架构师交叉编译

1. 如果想学linux，应该怎么学

学嵌入式Linux要先学以下几点：
1.C语言。要有C语言的基础，当然越熟练越好，不熟也没关系，具备基本技能就可以：比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。C语言的学习就是多些多练。
2.Linux基础
Linux操作系统的概念、安装方法，详细了解Linux下的目录结构、基本命令、编辑器VI ,编译器GCC，调试器GDB和 Make 项目管理工具, Shell、 Makefile脚本编写等知识，嵌入式开发环境的搭建。
3.Linux系统编程
重点学习标准I/O库，Linux多任务编程中的多进程和多线程，以及进程间通信(pipe、FIFO、消息队列、共享内存、signal、信号量等)，同步与互斥对共享资源访问控制等重要知识，主要提升对Linux应用开发的理解和代码调试的能力。
4.Linux网络编程
计算机网络在嵌入式Linux系统应用开发过程中使用非常广泛，通过Linux网络发展、TCP/IP协议、socket编程、TCP网络编程、UDP网络编程、Web编程开发等方面入手，全面了解Linux网络应用程序开发。重点学习网络编程相关API，熟练掌握TCP协议服务器的编程方法和并发服务器的实现，了解HTTP协议及其实现方法，熟悉UDP广播、多播的原理及编程方法，掌握混合C/S架构网络通信系统的设计，熟悉HTML,Javascript等Web编程技术及实现方法。
5.数据结构与算法
数据结构及算法在嵌入式底层驱动、通信协议、及各种引擎开发中会得到大量应用，对其掌握的好坏直接影响程序的效率、简洁及健壮性。此阶段的学习要重点理解数据结构与算法的基础内容，包括顺序表、链表、队列、栈、树、图、哈希表、各种查找排序算法等应用及其C语言实现过程。
6.Cortex A8 、Linux 平台开发
通过基于ARM Cortex-A8处理s5pv210了解芯片手册的基本阅读技巧，掌握s5pv210系统资源、时钟控制器、电源管理、异常中断控制器、nand flash控制器等模块，为底层平台搭建做好准备。Linux平台包括内核裁减、内核移植、交叉编译、GNU工具使用、内核调试、Bootloader介绍、制作与原理分析、根文件系统制作以及向内核中添加自己的模块，并在s5pv210实验平台上运行自己制作的Linux系统,集成部署Linux系统整个流程。同时了解Android操作系统开发流程。Android系统是基于Linux平台的开源操作系统，该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成，是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件，目前它的应用不再局限于移动终端，还包括数据电视、机顶盒、PDA等消费类电子产品。
7.驱动开发
驱动程序设计是嵌入式Linux开发工作中重要的一部分，也是比较困难的一部分。本阶段的学习要熟悉Linux的内核机制、驱动程序与用户级应用程序的接口，掌握系统对设备的并发操作。熟悉所开发硬件的工作原理，具备ARM硬件接口的基础知识，熟悉ARM Cortex-A8处理器s5pv210各资源、掌握Linux设备驱动原理框架，熟悉工程中常见Linux高级字符设备、块设备、网络设备、USB设备等驱动开发，在工作中能独立胜任底层驱动开发。

2. 嵌入式开发培训都有哪些内容

职业专家介绍，目前培养嵌入式人才的主要通过两种途径：一种是高校开设嵌入式专业课程，另一种是通过专业的嵌入式培训机构培养企业所需的人才。本课程是为了适应目前发展迅速的嵌入式linux需求而设计，课程目标是让学员达到适应嵌入式应用软件开发、嵌入式系统开发或嵌入式驱动开发的基本素质。课程循序渐进的带领你进入嵌入式开发的世界，采用了目前应用最广泛的软硬件开发平台（Linux和Arm），可以保证你尽量贴近目前企业的需求。 嵌入式培训课程内容： 第一阶段：嵌入式C高级编程 1.嵌入式C语言高级编程 2.嵌入式C语言经典数据结构及算法编程 3.项目实战（一）《lrc歌词解析器》 在嵌入式领域中大部分开发都会用到C语言。C语言简洁、紧凑、使用方便灵活加上GNU在实际项目开发中所做的扩展，使得C语言在整个嵌入式开发过程中起着至关重要的作用。更重要的是用C语言开发的程序在嵌入式平台下可移植性比较强。一个精通C语言程序设计的程序员，可以很容易地从事Linux、WinCE、Vxworks、μc/os等嵌入式操作系统下的软件开发工作。本阶段学习目标是掌握C语言基本知识、巩固C编程语法基础,以及深入C语言高级编程和数据结构与算法，为将来的程序设计工作打下坚实的基础。 第二阶段：Linux应用及系统编程 1.Linux操作系统应用开发 2.嵌入式Linux高级系统编程 3.嵌入式数据库--SQLite 4.项目实战（二）《Mplayer播放器》 5.Linux网络编程 6.项目实战（三）《基于Linux的信息交换系统》 7.C++及基于QT的GUI开发 8.项目实战（四）《网络游戏对战平台》 嵌入式Linux应用开发和系统开发是嵌入式Linux中非常重要的一部分，也是企业人才需求最广的一部分。本阶段学习的主要目标是精通嵌入式Linux下的应用程序设计，熟练掌握嵌入式Linux的开发环境、常用Linux命令，精通Linux系统编程、网络编程、QT GUI编开发，熟练掌握整个嵌入式Linux项目开发流程，提升学员对Linux应用开发的能力。 第三阶段：嵌入式Linux平台开发 1.ARM体系结构 原理分析及其移植 2.ARM处理器编程 原理分析及其移植 3.基于ARM裸机驱动开发 原理分析及其移植 4.嵌入式Bootloader 原理分析及其移植 5.自制嵌入式系统启动代码 （Bootloader） 6.嵌入式Linux内核工作原理 分析及其移植 7.Linux内核调试技术 8.嵌入式Linux根文件系统 组成分析及其制作 8.嵌入式Linux开源工程 源码分析及其编程 9.项目实战（五） 《Web应用开发技术》 本阶段将使学员掌握从零开始搭建嵌入式Linux运行环境。首先通过基于ARM Cortex-A8处理器S5pv210了解芯片手册的基本阅读技巧，掌握S5pv210系统资源、时钟控制器、电源管理、异常中断控制器、nand flash控制器等模块，为底层平台搭建做好准备。Linux平台包括内核裁减、内核移植、交叉编译、GNU工具使用、内核调试、Bootloader介绍、制作与原理分析、根文件系统制作以及向内核中添加自己的模块，并在s5pv210实验平台上运行自己制作的Linux系统,集成部署Linux系统整个流程。同时了解Android操作系统开发流程。Android系统是基于Linux平台的开源操作系统，该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成，是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件，目前它的应用不再局限于移动终端，还包括数据电视、机顶盒、PDA等消费类电子产品。 第四阶段：嵌入式微处理器及Linux设备驱动开发 1.ARM硬件接口原理 2.嵌入式Linux设备驱动开发 3.嵌入式Linux高级驱动程序设计 4.项目实战（六） 《重力感应实战系统》 驱动程序设计是嵌入式Linux开发工作中重要的一部分，也是比较困难的一部分。本阶段课程让学员熟悉Linux的内核机制、驱动程序与用户级应用程序的接口，掌握系统对设备的并发操作。熟悉所开发硬件的工作原理，具备ARM硬件接口的基础知识，熟悉ARM Cortex-A8处理器s5pv210各资源、掌握Linux设备驱动原理框架，熟悉工程中常见Linux高级字符设备、块设备、网络设备、USB设备等驱动开发，在工作中能独立胜任底层驱动开发。 相关标签：嵌入式培训、嵌入式学习、北京嵌入式培训

3. 什么是交叉编译

简单的说，如果你开发嵌入式，也就是制作小的带MCU(CPU)的智能电子产品。你必须保证你在电脑上开发编译出的代码，在你的产品上也要能够运行，这时就需要在你的电脑里安装交叉编译工具，实现上述功能。

4. 什么是交叉编译

在一个平台架构上，编译另一个平台架构的可执行代码，就是交叉编译。
例如在x86架构的pc上编译arm嵌入式设备的可执行程序。
交叉编译是不得不用，
首先在目标设备的系统还没引导起来的时候，编译目标平台的引导程序，显然只能交叉编译。
还有因为目标设备往往能力太低，没法安装编译器，或者勉强安装了，也慢得像蜗牛。

5. 在Ubuntu的环境下怎么交叉编译grpc到cortex-a9架构

1、 解压工具链压缩包
$ cd ~
$ mkdir toolchain
$ cd toolchain
gcc-4.6.4.tar.xz拷贝到toolchain目录下并解压
$ tar xvf gcc-4.6.4.tar.xz

2、 环境变量的添加
修改文件/etc/bash.bashrc添加如下内容
export PATH=$PATH:/home/linux/toolchain/gcc-4.6.4/bin
重启配置文件
$ source /etc/bash.bashrc

6. ubuntu下进行嵌入式C语言开发时，什么叫交叉编译为什么要交叉编译

交易编译就是将文件编译成目标机可执行的文件。
比如说：你在PC机上写一个helloword,怎么让它到开发板上运行，开发板上的指令跟PC机不到，就需要用到交叉编译工具，编译成开发板上能识别的指令。

7. 交叉编译环境包括哪些工具，它的作用是什么

首先你要知道一个软件可能需要在多个CPU架构的平台上运行，如ARM架构，X86架构等等。
假设你要开发一个软件目标平台是ARM，那么你可以选择在PC上，即X86平台上进行开发，然后使用交叉编译工具把软件编译成ARM架构版本，然后才能在ARM上运行，如果只是用一般的编译工具链，那么只能编译在当前平台上运行。
至于编译工具链有哪些，具体要看你的开发平台和目标平台，会对应不同的编译工具。

8. ARM下面Valgrind如何才能够交叉编译通过

使用交叉编译工具链，在编译选项中指定具体的arm处理器架构

9. 32 位支持：使用 GCC 交叉编译

如果你是一个开发者，要创建二进制软件包，像一个 RPM、DEB、Flatpak 或 Snap 软件包，你不得不为各种不同的目标平台编译代码。典型的编译目标包括 32 位和 64 位的 x86 和 ARM。你可以在不同的物理或虚拟机器上完成你的构建，但这需要你为何几个系统。作为代替，你可以使用 GNU 编译器集合 ( GCC ) 来交叉编译，在单一的构建机器上为几个不同的 CPU 架构产生二进制文件。

假设你有一个想要交叉编译的简单的掷骰子 游戏 。在大多数系统上，以 C 语言来编写这个相对简单，出于给添加现实的复杂性的目的，我以 C++ 语言写这个示例，所以程序依赖于一些不在 C 语言中东西 (具体来说就是 iostream)。

在你的系统上使用 g++ 命令编译它：

然后，运行它来确认其工作：

你可以使用 file 命令来查看你刚刚生产的二进制文件的类型：

同样重要，使用 ldd 命令来查看它链接哪些库：

从这些测试中，你已经确认了两件事：你刚刚运行的二进制文件是 64 位的，并且它链接的是 64 位库。

这意味着，为实现 32 位交叉编译，你必需告诉 g++ 来：

为编译成 32 位二进制，你需要在你的系统上安装 32 位的库和头文件。如果你运行一个纯 64 位系统，那么，你没有 32 位的库或头文件，并且需要安装一个基础集合。最起码，你需要 C 和 C++ 库（glibc 和 libstdc++）以及 GCC 库（libgcc）的 32 位版本。这些软件包的名称可能在每个发行版中不同。在 Slackware 系统上，一个纯 64 位的带有 32 位兼容的发行版，可以从 Alien BOB 提供的 multilib 软件包中获得。在 Fedora、CentOS 和 RHEL 系统上：

不管你正在使用什么系统，你同样必须安装一些你工程使用的 32 位库。例如，如果你在你的工程中包含 yaml-cpp，那么，在编译工程前，你必需安装 yaml-cpp 的 32 位版本，或者，在很多系统上，安装 yaml-cpp 的开发软件包（例如，在 Fedora 系统上的 yaml-cpp-devel）。

一旦这些处理好了，编译是相当简单的：

-m32 标志告诉 GCC 以 32 位模式编译。-march=i686 选项进一步定义来使用哪种最优化类型（参考 info gcc 了解选项列表）。-L 标志设置你希望 GCC 来链接的库的路径。对于 32 位来说通常是 /usr/lib，不过，这依赖于你的系统是如何设置的，它可以是 /usr/lib32，甚至 /opt/usr/lib，或者任何你知道存放你的 32 位库的地方。

在代码编译后，查看你的构建的证据：

接着，当然， ldd ./dice32 也会指向你的 32 位库。

在 64 位相同的处理器家族上允许 GCC 做出很多关于如何编译代码的假设来编译 32 位软件。如果你需要为完全不同的处理器编译，你必需安装适当的交叉构建实用程序。安装哪种实用程序取决于你正在编译的东西。这个过程比为相同的 CPU 家族编译更复杂一点。

当你为相同处理器家族交叉编译时，你可以期待找到与 32 位库集的相同的 64 位库集，因为你的 Linux 发行版是同时维护这二者的。当为一个完全不同的架构编译时，你可能不得不穷追你的代码所需要的库。你需要的版本可能不在你的发行版的存储库中，因为你的发行版可能不为你的目标系统提供软件包，或者它不在容易到达的位置提供所有的软件包。如果你正在编译的代码是你写的，那么你可能非常清楚它的依赖关系是什么，并清楚在哪里找到它们。如果代码是你下载的，并需要编译，那么你可能不熟悉它的要求。在这种情况下，研究正确编译代码需要什么（它们通常被列在 README 或 INSTALL 文件中，当然也出现在源文件代码自身之中），然后收集需要的组件。

例如，如果你需要为 ARM 编译 C 代码，你必须首先在 Fedora 或 RHEL 上安装 gcc-arm-linux-gnu（32 位）或 gcc-aarch64-linux-gnu（64 位）；或者，在 Ubuntu 上安装 arm-linux-gnueabi-gcc 和 binutils-arm-linux-gnueabi。这提供你需要用来构建（至少）一个简单的 C 程序的命令和库。此外，你需要你的代码使用的任何库。你可以在惯常的位置（大多数系统上在 /usr/include）放置头文件，或者，你可以放置它们在一个你选择的目录，并使用 -I 选项将 GCC 指向它。

当编译时，不使用标准的 gcc 或 g++ 命令。作为代替，使用你安装的 GCC 实用程序。例如：

验证你构建的内容：

这是一个如何使用交叉编译的简单的示例。在真实的生活中，你的源文件代码可能产生的不止于一个二进制文件。虽然你可以手动管理，在这里手动管理可能不是好的正当理由。在我接下来的文章中，我将说明 GNU 自动工具，GNU 自动工具做了使你的代码可移植的大部分工作。

via: https://opensource.com/article/19/7/cross-compiling-gcc

作者： Seth Kenlon 选题： lujun9972 译者： robsean 校对： wxy