油卡编程

Ⅱ 工业机器人控制编程难学吗一般多长时间可以学会

1. 工业机器人控制编程不是很难，只要你努力，是可以学会的。一般都是学年制的专业有这个，但现在也 有很多企业推出了这样的短期培训班，例如武汉的金石兴。

2. 在中国做工业机器人多半都是做控制，做控制需要学习基本的电气知识，PLC，基本的c语言编程逻辑，然后就是实践。如果要做得深入一些必须学习一些数学和控制理论方面的知识。 如果是做机械设计方向，不需要额外再学习什么了，把本专业学好就可以了，实践才是重要的，不过此类工作不是很好找。但是学习都是靠个人，如果你有这方面的天赋加上努力，相信是不会难的，只要技术跟实践能力跟得上，还是很有发展前景的。至于多久学会就看个人能力及领悟学习能力了。

3. 有电工基础，特别是继电器电路维修和设计基础，学PLC一般半个月可以学会，你买一个二手的三菱PLC回来，按照以往继电器设计电路的思路画电路图就是了，可以设计PLC控制电机正反转，互锁，连锁等功能，一定要找实物来动手，很简单的，跟继电器电路一样的东西，只不过是软的东西，在电脑上画而已。

Ⅲ knd数控卡盘松开延时0.5秒怎样编程

你说的这种情况属于液压夹紧，其动作（含夹紧、松开）的快慢取决于进入管路的液压油流量大小，也就是：夹紧时进入的液压油流量大、松开时回油的流量小，这样就形成了你说的这种情况。不过这些流量的大小是可以通过控制阀来调节的，控制阀有的用节流阀的、也有用溢流阀的，这要根据液压原理图来确定调整哪个阀，但是可以肯定：夹紧的速度、松开的速度都是可以调节的。
建议：调整之前，一定要看懂液压原理图，确定无误后再调节。否则，不容易调回原位，更得不偿失。

Ⅳ 请问在数控车床上插直油槽(两头不出，内孔)如何编程

需要专用的刀具，车刀类似于插床上的插刀，刀头宽等于槽宽，因为要从中间下刀，副偏角磨大一点。
用G98模式编程，程序中不使用主轴指令，手工将卡盘拨动到正确位置，想办法锁死主轴。
加工时主轴不旋转，斜向进刀，再沿Z向进给，完成后斜向退出工件。如此循环加工，就可以插直槽。
如果我的回答对您有帮助，请及时采纳为最佳答案，谢谢！

Ⅳ 编程etc原则

什么是ETC

ETC( Electronic Toll Collection ) 是不停车电子收费系统，ETC专用车道是给那些装了ETC车载器的车辆使用的，采用电子收费方式。

ETC系统组成及工作原理

ETC系统是通过安装于车辆上的车载装置和安装在收费站车道上的天线之间进行无线通信和信息交换。主要由车辆自动识别系统、中心管理系统和其他辅助设施等组成。其中，车辆自动识别系统有车载单元（Onboarnit，OBU）又称应答器（Transponder）或电子标签（Tag）、路边单元（Roadsideunit，RSU）、环路感应器等组成。OBU中存有车辆的识别信息，一般安装于车辆前面的挡风玻璃上，RSU安装于收费站旁边，环路感应器安装于车道地面下。中心管理系统有大型的数据库，存储大量注册车辆和用户的信息。

当车辆通过收费站口时，环路感应器感知车辆，RSU发出询问信号，OBU做出响应，并进行双向通信和数据交换;中心管理系统获取车辆识别信息，如汽车ID号、车型等信息和数据库中相应信息进行比较判断，根据不同情况来控制管理系统产生不同的动作，如计算机收费管理系统从该车的预付款项账户中扣除此次应交的过路费，或送出指令给其它辅助设施工作。其它辅助设施如：违章车辆摄像系统，自动控制栏杆或其它障碍，交通显示设备（红，黄，绿灯等设备）指示车辆行驶。

1、车辆自动识别技术

ETC系统中车辆自动识别技术是其中最重要的技术，它直接影响到系统的性能和应用推广，也是区别不同的ETC系统的主要标志。目前，采用的识别技术主要有：①红外线扫描识别技术;②CCD摄像识别技术;③激光扫描识别技术;④IC卡识别技术等。但由于交通运输本身特点要求有一种能够在全天候、恶劣环境下应用，远距离作用（10m左右），安全可靠性高，高速，寿命长的系统。上述这些系统由于本身缺陷都不能全面满足以上要求，而得不到有效的推广应用。微波非接触式ID卡识别技术就是适应这一需要而发展起来的。由于微波透人性强，可以穿透浓雾、雨滴、风沙等，工作距离远，适合于车辆全天候、恶劣环境条件下工作，它具有工作距离远、体积小，既可以有源发射方式（寿命可达10年以上）也可以无源反射方式（无寿命限制）工作，既可以主动式，也可以被动式工作，车辆以50—120km/h的正常速度通过收费站等特点。工作波段主要有900MlHz、2.45GHz和5.8GHz频段。

微波非接触式ID卡（即OBU）接收RSU发出的询问信号，经数据解调送控制单元进行处理，通过身份确认，密码验证后，控制单元对EEPROID进行数据读写操作并经编码，加密后，再经调制，送天线发射出去。处理控制单元主要用于密码校验，编程模式检查，数据加密解密，并控制对EEPROID的读写操作。EEPROID中存有车辆的ID号、车牌号、车型、司机等相关信息。RSU根据接收到的ID号等信息，而做出相应的操作，从而达到对车辆的识别。

2、OBU与RSU间的通信

ETC系统中，OBU与RSU之间采用专用短程通信标准协议（DSRC）进行半双工通信，由于900IDHz和2.45GHz波段靠近移动通信波段且背景噪声干扰较大，国际上正趋于将5.8GHz的系统作为标准ETC系统使用。如美国采用900MHz或5.8GHz，日本和欧洲均规定5.8GHz作为ETC的频段。中国ISO/TC204技术委员会已提出将5.8GHz频段分配给ITS领域的短程通信，包括ETC系统，并批准在5.8GHz频段上进行ETC系统的试验，通信距离为10m。采用5.8GHz微波波段与中国ISID工业用波段一致，不受移动通信影响。目前国内使用的ETC系统频段多为900IDHz和2.5GHz频段。

ETC技术设备：电子标签＋微波天线

电子标签：根据标签工作方式的不同，可分成只读式（单片式）和读写式（双片式）系统；依据电子标签应答方式的不同，可分为主动式和被动式两种。

单片式电子标签--它由一片存有车辆属性（标识码等）的集成电路芯片和一个小型微波发射机组成。属性数据只能一次性写入，不能更改；

双片式电子标签--又称聪明卡式电子标签，它由一张IC卡和车载微波收发机组成。IC卡中含有一微型CPU，具有一定的计算、处理和存储数据能力。因此它比一件式标签的功能要多，它不但可作为电子标签使用，还可充当信用卡和金融卡。作电子标签时，要将它插入车载机，由车载机完成标签与DSRC之间的双向通信，并将卡中信息显示出来。

读写主动式电子标签是在只读式的基础上，增加了可读写的数据存储器和小型微波接收机，它既可将标签内的车辆标识码等数据传送给DSRC，也可接收并存储DSRC发出的有关信息。

被动式标签是将DSRC发射出的微波以某种方式进行调制并反射出去，从而将标签内的信息传送给DSRC。

ETC有6大优势

优势一：3秒通过收费站比人工车道快得多

优势二：通行费打折，真金白银的实惠

优势三：走高速能“赊账”，网上也能充值

优势四：推出货车非现金支付业务，还能打折优惠

优势五：ETC车道继续增加，部分收费站将以ETC车道为主

优势六：停车、购物、加油……ETC将拓展多领域应用

Ⅵ 线切割都用的什么软件编程

“CAXA线切割V2”可以完成绘图设计、加工代码生成、连机通讯等功能，集图纸设计和代码编程于一体。CAXA线切割针对不同的机床，可以设置不同的机床参数和特定的数控代码程序格式，同时还可以对生成的机床代码的正确性进行校核。丰富的后置处理能力，可以满足国内外任意机床对代码的要求。兼容国内其他的软件的数据，给用户提供更加灵活的处理方式。可以将电脑与机床直接连机，将加工代码发送到机床的控制器。软件提供了多种通讯方式，以适应不同类型机床的要求。目前，几乎可以连接国内所有的机床。

缺点：只可以编程，不可以控制线切割机床。
HL线切割编控软件功能特点：

HL控制器系统软件全中文提示；可一边加工, 一边进行程序编辑或模拟加工；可同时控制多达四部机床做不同的工作；采用大规模CMOS存储器（62256/628128）来实现停电保护；系统接入客户的网络系统,可在网络系统中进行数据交换和监视各加工进程。图形显示加工进程，并显示相对坐标X、Y，J和绝对坐标X、Y、U、V等变化数值；锥度加工应用了四轴/五轴联动的技术，上下异形和简单输入角度两种锥度加工方式，可对基准面和丝架距作精确的校正计算，导轮切点补偿，使大锥度切割的精度大大优于同类软件。

优点：编程控制一体化，绘图编程软件使用流行线切割软件Autop、Towedm 。

YH线切割编控软件功能特点：

YH数控系统是建立在PCDOS平台上，集先进的计算机图形，编程及ASIC技术为一体的五轴数控系统，采用先进的计算机图形和数控技术,集控制、编程为一体的快走丝线切割高级编程控制系统。

YH系统采用双CPU结构，采用ISO G指令，兼容3B代码，五轴控制，可以实现X.Y.U.V之间的四轴联动及X.Y.Z之间的三轴联动方式；

YHC8.0版加入了多次切割控制功能（中走丝控制功能），只要读入工件标准尺寸的加工代码，一次设定，多次(三次)切割的高频及补偿参数后，系统可自动完成；

优点：编程控制一体化，绘图编程软件使用YH 。

HF线切割编控软件功能特点：

HF系统在DOS和WINDOWS98/ME系统下都能良好可靠的运行，具有控制的实时性和数据的安全性；两种（ISA/PCI）控制卡，适应各种档次计算机，让用户任意选择；HF系统具有四轴联动控制，上下异形面加工；全绘图式自动编程，加工时可编程；AUOTCAD、AUTOP数据接口；加工轨迹，加工数据实时跟踪显示；停电记忆，上电恢复加工；先进、简便、实用的无绳遥控盒功能，两种不同的加工方式让用户极易个性选择和扩大加工对象。

HF多次切割，每一遍割完时可自动延时（任意定义延时时间，让丝速达到匀速）。凹模第一遍切割完成自动暂停功能（以方便落料）。 留刀长度自定义设置。多次切割HF功能扩展卡，实现系统参数化控制脉宽、脉间、功率、变频、丝速。 快捷高频组号和参数设置，一点进入，任意控制。

优点：编程控制一体化。多次切割是未来线切割加工的顶尖发展方向。

KS线切割编程系统功能特点：

KS线切割编程系统应用平台：Win2003/XP/2000/9。

基于Windows平台,全兼容于经典的线切割编程软件Autop和Towedm,是真正的WinAutop软件。

【软件特色】
1、支持图层。
2、支持标注，可以标尺寸。
3、支持1：1打印，支持固定高度打印。
4、支持后台联机，联机作图两不误。
5、支持代数式输入，数据输入时可方便使用加减乘除、乘方及常用三角函数。
6、支持点捕捉，可捕捉圆心、直线中点、圆及圆弧象限点、捕捉交点。
7、完备的数据接口功能，可直接打开CAD（Dxf）和流行线切割软件Autop、Towedm、YH、PM-A95的数据文件。

缺点：只可以编程，不可以控制线切割机床。

Ⅶ 西门子数控系统怎么编程

数控及驱动单元 1.NCU数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：中央控制单 var script = document.createElement('script'); script.src = 'http://static.pay..com/resource/chuan/ns.js'; document.body.appendChild(script);元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成。
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2（12轴），NCU573.2（31轴）等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。 2．数字驱动
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6（1FK6）电机组成 SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。 611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
●PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Mole）机信号模块（Signal Mole）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的 电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。 接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

Ⅷ 非法经营加油卡罪量刑标准

非法经营加油卡属于非法经营罪。量刑标准如下：

根据《中国人民共和国刑法》规定：

第二百二十五条 违反国家规定，有下列非法经营行为之一，扰乱市场秩序，情节严重的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处违法所得一倍以上五倍以下罚金；

情节特别严重的，处五年以上有期徒刑，并处违法所得一倍以上五倍以下罚金或者没收财产：

（一）未经许可经营法律、行政法规规定的专营、专卖物品或者其他限制买卖的物品的；

（二）买卖进出口许可证、进出口原产地证明以及其他法律、行政法规规定的经营许可证或者批准文件的；

（三）未经国家有关主管部门批准非法经营证券、期货、保险业务的，或者非法从事资金支付结算业务的；

（四）其他严重扰乱市场秩序的非法经营行为。

(8)油卡编程扩展阅读：

案例：技术男利用职权虚充700万加油卡获刑14年半

清华大学计算机系硕士毕业，一手创办北京博锐盛信息技术有限公司并担任总经理的男子顾某，利用其管理中石油加油卡数据库的便利，为千余张加油卡非法充值近700万元，并将之以9.5折倒卖给黄牛获利。昨天记者获悉，市一中院终审以盗窃罪，判处顾某有期徒刑14年半。

清华硕士编程私充加油卡

今年38岁的男子顾某，清华大学计算机系硕士毕业，毕业后其创立了北京博锐盛信息技术有限公司(以下简称博锐盛公司)。

一审审理查明，2010年10月，顾某所在的博锐盛公司承接了原北京捷德智能卡系统有限公司(后更名为“捷德(中国)信息科技有限公司北京分公司”)负责的中石油加油站管理系统实施项目部分工作，顾某作为卡软件系统构架师负责该系统的研发工作。

2011年至2012年，顾某先后在海淀区金码大厦、昌平区沙河镇中国石油创新基地B1楼项目组所在地，多次使用私自编写的程序，对其事先购买的上千张中国石油昆仑加油卡进行非法充值，后又倒卖上述加油卡牟利。经核算，其非法充值共计人民币699万余元。

2013年12月18日，被害单位向公安机报案。次日，顾某主动向公安机关投案。案发后，顾某及其家属已向被害单位下属的中国石油天然气股份有限公司规划总院退赔人民币700万元，被害单位对顾某的行为表示谅解。

称为给员工发工资盗窃

受审时，顾某辩称，他之所以这么做，是因当时项目延期严重，捷德公司一直没有给博锐盛公司结算项目款，导致他无力支付公司在该项目工作人员的费用。

“因此我就想了这个办法弄点钱。我有数据库的用户名和密码，可以进入加油卡系统。”顾某说，他将盗窃钱款中的200多万用于给员工发工资。

顾某称，他第一次修改数据是在2011年8月，当时他在成都市中石油的一个加油站购买了一张不记名的加油卡并充值300元。

随后拿到中石油公司加油卡项目系统现场，用笔记本连入加油卡充值系统，运行事先编好的程序，对该加油卡充值2000元，并将数据库中同一时间、地点、相同金额的充值记录删除。最后再将这些加油卡以9.5折的价格卖给黄牛。

公诉人介绍，顾某负责整个中石油加油卡的项目构架，该项目会有不同小组，负责卡充值、刷卡、财务对接等。顾某是总的协调负责人，对所有项目组都很了解，所以知道怎样充值。

一审法院认为，顾某已构成盗窃罪，并判处其有期徒刑14年6个月，剥夺政治权利4年，并处罚金人民币15万元。顾某以量刑过重为由上诉后，一中院日前驳回上诉，维持原判。

Ⅸ 有谁作过共享汽车地勤吗比如途歌出行，工资真的像他们说的那么高吗谢谢，请有作过的解答下！

有八千，深圳这边每天达到15单，但是很累要差不多16个小时