rootfs_3520d_64k.jffs2
sf erase 500000 b00000
sf write 82000000 500000 b00000
5）设置启动参数
setenv bootargs 'mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot),4M(kernel),11M(rootfs)'
setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x82000000 0x100000 0x400000;bootm 0x82000000'

sa

4、启动新系统
reset # 重启进入新系统。
第四章、开发前环境准备
1、管脚复用
与媒体业务相关的管脚复用都在mpp/ko_hi3520D目录下的sh脚本中配置，如果与实际情况不符请直接修改，此脚本被load3520D调用，在加载mpp内核模块之前被执行；
mpp之外的其他管脚复用统一在uboot中配置，详细说明请参见《U-boot移植应用开发指南》。

第五章、使用SDK和DEMO板进行开发
1、开启Linux下的网络
# 设置网络
ifconfig eth0 hw ether xx:xx:xx:xx:xx:xx;
ifconfig eth0 xx.xx.xx.xx netmask xx.xx.xx.xx;
route add default gw xx.xx.xx.xx
# 然后ping一下其他机器，如无意外，网络将能正常工作。
2、使用NFS文件系统进行开发
# 在开发阶段，推荐使用NFS作为开发环境，可以省去重新制作和烧写根文件系统的工作。
# 挂载NFS文件系统的操作命令：
mount -t nfs -o nolock -o tcp xx.xx.xx.xx:/your-nfs-path /mnt
# 然后就可以在/mnt目录下访问服务器上的文件，并进行开发工作。
3、开启telnet服务
# 网络正常后，运行命令 telnetd& 就可以启动单板telnet服务，然后才能使用telnet登录到单板。
4、运行MPP业务
# 在单板linux系统下，进入mpp/ko目录，加载KO
cd mpp/ko
./load3520D -i

# 进入各sample目录下执行相应样例程序(sample需要先在服务器上成功编译过)
cd mpp/sample/vio
./sample_vio 0

第六章 地址空间分配与使用
1、DDR内存管理说明
1）所有DDR内存中，一部分由操作系统管理，称为OS内存；另一部分由MMZ模块管理，供媒体业务单独使用，称为MMZ内存。
2）OS内存起始地址为0x80000000，内存大小可通过bootargs进行配置，例如第三章中的setenv bootargs 'mem=64M ... ',表示分配给操作系统内存为64M，您可以根据实际情况进行调整。
3）MMZ内存由MMZ内核模块管理（mpp/ko_hi35xx目录下的mmz.ko），加载mmz模块时，通过模块参数指定其起始地址及大小，例如：
insmod mmz.ko mmz=anonymous,0,0x84000000,186M:jpeg,0,0x8fa00000,5M anony=1 || report_error
表示mmz两块区域，区域一的名称为anonymous，起始地址为0x84000000，大小为186M；区域二的名称为jpeg，起始地址为0x8fa00000，大小为5M。
您可以通过修改mpp/ko_hi35XX目录下load3520D脚本中的mmz模块参数，来修改其起始地址和总大小。
4）请注意MMZ内存地址范围不能与OS内存重叠。
2、DEMO板DDR内存管理示意
1) 以容量为256MBytes的DDR内存为例，以下为根据本文档和SDK默认配置得到的内存管理示意图：

DDR:

-----|-------| 0x80000000 # Memory managed by OS.
64M | OS |
| |
-----|-------| 0x84000000 # Memory managed by MMZ block anonymous.
187M | MMZ |
| |
-----|-------| 0x8fa00000 # Memory managed by MMZ block jpeg.
5M | |
| |
-----|-------| 0x8ff00000 # Not used.
1M | |
| |
-----|-------| 0x90000000 # End of DDR.

注意：
（1）用户在配置启动参数时需要设置OS的管理内存为64M，“setenv bootargs 'mem=64M ...”。
（2）系统启动后，配置load3520D的脚本中mmz的管理内存为191M，“insmod mmz.ko mmz=anonymous,0,0x84000000,186M:jpeg,0,0x8fa00000,5M anony=1 || report_error”。

⑹ iphone应用程序只能用object-c开发吗，用c++写的程序能通过处理在苹果的sdk上编译吗

由于iphone SDK都是需要使用Objective-C的语法调用，所以不能完全不用Obj-c. 另外，现在也没有针对iphone SDK的C++编译器。倒是有人在开发java编译器for iphone。xcode底层使用GCC编译器编译Obj-C,可以识别标准的C函数与语法。如果你能找到代替UIKit以及foundation的类库，应该也可以试试。
另外来看看苹果新版的iPhone软件开发协议：
应用程序仅能以苹果描述的形式使用SDK中提供的官方API，不能使用或调 用任何私有API。应用程序需原生使用Objective-C、C、C++语言编写，或由iPhone OS WebKit引擎执行JavaScript代码。只有以C、C++和Objective-C语言编写的代码可以编译并直接链接到官方API（禁止应用程序 通过中间解释程序或兼容层、工具调用官方API）。
也即是说，苹果已经封堵了这道门。

⑺ 微信sdk，真机编译成功，模拟器编译失败，怎么回事

用apktool重新打包，再用apksign签名。 你上面那些是资源没办法反汇编，没事的。 重新打包的时候，资源手动加入。

⑻ 微信sdk，真机编译成功，模拟器编译失败，怎么回事

如何使用真机调试应用程序在开发android应用程序的时候有时候开发不得不采用真机调... 真机调试的最需要解决的是真机与电脑连接的问题一旦成功连接之后其实与模拟器调

⑼ sdk 编译器 之间关系

SDK，即软件开发包，里面一般包含有编译器和编译时需要的支持库。（有时候不一定有编译器)

Symbian平台的开发，我没做过。VC，我们看到的界面，只是一个编辑窗口，编译的时候，它会调用相关的编译器，并使用某些设定的编译参数。我猜测如下：
Symbian的软件包里，应该带有编译器和相关的支持库，并且在安装的时候，它会修改VC的配置文件，使得其中关于Symbian的工程，调用自带的编译器和自设的参数来编译程序。

⑽ 我装好了evc++4.0，然后装自己板的SDK时，在evc里看不到有SDK的编译器

体会让他给你提供方如何你发给他