数控换刀编程

Ⅰ CNC数控加工手工编程的技巧

CNC数控加工手工编程的技巧

对于数控加工来说，编程至关重要，直接影响到加工的质量与效率，下面是我整理的CNC数控加工手工编程的技巧，希望对你有帮助!

【暂停指令】

G04X(U)_/P_是指刀具暂停时间(进给停止，主轴不停止)，地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒(s)为单位，P后面数值不能带小数点(即整数表示)，以毫秒(ms)为单位。

但在某些孔系加工指令中(如G82、G88及G89)，为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。

【M00、M01、M02和M03的区别与联系】

M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回JOG状态下，按下CW(主轴正转)启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。

M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OPSTOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。

M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。

M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。

【地址D、H的意义相同】

刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始(20把刀的刀库)。

【镜像指令】

镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序(顺铣与逆铣)，刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反。当同时对X轴和Y轴进行镜像时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。

注意：使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响后面的程序。在G90模式下，使用镜像或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹，会出现乱走刀现象。这时必须实行手动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化。

【圆弧插补指令】

G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。

在圆弧切削时注意，q≤180°，R为正值;q>180°，R为负值;I、K的指定也可用R指定，当两者同时被指定时，R指令优先，I、K无效;R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J、K编程，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个。当有I、K为零时，就可以省略;无论G90还是G91方式，I、J、K都按相对坐标编程;圆弧插补时，不能用刀补指令G41/G42。

【G92与G54～G59之间的优缺点】

G54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免。

注意：(1)一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动系统，或接着用G92设定所需新的'工件坐标系。(2)使用G92的程序结束后，若机床没有回到92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事故。所以，希望广大读者慎用。

【编程换刀子程序】

在加工中心上，换刀是不可避免的。但机床出厂时都有一个固定的换刀点，不在换刀位置，便不能够换刀，而且换刀前，刀补和循环都必须取消掉，主轴停止，冷却液关闭。条件繁多，如果每次手动换刀前，都要保证这些条件，不但易出错而且效率低，因此我们可以编制一个换刀程序保存，到时用M98调用就可以一次性完成换刀动作。

以PMC-10V20加工中心为例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;(取消固定循环、刀补)

M05;(主轴停止)

M09;(冷却液关闭)

G91G30Z0;(Z轴回到第二原点，即换刀点)

M06;(换刀)

M99;(子程序结束)

在需要换刀的时候，只需在MDI状态下，键入“T5M98P2002”，即可换上所需刀具T5，从而避免了许多不必要的失误。广大读者可根据自己机床的特点，编制相应的换刀子程序。

;

Ⅱ 数控铣床的换刀指令是什么还有它的换刀格式

一般刀具换刀都是采用T代码来执行换刀，广数系统的T代码具有执行刀具偏置及自动换刀的二个功能，代码格式如下：

代码格式为：T □□ ○○

□□－ 目标刀具号（01-32，前导0 不能省略）；○○－刀具偏置号（00-32，前导0 不能省略）

cnc数控车床换刀指令功能说明：换刀时自动换刀到指定刀具刀位的同时按刀具偏置号执行刀具的偏置。刀具号是独立的，但偏置号可以跟刀具号一置也可不一置，一把刀具可以对应N个偏置号，需要注意的是：当一个程序段中出现超过一个以上T代码的情况时，数控系统会报警。

换刀点可以选择在任意一个部位，前提是不妨碍刀具和卡盘、尾座工件。就近点换刀，离需要加工的部位取一个相对较近的点，可以节省加工时间。

换刀的指令可以提前准备如

G00 X100 Z100

T0202 (在运行这段程序时，为下次换刀做准备）

M30

(2)数控换刀编程扩展阅读：

刀库的换刀指令与机床厂家有关，如有的刀库不仅要求Z轴必须返回换刀点，而且Y轴也必须返回换刀点。

在同一个程序段编写选刀与换刀指令时，不同厂家刀其的执行规则也可能有差异，如有的不管书写的先后顺序，均按先选刀、再换刀的规则执行。而有的规则规定选刀指令必须在换刀指令执行之前编写，否则，其动作是先换刀、再选刀，如上面的程序所示。这种情况，若在M06指令执行前未编写选刀指令，则系统会报警。

技巧与禁忌：加工中心的换刀指令必须按机床厂家的编程说明书执行，否则可能不能正常换刀或出现意想不到的结果。

Ⅲ 数控车床精加工用另一把刀，如何编程

这主要看你加工的零件是否比较复杂了，如果比较复杂，FANUC提供了两种切削循环，G90和G71（G72等）首先需要在同一坐标原点对好两把刀，粗车和精车刀。例如，粗车刀T0101
精车刀T0202;
程序如下：
G28U0W0；（机械原点位置，换刀点）
G40T0101;（粗车刀，刀长）
G50S2000;(最高转速设定，根据你零件的大小设定，注意安全）
G96S200M3;（线速度恒定，200米/分，主轴正传）
G00Z（）X（）；（到安全点）
G71U(每次粗加工进刀深度）R（退刀量）；（外径粗车循环）
G71P（加工程序起点序号）Q(加工程序终点序号)U（为精加工预留的X方向余量）W（为精加工预留的Z方向余量）F（没转进给量）
N（加工程序起点序号）G00X()Z()；
G01X()Z();
等等，等等
N(加工程序终点序号)

G28U0W0；（机械原点位置，换刀点）
G40T0202;（精车刀，刀长）
G50S2000;(最高转速设定，根据你零件的大小设定，注意安全）
G96S200M3;（线速度恒定，200米/分，主轴正传）
G00Z（）X（）；（到安全点）
G70P（加工程序起点序号）Q(加工程序终点序号)F；（外圆精加工循环）此处要注意P，Q后边的序号要与前面G71中的一直。
G28U0W0；（机械原点位置，换刀点）加工完成回到机械原点。

Ⅳ 数控铣床带刀库换刀怎么编程

自动换刀程序的编制
(1)换刀动作（指令）：选刀（T××）；换刀（M06） (2)选刀和换刀通常分开进行。

Ⅳ 我是初学CNC加工中心怎样换刀及详细步骤

CNC加工中心换刀主要分为三种方式，分别是回转刀架换刀、更换主轴头换刀、带刀库自动换刀。

回转刀架换刀工作原理类似分度工作台，通过刀架定角度回转实现新旧刀具的交换。

更换主轴头换刀方式时首先将刀具放置于各个主轴头上。通过转塔的转动更换主轴头从而达到更换刀具的目的。这两种方式设计简单，换刀时间短，可靠性高。其缺点是储备刀具数量有限，尤其是更换主轴头换刀方式的主轴系统的刚度较差，所以仅仅适应于工序较少、精度要求不太高的机床。

带刀库自动换刀方式由刀库，选刀系统，刀具交换机构等部分构成，结构较复杂。该方法虽然有着换刀过程动作多，设计制造复杂等缺点，但由于其自动化程度高，因此在加工工序比较多的复杂零件时，被广泛采用。

(5)数控换刀编程扩展阅读

数控加工G代码语言告诉数控机床的加工刀具采用何种
笛卡尔位置坐标，并控制刀具的进给速度和主轴转速，以及工具变换器、冷却剂等功能。

数控加工相对手动加工具有很大的优势，如数控加工生产出的零件非常精确并具有可重复性；数控加工可以生产手动加工无法完成的具有复杂外形的零件。数控加工技术现已普遍推广，大多数的机加工车间都具有数控加工能力，典型的机加工车间中最常见的数控加工方式有数控铣、数控车和数控EDM线切割（电火花线切 割）。

进行数控铣的工具叫做数控铣床或数控加工中心。进行数控车削加工的车床叫做数控车工中心。 数控加工G代码可以人工编程，但通常机加工车间用CAM（计算机辅助制造）软件自动读取CAD（计算机辅助设计）文件并生成G代码程序，对数控机床进行控制。

参考资料来源：网络—CNC加工

参考资料来源：网络—自动换刀系统

Ⅵ fanuc如何换刀

FANUC系统有车床换刀和加工中心换刀。

车床换刀:手动换刀，选择JOG方式,按换刀按钮，有的有波段开关选择刀位，选择要换的刀号后，再按换刀按钮；自动换刀选择MDI方式，输入换刀指令（例如换3号刀给出T0300）后按循环启动按钮。

加工中心换刀：MDI方式换刀 选择MDI方式,输入换刀指令(例如换3号刀给出 M06 T0300)后，按循环启动按钮；加工程序里换刀 在程序里编入换刀指令(例如换3号刀给出 M06 T0303 ，后边的3表示执行3号刀补。

(6)数控换刀编程扩展阅读

换刀过程有卡滞的故障维修

故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程中，刀时有卡滞，同时声响大。

分析及处理过程：观察刀库无偏移错动，故怀疑主轴定向有问题，主轴定向偏移会影响换刀。将磁性表吸在工作台上，将百分表头压在主轴传动键上平面，用手摇脉冲发生器，移动X轴，看两键是否等高。通过调整参数6531，将两键调平；再换刀，故障排除。

参考资料

网络--FANUC系统

Ⅶ 数控车床编程中换刀指令是什么

以FANUC、GSK数控系统为例：

一、FANUC

数控车床编程

数控车床编程指的是在数控加工领域内，给数控机床输入特定的指令，使其完成特定轨迹或者特定形状的加工。

主要内容

1、淬硬工件的加工

在大型模具加工中，有不少尺寸大且形状复杂的零件。

这些零件热处理后的变形量较大，磨削加工有困难，而在数控车床上可以用陶瓷车刀对淬硬后的零件进行车削加工，以车代磨，提高加工效率。

2、高效率加工

为了进一步提高车削加工的效率，通过增加车床的控制坐标轴，就能在一台数控车床上同时加工出两个多工序的相同或不同的零件。

车床编程加工特点

(1)快速夹紧卡盘减少了调整时间。

(2)快速夹紧刀具减少了刀具调整时间。

(3)刀具补偿功能节省了刀具补偿的调整时间。

(4)工件自动测量系统节省了测量时间并提高加工质量。

(5)由程序指令或操作盘的指令控制顶尖架的移动也节省了时间。

Ⅷ 数控机床编程步骤

数控机床编程步骤

数控机床程序编制又称数控编程，是指编程者根据零件图样和工艺文件的要求。以下是我精心准备的数控机床编程步骤，大家可以参考以下内容哦！

1．分析零件图样和工艺要求

分析零件图样和工艺要求的目的，是为了确定加工方法、制定加工计划，以及确认与生产组织有关的问题，此步骤的内容包括：

1）确定该零件应安排在哪类或哪台机床上进行加工。

2）采用何种装夹具或何种装卡位方法。

3）确定采用何种刀具或采用多少把刀进行加工。

4）确定加工路线，即选择对刀点、程序起点（又称加工起点，加工起点常与对刀点重合）、走刀路线、程序终点（程序终点常与程序起点重合）。

5）确定切削深度和宽度、进给速度、主轴转速等切削参数。

6）确定加工过程中是否需要提供冷却液、是否需要换刀、何时换刀等。

2．数值计算

根据零件图样几何尺寸，计算零件轮廓数据，或根据零件图样和走刀路线，计算刀具中心（或刀尖）运行轨迹数据。数值计算的最终目的是为了获得编程所需要的所有相关位置坐标数据。

3．编写加工程序单

在完成上述两个步骤之后，即可根据已确定的加工方案（或计划）及数值计算获得的数据，按照数控系统要求的程序格式和代码格式编写加工程序等。编程者除应了解所用数控机床及系统的功能、熟悉程序指令外，还应具备与机械加工有关的工艺知识，才能编制出正确、实用的'加工程序。

4．制作控制介质，输入程序信息

程序单完成后，编程者或机床操作者可以通过CNC机床的操作面板，在EDIT方式下直接将程序信息键入CNC系统程序存储器中；也可以根据CNC系统输入、输出装置的不同，先将程序单的程序制作成或转移至某种控制介质上。控制介质大多采用穿孔带，也可以是磁带、磁盘等信息载体，利用穿孔带阅读机或磁带机、磁盘驱动器等输入（输出）装置，可将控制介质上的程序信息输入到CNC系统程序存储器中。

5．程序检验

编制好的程序，在正式用于生产加工前，必须进行程序运行检查。在某些情况下，还需做零件试加工检查。根据检查结果，对程序进行修改和调整，检查修改再检查再修改……这往往要经过多次反复，直到获得完全满足加工要求的程序为止。

上述编程步骤中的各项工作，主要由人工完成，这样的编程方式称为“手式编程”。在各机械制造行业中，均有大量仅由直线、圆弧等几何元素构成的形状并不复杂的零件需要加工。这些零件的数值计算较为简单，程序段数不多，程序检验也容易实现，因而可采用手工编程方式完成编程工作。由于手工编程不需要特别配置专门的编程设备，不同文化程度的人均可掌握和运用，因此在国内外，手工编程仍然是一种运用十分普遍的编程方法。

6.自动编程

在航空、船舶、兵器、汽车、模具等制造业中，经常会有一些具有复杂形面的零件需要加工，有的零件形状虽不复杂，但加工程序很长。这些零件的数值计算、程序编写、程序校验相当复杂繁琐，工作量很大，采用手工编程是难以完成的。此时，应采用装有编程系统软件的计算机或专用编程机珲完成这些零件的编程工作。数控机床的程序编制由计算机完成的过程，称为自动编程。

在进行自动编程时，程序员所要做的工作是根据图样和工艺要求，使用规定的编程语言，编写零件加工源程序，并将其输入编程机，编程机自动对输入的信息进行处理，即可以自动计算刀具中心运动轨迹、自动编辑零件加工程序并自动制作穿孔带等。由于编程机多带有显示器，可自动绘出零件图形和刀具运动轨迹，程序员可检查程序是否正确，必要时可及时修改。采用自动编程方式可极大地减少编程者的工作量，大大提高编程效率，而且可以解决用手工编程无法解决的复杂零件的编程难题。

;

Ⅸ 数控机床换刀动作的一般步骤

加工中心自动换刀功能是通过机械手(自动换刀机构)和数控系统的有关控制指令来完成的。换刀过程：装刀，选刀，换刀1.换刀过程(1)装刀：刀具装入刀库任选刀座装刀方式。刀具安置在任意的刀座内，需将该刀具所在刀座号记下来。固定刀座装刀方式。刀具安置在设定的刀座内。(2)选刀从刀库中选出指定刀具的操作。1)顺序选刀：选刀方式要求按工艺过程的顺序(即刀具使用顺序)将刀具安置在刀座中，使用时按刀具的安置顺序逐一取用，用后放回原刀座中。2)随意选刀：①刀座编码选刀：对刀库各刀座编码，把与刀座编码对应的刀具一一放入指定的刀座中，编程时用地址T指出刀具所在刀座编码。②计算机记忆选刀刀具号和存刀位置或刀座号对应地记忆在计算机的存储器或可编程控制器的存储器内，刀具存放地址改变，计算机记忆也随之改变。在刀库装有位置检测装置，刀具可以任意取出，任意送回。(3)换刀1)主轴上的刀具和刀库中的待换刀具都是任选刀座。刀库→选刀→到换刀位→机械手取出刀具→装入主轴，同时将主轴取下的刀具装入待换刀具的刀座。2)主轴上的刀具放在固定的刀座中，待换刀具是任选刀座或固定刀座。选刀过程同上，换刀时从主轴取下刀具送回刀库时，刀库应事先转动到接收主轴刀具的位置。3)主轴上的刀具是任选刀座，待换刀具是固定刀座。选刀同上，从主轴取下的刀具送到最近的一个空刀位。2.自动换刀程序的编制(1)换刀动作(指令)：选刀(T××)；换刀(M06)(2)选刀和换刀通常分开进行。(3)为提高机床利用率，选刀动作与机床加工动作重合。(4)换刀指令M06必须在用新刀具进行切削加工的程序段之前，而下一个选刀指令T常紧跟在这次换刀指令之后。(5)换刀点：多数加工中心规定在机床Z轴零点(Z0)，要求在换刀前用准备功能指令(G28)使主轴自动返回Z0点。(6)换刀过程:接到T××指令后立即自动选刀，并使选中的刀具处于换刀位置，接到M06指令后机械手动作，一方面将主轴上的刀具取下送回刀库，另一方面又将换刀位置的刀具取出装到主轴上，实现换刀。(7)换刀程序编制方法1)主轴返回参考点和刀库选刀同时进行，选好刀具后进行换刀。…N02 G28 Z0 T02 Z轴回零，选T02号刀；N03 M06换上T02号刀…缺点：选刀时间大于回零时间时，需要占机选刀。2)在Z轴回零换刀前就选好刀…N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02直线插补，选T02号刀N11 G28 Z0 M06 Z轴回零，换T02号刀…N20 G01 Z_ F_ T03直线插补，选T03号刀N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_顺圆弧插补3)有的加工中心(TH5632)换刀程序与上略不同…N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02直线插补，选T02号刀…N30 G28 Z0 T03 M06 Z轴回零，换T02号刀，选T03号刀N40 G00 Z1N50 G02 X_ Y_ I_ J_ F_圆弧插补…注：对卧式加工中心，上面程序的G28 Z0应为G28 Y0。数控机床换刀动作的一般步骤

Ⅹ 数控车床编程中换刀指令是什么

分析如下：

在地址T 后面指定2 位数/4 位数，代码信号和选通信号送到机床，用于选择机床上的刀具来进行换刀指令。

注意：

一个程序段只能指定一个T 代码。关于T 地址后可指令的数字位数以及T代码和机床操作之间的对应关系，见机床制造商的说明书。

当移动指令和T 代码在同一程序段指令时，按照下面两种方法中的一种执行指令：

1、同时执行移动指令和T 功能指令。

2、在移动指令执行完成时执行T 功能指令。

(10)数控换刀编程扩展阅读

1、数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

2、数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

3、数控技术也叫计算机数控技术（CNC，Computerized Numerical Control），它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能。

4、由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入操作指令的存储、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成，处理生成的微观指令传送给伺服驱动装置驱动电机或液压执行元件带动设备运行。

5、程序内容是整个程序的主要部分，由多个程序段组成。每个程序段由若干个字组成，每个字又由地址码和若干个数字组成。常见的为G指令和M指令以及各个轴的坐标点组成的程序段，并增加了进给量的功能定义。

6、F功能是指进给速度的功能，数控车床进给速度有两种表达方式，一种是每转进给量，即用mm/r单位表示，主要用于车加工的进给。另一种和数控铣床相同采用每分钟进给量，即用mm/min单位表示。主要用于车铣加工中心中铣加工的进给。

7、在程序结尾，需要刀架返回参考点或机床参考点，为下一次换刀的安全位置，同时进行主轴停止，关掉冷却液，程序选择停止或结束程序等动作。

8、回参考点指令G28U0为回X轴方向机床参考点，G0 Z300.0为回Z轴方向参考点。

9、停止指令M01为选择停止指令，只有当设备的选择停止开关打开时才有效；M30为程序结束指令，执行时，冷却液、进给、主轴全部停止。数控程序和数控设备复位并回到加工前原始状态，为下一次程序运行和数控加工重新开始做准备。