三菱步进指令编程方法

Ⅰ 怎么用三菱plc控制步进电机，循环动作，最好是用梯形图讲解

为了在三菱 PLC 中编写循环动作，您可以使用 FOR 循环指令。 FOR 循环指令允许您在 PLC 程序中重复执行一系列指令多次。 例如，假设您想要让步进电机旋转 360 度，并且步进电机的步距为 1.8 度/步，那么您可以使用 FOR 循环指令实现这一目标。
FOR I = 1 TO 200
LD I
MOV #100, CNT
OUT 0.0, M
MOV #-100, CNT
OUT 0.1, M
NEXT I
在这个程序中，FOR 循环指令会使得程序循环执行 200 次。 在每一次循环中，PLC 会执行 LD、MOV 和 OUT 指令，以控制步进电机旋转 1.8 度。 在程序执行完所有的 200 次循环后，步进电机就会旋转 360 度。
在使用 PLC 控制步进电机时，您应该遵循 PLC 和步进电机的相关安全规范，以保证安全使用。

Ⅱ 三菱PLC，STL指令怎么用的

三菱plc、stl指令用法：

(1) STL触点与母线相连，与STL触点相连的起始触点应使用LD或LDI指令。即使用STL 指令后，
LD点移至STL触点的右侧，一直到出现下一条STL指令或RET指令为止。RET指令表明整个STL程
序区的结束，LD点返回原母线。

各STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个STL电路结束时
一定要使用RET指令，否则将出现“程序错误”信息，PLC不能执行用户程序。

(2) STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。STL触点
右边不能使用入栈（MPS）指令。

(3) 由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出，即不同的STL触点可
以分别驱动同一编程元件的一个线圈。但是同一元件的线圈不能在可能同时为活动步的STL区内
出现，在有并行序列的顺序功能图中，应特别注意这一问题。

(4) 在步的活动状态的转换过程中，相邻两步的状态继电器会同时ON一个扫描周期。为了避免不
能同时接通的两个输出（如控制异步电动机正反转的交流接触器线图）同时动作，除了在梯形图
中设置软件互锁电路外，还应在PLC外部设置由常闭触点组成的硬件互锁电路。

定时器在下一次
运行之前，首先应将它复位。同一定时器的线圈可以在不同的步使用，但是如果用于相邻的两
步，在步的活动状态转换时，该定时器的线圈不能断开，当前值不能复位，将导致定时器的非正
常运行。

(5) OUT指令与SET指令均可用于步的活动状态的转换，使新的状态继电器置位，原状态继电器自
动复位，此外还有自保持功能。SET指令一般用于驱动目标步比当前步元件号大的状态继电器。

在STL区内的OUT指令用于顺序功能图中的闭环和跳步，如果想跳回已经处理过的步，或向前跳
过若干步，可对状态继电器使用OUT指令。
OUT指令还可以用于远程跳步，即从顺序功能图中的一个序列跳到另一个序列。以上情况虽然可
以使用SET指令，但最好使用OUT指令。

(2)三菱步进指令编程方法扩展阅读：

三菱PLC，STL指令注意事项：

1、STL指令不能与MC-MCR指令一起使用。

2、在转换条件对应的电路中，不能使用ANB，ORB，MPS，MRD和MPP指令。可用转换条件对 应的复杂电路来驱动辅助继电器，再用后者的常开触点来作转条件。

3、CPU不执行处于断开状 态的STL触点驱动的电路块中的指令，在没有并行序列时，同时只有一个STL触点接通，因此使用 STL指令可以显着的缩短用户程序的执行时间，提高PLC的输入、输出响应速度。

参考资料来源：电工之家——三菱PLC STL指令用法

Ⅲ 三菱PLC控制步进电机的最简单的程序

M206：正转

M207：反转

Y0：脉冲输出

Y1：反转信号

D4200：频率(用于控制速度，数据来源于触摸屏)

K99999999：脉冲数量

K100：加速时间

向左转|向右转

如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。

移动速度和脉冲频率有关，在细分数一定的条件下，频率越高速度越快，行走的距离和脉冲个数有关，脉冲个数越多，行走距离越长，（在三菱这个指令中，脉冲个数为0时，是一直运行，相当于无限个数），具体的移动速度和行走距离得根据你的设置（频率，细分数，脉冲个数等）和硬件（包括步进电机的步距角，丝杆的丝距，齿轮组的齿轮比，齿轮带的传送比等）来调节。

Ⅳ 三菱 步进电机 PLC编程

PLC控制步进电机的实例(图与程序)

Ⅳ 三菱PLC，STL指令到底怎么使用

三菱PLC，STL指令是步进触点指令，用于“激活”某个状态。用法如下：在梯形图中，从主母线上引出步进状态触点，有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作都在子母线上进行。STL触点，一般与左母线相连，且是常开触点，当某一步被激活为活动步的时候，对应的STL触点接通，起右边的电路被处理。

当满足该步后面的转移条件时，执行转移，后续步对应的状态继电器被置位，变为活动步。同时原活动步对应的状态寄存器被复位，STL触点断开，其后负载线圈复位（SET指令驱动的除外）。

(5)三菱步进指令编程方法扩展阅读

状态转移图编程注意事项：

1、与STL步进触点相连的触点应使用LD或LDI指令；

2、初始状态可由其他状态驱动，但开始运行时必须用其他方法预先做好驱动，否则状态流程不可能向下进行；

3、STL触点可以直接驱动或者通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令；

4、由于CPU只执行活动步对应程序，因此使用STL指令时允许双线圈输出；

5、定时器在下一次运行前，必须先复位；为了避免不能同时接通的两个输出同时动作，必须软硬件互锁。

6、并行或选择支路中，每一个分支状态的支路不能超过8条，总支路不能超过16条；

7、跳转指令不可以使用SET指令，必须该有OUT指令；

8、STL触点右边不能紧跟使用MPS（入栈）指令；STL指令不能与MC、MCR指令一起使用。

9、可以使用停电保持状态寄存器，保持停电前的运行状态。