汽车骑行脚本
① 求一段unity3D汽车自动驾驶的脚本代码
1、把脚本直接连到汽车车身网格上,车身要有Rigidbody Component,要有四个轮子网格做子物体。 要想有声音的话还要有AudioSource Component。
2、打开Inspector,选择汽车脚本,把四个轮子连接到相对应的Transform参数上。设置wheelRadius参数为你轮子网格的大小。WheelCollider是自动生成的,所以无需手动添加。这样就能保证运行了,其他的声音和灰尘可以再添加。
脚本源代码如下:*/
#pragma strict
//maximal corner and braking acceleration capabilities
var maxCornerAccel=10.0;
var maxBrakeAccel=10.0;
//center of gravity height - effects tilting in corners
var cogY = 0.0;
//engine powerband
var minRPM = 700;
var maxRPM = 6000;
//maximum Engine Torque
var maxTorque = 400;
//automatic transmission shift points
var shiftDownRPM = 2500;
var shiftUpRPM = 5500;
//gear ratios
var gearRatios = [-2.66, 2.66, 1.78, 1.30, 1.00];
var finalDriveRatio = 3.4;
//a basic handling modifier:
//1.0 understeer
//0.0 oversteer
var handlingTendency = 0.7;
//graphical wheel objects
var wheelFR : Transform;
var wheelFL : Transform;
var wheelBR : Transform;
var wheelBL : Transform;
//suspension setup
var suspensionDistance = 0.3;
var springs = 1000;
var dampers = 200;
var wheelRadius = 0.45;
//particle effect for ground st
var groundDustEffect : Transform;
private var queryUserInput = true;
private var engineRPM : float;
private var steerVelo = 0.0;
private var brake = 0.0;
private var handbrake = 0.0;
private var steer = 0.0;
private var motor = 0.0;
//private var skidTime = 0.0;
private var onGround = false;
private var cornerSlip = 0.0;
private var driveSlip = 0.0;
private var wheelRPM : float;
private var gear = 1;
//private var skidmarks : Skidmarks;
private var wheels : WheelData[];
private var wheelY = 0.0;
private var rev = 0.0;
//Functions to be used by external scripts
//controlling the car if required
//===================================================================
//return a status string for the vehicle
function GetStatus(gui : GUIText) {
gui.text="v="+(rigidbody.velocity.magnitude * 3.6).ToString("f1") km/h\ngear= "+gear+"\nrpm= "+engineRPM.ToString("f0");
}
//return an information string for the vehicle
function GetControlString(gui : GUIText) {
gui.text="Use arrow keys to control the jeep,\nspace for handbrake."; }
//Enable or disable user controls
function SetEnableUserInput(enableInput)
{
queryUserInput=enableInput;
}
//Car physics
//===================================================================
//some whee calculation data
class WheelData{ + "
var rotation = 0.0;
var coll : WheelCollider;
var graphic : Transform;
var maxSteerAngle = 0.0;
var lastSkidMark = -1;
var powered = false;
var handbraked = false;
var originalRotation : Quaternion;
};
function Start () {
//setup wheels
wheels=new WheelData[4];
for(i=0;i<4;i++)
wheels[i] = new WheelData();
wheels[0].graphic = wheelFL;
wheels[1].graphic = wheelFR;
wheels[2].graphic = wheelBL;
wheels[3].graphic = wheelBR;
wheels[0].maxSteerAngle=30.0;
wheels[1].maxSteerAngle=30.0;
wheels[2].powered=true;
wheels[3].powered=true;
wheels[2].handbraked=true;
wheels[3].handbraked=true;
for(w in wheels)
{
if(w.graphic==null)
Debug.Log("You need to assign all four wheels for the car script!"); if(!w.graphic.transform.IsChildOf(transform))
Debug.Log("Wheels need to be children of the Object with the car script");
w.originalRotation = w.graphic.localRotation;
//create collider
colliderObject = new GameObject("WheelCollider");
colliderObject.transform.parent = transform;
colliderObject.transform.position = w.graphic.position;
w.coll = colliderObject.AddComponent(WheelCollider);
w.coll.suspensionDistance = suspensionDistance;
w.coll.suspensionSpring.spring = springs;
w.coll.suspensionSpring.damper = dampers;
//no grip, as we simulate handling ourselves
w.coll.forwardFriction.stiffness = 0;
w.coll.sidewaysFriction.stiffness = 0;
w.coll.radius = wheelRadius;
}
//get wheel height (height forces are applied on)
wheelY=wheels[0].graphic.localPosition.y;
//setup center of gravity
rigidbody.centerOfMass.y = cogY;
//find skidmark object
// skidmarks = FindObjectOfType(typeof(Skidmarks));
//shift to first
gear=1;
}
//update wheel status
function UpdateWheels()
{
//calculate handbrake slip for traction gfx
handbrakeSlip=handbrake*rigidbody.velocity.magnitude*0.1;
if(handbrakeSlip>1)
handbrakeSlip=1;
totalSlip=0.0;
onGround=false;
for(w in wheels)
{
//rotate wheel
w.rotation += wheelRPM / 60.0 * -rev * 360.0 * Time.fixedDeltaTime; w.rotation = Mathf.Repeat(w.rotation, 360.0);
w.graphic.localRotation= Quaternion.Euler( w.rotation, w.maxSteerAngle*steer, 0.0 ) * w.originalRotation;
//check if wheel is on ground
if(w.coll.isGrounded)
onGround=true;
slip = cornerSlip+(w.powered?driveSlip:0.0)+(w.handbraked?handbrakeSlip:0.0); totalSlip += slip;
var hit : WheelHit;
var c : WheelCollider;
c = w.coll;
if(c.GetGroundHit(hit))
{
//if the wheel touches the ground, adjust graphical wheel position to reflect springs
w.graphic.localPosition.y-=Vector3.Dot(w.graphic.position-hit.point,transform.up)-w.coll.radius;
//create st on ground if appropiate
if(slip>0.5 && hit.collider.tag=="Dusty")
{
groundDustEffect.position=hit.point;
groundDustEffect.particleEmitter.worldVelocity=rigidbody.velocity*0.5; groundDustEffect.particleEmitter.minEmission=(slip-0.5)*3; groundDustEffect.particleEmitter.maxEmission=(slip-0.5)*3;
groundDustEffect.particleEmitter.Emit(); }
//and skid marks
/*if(slip>0.75 && skidmarks != null)
w.lastSkidMark=skidmarks.AddSkidMark(hit.point,hit.normal,(slip-0.75)*2,w.lastSkidMark);
else
w.lastSkidMark=-1; */
}
// else w.lastSkidMark=-1;
}
totalSlip/=wheels.length;
}
//Automatically shift gears
function AutomaticTransmission()
{
if(gear>0)
{
if(engineRPM>shiftUpRPM&&gear<gearRatios.length-1)
gear++;
if(engineRPM<shiftDownRPM&&gear>1)
gear--;
}
}
//Calculate engine acceleration force for current RPM and trottle
function CalcEngine() : float
{
if(brake+handbrake>0.;motor=0.0;;//ifcarisairborne,justre;if(!onGround);engineRPM+=(motor-0.3)*2;engineRPM=Mathf.Clamp(en;return0.0;;else;AutomaticTransmission();;engineRPM=whee
if(brake+handbrake>0.1)
motor=0.0;
//if car is airborne, just rev engine
if(!onGround)
{
engineRPM += (motor-0.3)*25000.0*Time.deltaTime;
engineRPM = Mathf.Clamp(engineRPM,minRPM,maxRPM);
return 0.0;
}
else
{
AutomaticTransmission();
engineRPM=wheelRPM*gearRatios[gear]*finalDriveRatio;
if(engineRPM<minRPM)
engineRPM=minRPM;
if(engineRPM<maxRPM)
{
//fake a basic torque curve
x = (2*(engineRPM/maxRPM)-1);
torqueCurve = 0.5*(-x*x+2);
torqueToForceRatio = gearRatios[gear]*finalDriveRatio/wheelRadius; return
motor*maxTorque*torqueCurve*torqueToForceRatio;
}
else
//rpm delimiter
return 0.0;
}
}
//Car physics
//The physics of this car are really a trial-and-error based extension of
//basic "Asteriods" physics -- so you will get a pretty arcade-like feel. //This
may or may not be what you want, for a more physical approach research //the
wheel colliders
function HandlePhysics () {
var velo=rigidbody.velocity;
wheelRPM=velo.magnitude*60.0*0.5;
rigidbody.angularVelocity=new
Vector3(rigidbody.angularVelocity.x,0.0,rigidbody.angularVelocity.z);
dir=transform.TransformDirection(Vector3.forward);
flatDir=Vector3.Normalize(new Vector3(dir.x,0,dir.z));
flatVelo=new Vector3(velo.x,0,velo.z);
rev=Mathf.Sign(Vector3.Dot(flatVelo,flatDir));
//when moving backwards or standing and brake is pressed, switch to
reverse
if((rev<0||flatVelo.sqrMagnitude<0.5)&&brake>0.1)
gear=0;
if(gear==0)
{
//when in reverse, flip brake and gas
tmp=brake;
brake=motor;
motor=tmp;
//when moving forward or standing and gas is pressed, switch to drive
if((rev>0||flatVelo.sqrMagnitude<0.5)&&brake>0.1)
gear=1;
}
engineForce=flatDir*CalcEngine();
totalbrake=brake+handbrake*0.5;
if(totalbrake>1.0)totalbrake=1.0;
brakeForce=-flatVelo.normalized*totalbrake*rigidbody.mass*maxBrakeAccel;
flatDir*=flatVelo.magnitude;
flatDir=Quaternion.AngleAxis(steer*30.0,Vector3.up)*flatDir;
flatDir*=rev;
diff=(flatVelo-flatDir).magnitude;
cornerAccel=maxCornerAccel;
if(cornerAccel>diff)cornerAccel=diff;
cornerForce=-(flatVelo-flatDir).normalized*cornerAccel*rigidbody.mass;
cornerSlip=Mathf.Pow(cornerAccel/maxCornerAccel,3);
rigidbody.AddForceAtPosition(brakeForce+engineForce+cornerForce,transform.position+transform.up*wheelY);
handbrakeFactor=1+handbrake*4;
if(rev<0)
handbrakeFactor=1;
veloSteer=((15/(2*velo.magnitude+1))+1)*handbrakeFactor;
steerGrip=(1-handlingTendency*cornerSlip);
if(rev*steer*steerVelo<0)
steerGrip=1;
maxRotSteer=2*Time.fixedDeltaTime*handbrakeFactor*steerGrip;
fVelo=velo.magnitude;
veloFactor=fVelo<1.0?fVelo:Mathf.Pow(velo.magnitude,0.3);
steerVeloInput=rev*steer*veloFactor*0.5*Time.fixedDeltaTime*handbrakeFactor;
if(velo.magnitude<0.1)
steerVeloInput=0;
if(steerVeloInput>steerVelo)
{
steerVelo+=0.02*Time.fixedDeltaTime*veloSteer;
if(steerVeloInput<steerVelo)
steerVelo=steerVeloInput;
}
else
{
steerVelo-=0.02*Time.fixedDeltaTime*veloSteer;
if(steerVeloInput>steerVelo)
steerVelo=steerVeloInput;
}
steerVelo=Mathf.Clamp(steerVelo,-maxRotSteer,maxRotSteer);
transform.Rotate(Vector3.up*steerVelo*57.295788);
}
function FixedUpdate () {
//query input axes if necessarry
if(queryUserInput)
{
brake = Mathf.Clamp01(-Input.GetAxis("Vertical"));
handbrake = Input.GetButton("Jump")?1.0:0.0;
steer = Input.GetAxis("Horizontal");
motor = Mathf.Clamp01(Input.GetAxis("Vertical"));
}
else
{
motor = 0;
steer = 0;
brake = 0;
handbrake = 0;
}
//if car is on ground calculate handling, otherwise just rev the engine
if(onGround)
HandlePhysics();
else
CalcEngine();
//wheel GFX
UpdateWheels();
//engine sounds
audio.pitch=0.5+0.2*motor+0.8*engineRPM/maxRPM;
audio.volume=0.5+0.8*motor+0.2*engineRPM/maxRPM;
}
//Called by DamageReceiver if boat destroyed
function Detonate()
{
//destroy wheels
for( w in wheels )
w.coll.gameObject.active=false; //no more car physics
enabled=false;
}
② 编一个shell脚本, 车的参数
编写一个脚本用于判别其后用参数方式制定的一系列文件把下面内容存入文件中,比如,然后,然后用的方法执行,如果存在,则会打印编写一个脚本,要求如果第一个位置参数是合法目录问题补充:要求如果第一个位置参数是合法目录,那么就把后面给出的各个位置然后编写如下面所示为的驱动安装文件用记事本编辑如下内容的文件:如何编写自动多次执行一个第三方程序并传入参数?假设所有文件都在同一个目录下。目录名软件问题补充:是每执行一次就假设所有文件都在同一个目录下。目录名软件问题补充:是每执行一次就
③ 汽车司机能通过尾灯发现夜间骑行的自行车是用了什么物理知识
自行车尾部灯的设计 ,是利用光的反射 ,将反射面设计成直角形 ,可以将任何方向来的光全部反射回去 ,让对方发现自己 ,进而避免发生事故 。
④ vehiclespy如何发指令
您好,VehicleSpy是一款用于汽车故障诊断的专业软件,它可以帮助您实现汽车的远程控制,发送指令等功能。使用VehicleSpy发送指令的步骤如下:
1、首先,您需要连接您的汽车,并确保您的计算机和汽车之间的连接是可靠的。
2、然后,您需要打开VehicleSpy软件,在软件中选择您想要发送指令的汽车,并点击“连接”按钮。
3、接下来,您需要在VehicleSpy软件中找到您想要发送的指令,并点击“发送”按钮,即可发送指令。
4、最后,您可以在VehicleSpy软件中查看您发送的指令是否已经成功发送,以及汽车是否已经接收到您发送的指令。
通过以上步骤,您就可以使用VehicleSpy发送指令了。
⑤ gta的汽车模组npc会开出来吗
是的,GTA的汽车模组NPC会开车出来。通常情况下,它们会表现出真实生活中驾驶员表现出的行为特征,例如遵循交通规则、注意安全驾驶等。
⑥ 关于骑自行车的短片脚本—3分钟左右
车把是自行车的方向盘。它是由把横管、把立管、把接头、把心丝杆、把心螺母等零件组成的。把立管下端开一槽口,通过把心丝杆和把心螺母与前叉连接。
前叉是自行车车架与前轮、车把相连接的部件。它是由前叉立管、左右腿、球架、上下挡、上下碗等零件组成的。前叉立管的内孔与车把立管配合,外壁则通过滚珠与车架前立管配合前叉依靠装在车架前立管两头的上、下碗,上、下挡,滚珠以及前叉锁母固定于车架的前立管中,由车把控制它的转动方向。
前后铀是由轴棍、轴碗、球架(或钢球)和轴挡组成的。轴碗与轴身是紧配合,轴挡通过螺纹拧在轴棍上。独碗和轴挡之间装有一圈钢球(或球架),轴的间隙是靠调整轴挡的位置来保证的。
飞轮是手闸式自行车不可少的部件。当链条带动飞轮的外缘向前转动时,外缘的斜齿推着千斤使飞抡的内缘也跟着转动。内缘用正螺纹拧在后轴身上,因此,车轮便随着转动。当外缘不转动(或向后转动)时,车轮带着内缘(包括千斤)沿外缘的斜齿滑动,发出嗒嗒的响声。在正常情况下,千斤总是由千斤弹筑贴在外缘的斜齿上。
为了使前叉在车架前管内转动灵活,车架前管上下端〔也就是前叉立管上下端)各安装一套滚动轴承。上面一套轴承由上挡、钢球和上碗组成;下面一套轴承由下碗、钢球和下挡组成。 上碗和下碗是相同的零件,它们分别压入车架的前管上下端(上碗的碗口朝上、下碗的碗口朝下)。上、下碗内都有一圈圆弧形的球道,钢球就在球道上滚动。为了减少钢球和钢碗之间的摩擦阻力,球道表面加工得非常光滑。上挡和下挡装在前又立管的上下端。下挡曲内径无螺纹,紧压在前叉立管下端的圆台上;上挡的内径有M26X1的螺纹,可将它拧在前叉立管的上端,为了便于拧动上挡,它的外圆面滚有花纹。另外,还有一种上挡埋在上碗里面,所以上挡的上端面加工出两个小的长槽或圆形凹槽,以便利用槽口转动上挡。上下挡也有圆弧形的球道,在装配时,上挡的球道朝下,下挡的球道如上。这样,上面的钢球才能同时在上挡和上碗的球道上滚动,下面的钢球才能在下挡和下碗的球道上滚动。
乘骑自行车时,脚蹬力首先传给脚蹬部件,脚蹬部件旋转后带动曲柄、中轴、链轮、链条、飞轮、后铀和后轮转动,于是自行车就前进了。脚蹬轴一头大,一头小。大头加土有M14xI.25的螺纹,便于脚蹬部件装在左右曲柄上。右脚蹬轴的螺纹是右旋的(正牙),左脚蹬轴的螺纹是左旋的(反牙)。脚蹬轴的大头端还加工出两个平行平面,用扳手套在平行平面
上可以随意安装或拆卸脚蹬部件。还有一个脚蹬挡直接做在脚蹬轴的大头一端,脚蹬袖的小头加工出M 8x l的螺纹,螺纹的纵方向上还开有凹槽,以便安装带内舌的垫圈。除了脚蹬铀螺母、固定垫圈和脚蹬挡以外,其他零件都可以围绕脚蹬轴转动(它们装配成一体)。为了使它们转动灵活,脚蹬轴的两端装有滚动轴承。它们的装配关系是这样的:两个脚蹬碗分别套在脚蹬管的两个端头,里面一个脚蹬碗通过钢球和已在脚蹬轴上的脚蹬挡相配合;外面一个脚蹬碗通过钢球和拧在脚蹬轴上的脚蹬挡相配合。为了防止滚动轴承松动,脚蹬轴上装有固定垫圈和脚蹬轴螺母。固定垫圈带有内舌,正好卡在脚蹬轴的凹槽内。 内板和外板的两端各有两个小圆孔。外板的圆孔旁边还带有槽口,橡皮轴的大头内侧有一根斜筋,在安装时,斜筋正好卡在外板的槽口内,这样用扳手拧动橡皮袖螺母时,橡皮轴方不会转动.
飞轮部件由两个重要的机构——滚动轴承和棘轮棘爪组成。
一、飞轮内的滚动轴承
飞轮内左右两边各有一套滚动轴承,每套滚动轴承都是由钢碗、钢球和钢挡组成。钢碗直接做在外套的左右两个内侧,也就是说,外套的两内侧各有一圈十分光滑的球道。滚动轴承左边的钢挡是平挡,它和芯子牢固地铆合在一起。激动轴承右边的钢挡是丝挡,丝挡的内径加工有M39x l的螺纹,它是拧在芯子上的。丝挡的螺纹是左旋的(反牙)。为了便于拆卸和装配丝挡,它的外端面加工有两个圆形凹梢。飞轮内的钢球比较小;飞轮内装的钢球数目比较多,达到106粒或114粒。有的飞轮内还装有隔离棍。隔离棍是直径42。5毫米,长度8毫米的钢质圆柱体。隔离棍和钢球间隔地装在球道上。实际上隔离棍起着球架的作用,它将钢球均匀地分配在飞轮内。装有隔离棍的飞轮可以省三分之二以上的钢球一飞轮内只男装32粒钢球和32根隔离棍。钢球数目少,钥球和钢碗、钥挡之间的接触点就少,这样就提高了滚动轴承的灵敏度。为了调节滚动轴承的间隙,在芯子和丝挡之间还装有飞轮垫片。
飞轮内滚动轴承的转动关系是:平挡和丝挡都是装在芯子上面的.芯子又是装在后轴部件上。当自行车前进时,芯子
平挡和丝挡随着后轮一起转动。外套可以和芯子、平挡、丝挡产生相对转动,也就是说,可以和后轴部件产生相对转动。
2、飞轮内的棘轮和棘爪
外套有一圈内齿和外齿。外齿和链条啮合;内齿和千斤啮合。每个飞轮内都有两个千斤,端头安装在芯子两边的圆柱形凹槽内。千斤以圆柱体的端头为圆心而转动. 千斤的齿尖端被千斤簧撑起,和外套的内齿相啮合。千斤簧是用直径只有40.3一o.35毫米的弹簧钢丝做成的. 千斤簧的AB段插进芯子凹槽底部的小孔内(小孔在装千斤的圆柱梢对面);另一瑞抵在千斤背面的凹槽内。
三、车 条
车条将前铀或后铀部件和车圈连接起来。它是由辐条、条垫和条母组成)。辐条的一端是大头,大头端弯曲,它几乎和幅条的杆部垂直,验配时大头端埋在左右花盘的迎头孔内;幅条的另一端有螺纹,它相接在车因上的条母)配合。条母是用铜合金制造的,这样可以避免和辐条、车圈锈在是用薄铁皮冲成的,它的形状和车图内壁的形状一样,所以它能和车因内壁完全贴合。条垫可将车条的拉力分散到车圈上,不会集中在条孔的边缘。目前,只有较粗的辐条才配有条垫。
1.压合式气门嘴
气门身中间是贯通的,里面有一个圆台而和气门芯配合;它的上端有两个对称的凹槽,气门芯的两个凸筋装在凹槽内;它的外径有螺纹,同时螺纹两侧有两个套扳手用的平行的平面,它的下部带有底盘,装配时底盘留在内胎里面,其余部分露在内胎外面。六角螺母将内胎夹紧在气门身底盘和气门垫圈之间,这样内胎里的气体就不可能从气门身和气门垫圈之间漏出。气门垫圈如盘状,盘口压在内胎上,中间的孔不是圆形的,而是两边平行的,正好和气门身的断面形状相同(气门身两边被加工成平行平面),这样,气门垫圈套在气门身上就不可能转动,起着防松作用。圆锁母的主要作用是将气门嘴紧固在车圈上。气门皮管是乳胶制成的小圆管,它有很好的弹性。使用时,套在气门芯外面,将气门芯上的圆台面和小气眼包裹住。气门芯的圆台面和气门身里面的圆台面配合,中间隔着气门皮管。当拧紧压气螺母将气门芯压紧时,气门皮管被压缩,所以两圆台面之间不可能漏气。气门芯的中间是气道,但气门芯的小头端被封死,为了让气体进入内胎,气门芯的例而开有一个小气眼。打气筒向气门芯输送气体时,气体通过气眼将包裹在气门芯外面的气门皮管涨大,从气门皮管和气门芯之间的缝隙内进入气门身和内胎内;当打气简停止输送气体时,气门皮管的弹性和内胎的气压立即使气门皮管收缩,把气门芯上的气眼封住。为了防止灰尘或细砂粒进入气门芯内,气门芯上还装有塑料或金属防尘帽。
链条部件安装在链轮和飞轮上。链条将脚蹬力由曲柄链轮传到飞轮和后轮上,推动自行车前进。链条由许多外片和内片通过销轴连接成一长串。销轴和外片压合为一体,所以它们之间不会产生相对转动。内片和销铀之间可以产生相对转动。因为内片内装有衬圈,并且销轴和衬圈之间有间隙,但内片和衬圈问没有间隙(压合为一体)。另外,衬圈的外面还装有滚子,它可绕衬圈转动,自行车前进时,滚子和链轮或飞轮的齿接触。为了增加销铀、衬圈和滚子的硬度和耐磨性,它们都经过渗碳淬火处理。链条上装有一节可拆卸的活动接头,是专门为了方便安装和拆卸链条用的。活动接头由接头铀组成。接头轴相当于两个销抽固定在一个外片上。接头片相当于一个外片。弹簧片的两端卡在接头轴端头的凹槽内,快活动接头不会松动。两个销铀中心之间的距离叫做链条节距
⑦ 骑行三记(二)
---从金口河到西昌
文:摆渡者
图:无为心空 摆渡者
第 二 天
在极度疲劳的状态下,身体和大脑不同步。浑身每一块肌肉骨骼都松弛下来,渴求尽快进入无知无觉的状态,但大脑却久久不能平静,脑子里有一万个想法,过去的、现在的、将来的、发生的、希望的、现实的、飘渺的,一股脑成一锅粥。越这样越急,越急越睡不着。迷迷糊糊间,梦到深夜长街,私语窃窃,推车咿呀,烟火的味道,慢慢的有了光,各种感觉器官恢复了功能。原来我们住的房间刚好对着一个菜市场,小商贩、店主在开始准备营业,一看时间,不到六点。继续在床上赖。跟心空约好的八点准时出发。
第一次远征,也算是做了功课,因为不能确定是否能坚持到西昌,所以我们请了风儿和子非鱼开了后勤车做保障,如果实在不行、万不得已,连人带车一起背。
从来没有骑过这么长的路程和爬升高度,一夜过后,膝盖没有任何好转,依旧火烧火燎,很担忧,买了膏药贴上。
今天是从石棉沿108国道到冕宁,100公里,翻越拖乌山,一出门就是51公里的纯上坡,海拔从800米到2600米。想想都害怕。计划是中午12点以前骑到栗子坪,子非鱼她们可以在那里玩月亮湖和孟获城,然后在山顶菩萨岗会合。
刚开始,坡道比较平缓,南桠河哗哗流淌,水清石现,植被非常好,满眼苍松碧水,时常飞鸟惊起,展开五彩云霞,心情放松,没有想到膝盖问题。到13公里地方,察罗乡标志处,我停车休息,顺便等心空。放眼望去,远山之下,一个村子坐落在一个小小的平坝上,南桠河潺潺流过,翻起洁白的水花,一座小桥沟通两岸,阳光刚好照在半坡,阴影中的村子静谧祥和,最令人惊奇的是村子里一栋白色的建筑显得与众不同,明显巨大的体量,高高的白色尖顶,顶上的十字架,难道这里还有天主教堂?果然,度娘告诉我,这里是察罗彝族乡上里村,全村四个村民小组,185户645人,有全县唯一的天主教堂。鸦片战争以后,法国获得了传教的权利,大批教士进入西南边陲,尽管从我们的角度看是没面子,但你不得不佩服这些教士献身上帝的虔诚。
在20多公里处,联系了子非鱼,补充矿泉水,我们约在一家门外见面。突然,旁边的门咿呀一声打开了,探出一个乱蓬蓬的脑袋,一个彝族小女孩,十来岁的样子,黑里透红的脸蛋,大大的眼睛一汪清泉,怯生生的望着我们。我从包里抓了几颗巧克力递给她,她身子往后缩了缩,这时她身后又挤出个小女孩,更小,可能四五岁的样子,一脸好奇,我又把巧克力递一颗给她,她一把抓过去就往嘴里放,小姐姐急忙夺下来,剥开,小妹妹一口嚼进嘴,转身跑了。我说,你看,妹妹说好吃,拿去吧。小女孩伸手接过,羞涩一笑,低下头,门关上了。
108国道纵贯拖乌山,南桠河顺山势而下,落差大,水利资源丰富,沿途可见星罗棋布的小水电。经过大大小小的村落,随处可见村民坐在屋檐下晒太阳聊天。老人们脸上沟壑纵横,如岩石般严峻。小伙子们爱围着摩托车嬉笑。妇女们手上都有活干。我觉得彝族妇女是最值得尊敬的人。从人种上看,彝族妇女普遍高鼻深目,浓眉大眼,皮肤有金属般的光泽,身材匀称健美。从生活上看,她们不但要生儿育女,负担家庭内务,还要参加生产劳作。沿途随处可见背着小孩的妇女,有的在公里边摆摊卖果蔬,有的在坡上赶牛牵羊,更多的是扛着锄头在地里干活。
太阳升上了山头,天气渐渐热起来,我们紧赶慢赶,108国道弯弯曲曲,雅西高速在我们头顶上笔直的伸向前方,直入云端。
终于在12点以前赶到了栗子坪。栗子坪海拔1600米,离县城36公里,即翻越拖乌山所需要的51公里上坡中已经过去大半,虽然从海拔高度而言,仅仅完成一半,我们还需要在剩下的15公里爬坡里程里上升800米,但毕竟路程短了,我计划在下午3点完成。但没想到现实开了个不大不小的玩笑。幸好在路上捡了个孩子,不然真有可能出什么事呢。
栗子坪有省级自然保护区、月亮湖、孟获城等景点。《三国演义》里说诸葛亮七擒孟获,但又没有说是在哪里打的仗,所以附会的也多,比如近的雅安荣经县也称有孟获城,远处凉山的雷波县说孟获是他家的,不过好在都是彝族。
栗子坪是一个大镇,商业比较发达,有不少商店旅馆,我们跟子非鱼约定各吃各,她们上山只需半个小时,可以先去月亮湖游玩,然后去孟获城看看,三点钟在那里等我们,供水。考虑下午坡程长,得补一下,我点了回锅肉、肉丝、鸡蛋炒番茄,一个汤。菜分量足够,味道一般,但过于咸,只是才出来那么多汗,一时没有觉得。一边添碗一边给心空说,多吃点,下午够得爬。
其实我犯了个错误。饱食之后,身体十分困倦;肥甘厚腻,肠胃负担沉重;盐分过多,导致补水不足。下午的15公里特别困难。
吃完饭,整理好行装,身心比较疲倦,更令人担心的膝盖的疼痛有加重的趋势,膏药已经不知所在,屁股隐隐作痛(没想到后半程的主要问题在屁股上)。心里有点小激动,因为只要上了菩萨岗,就算是越过拖乌山,前方就没有大的坡程了。
雅西高速从这里到菩萨岗,10公里路程,要抬升700米海拔,其中干海子隧道到铁寨子隧道直线4公里,但要抬升400米,在工程上是巨大的挑战,如果按照常规纵线设计,因为太陡,很容易出现翻车事故,尤其是冬季,山上要下雪结冰。具有丰富经验的建设者创造性的设计了双螺旋隧道,即高速公路在干海子隧道以600米半径里绕一圈,然后穿出隧道,又在铁寨子隧道同样绕一周,拉长距离,减小坡度。
一出镇子,马上一个陡坡,在尽头一个左转依然向上,踩踏明显比上午吃力,一会就听到自己呼哧呼哧的踹气声。正午太阳高挂,拖乌山的阳光炽烈,攒下千万利箭,从发梢到发根,直刺头皮,直到炸裂。坡度越来越陡,山地车已经调到最低档了,弯道不断,汗顺着额头,淌过脸颊,滴到灰白色的公里上,砸出一个一个的圆点。脸上一会儿结了一层盐的壳。每一个弯道的尽头是一份希望的所在,尽管自己知道没有平路、没有下坡,但还是暗暗期盼,这个弯道后面一定是一个下坡。希望是一种力量,蹬上去,弯道的尽头,国道悄悄地又是一个弯,笔直抬升,直到下一个弯道。对于我来说,中午被剥夺午休本来就是一种痛苦,何况还要进行超出自己体力的拉练,有时候大脑完全处于缺氧状态,迷迷瞪瞪,浑浑噩噩,不知周遭,只是机械的踩踏踩踏踩踏,山地车循着感觉爬行。突然,一阵横风切来,风势之大,飞沙走石,眼前一团弥漫,车子一晃,完全是本能的在山地车上调整了身姿,一霎那,风把我完全订在了车上。我猛地醒过来,发现自己右手边是万丈悬崖,沟壑中南桠河撞击在河道巨石上,水花四溅,发出轰隆隆的巨响,心头一凛,惊出一身冷汗。天哪,差点出事,山区的横切风是非常厉害的,有时还会造成汽车侧翻。赶忙下车,闭上两眼,调均气息。睁开眼时,我看见蓝天白云下高速公路从甘海子隧道的一端伸出,在高架上像当空彩练,绕一个优美的弧线,伸向铁寨子隧道。
小时候课本里有小红军行军途中极度疲倦拉着马尾巴睡着的故事,原来不理解,现在明白了。木子兄在饯行宴上一再叮嘱我们要带风油精。我和心空都觉得奇怪,当面不好反驳,下来认为无任何价值,这时才明白其良苦用心。发生这个小小的惊险,不勉强自己一定要骑上拖乌山了,实在陡的地方干脆推行。这时我才发现心空的耐力非常之好,基本上是我骑行时,我在前面,但我推行时他不紧不慢的超过我,几乎一直保持匀速。自从约定骑行后,他基本上每天骑一个一环路(37公里),或者一个2000米的自由泳。他说他在骑行队伍里年龄最大,怕拖大家后腿,所以训练刻苦一点。在此之前,我在前面等他,之后都是他在前面了。
道路曲曲折折,我看不到心空在什么地方,只有按照自己的节奏拼命向前。阳光越来越炽烈,公路像一面镜子,把火辣辣的光热反射到我脸上,山上看不到人烟,每一处绿荫都是踹息的庇护所。好在山区的特点是虽然在公路上晒得烫,但是一到有树荫的地方也很凉快。在蹬一个相对稍缓的坡时,我远远看到路边护栏上斜靠着一辆车,以为是心空在等我,骑过去才发现是一辆公路车,车后座架子上捆着一个旅行包,看看护栏外,一个人枕着个矿泉水瓶,灰色的鸭舌帽遮脸,翘着个二郎腿在树荫下休息。我“喂”了一声,他翻身起来,眼神迷离,胡子拉碴,木木瞪瞪。后来才知道小伙子姓胡,27岁,从西安沿108国道骑来,一路上翻秦岭,越剑门,走过成都平原,征服泥巴山,现在正在挑战拖乌山。小伙子出来20多天了,一路上除了吃饭睡觉就是孤独的骑行,很少跟人说话,在大山深处陡然遇到骑友,咋一开腔,话抖不利索。小胡很高兴和我们分享骑行的经验。虽然小伙子年纪不大,但经历丰富,三条经藏的线路(川藏、青藏、滇藏),也去过可可西里。比起我们花里胡哨的骑行裤、骑行衣、锁鞋、头盔、护膝、护腰、护腕、半指手套、头巾等等,他就穿一条牛仔裤、汗衫、脖子上套一根头巾,挡灰尘和日晒,一顶鸭舌帽,仿佛是郊游。这就是菜鸟和老雀的形象差异。我请教了一些骑行的技巧,特别是关于屁股的。他说,没有办法,只有多骑,为了进藏,我家后面有一座山,20多公里,我每天骑一次,慢慢就练成了铁屁股,所以我现在也不穿什么骑行裤了。如果老不骑,屁股也会变回去。我听了很欣慰,铁屁股是练出来的,不是生出来的,所以大家还是有机会。
高原阳光紫外线强烈,灼得脸上发烫,浑身肌肉、骨骼处于超负荷状态,这样骑骑走走、走走停停,水消耗得特别快,补给地在孟获城,她们说不定这时正在景区游览高原草甸呢。终于喝完了最后一滴水,我预计还有三五百米就到补给地,咬咬牙,坚持吧!没有了水,很快就不出汗,体内温度更高,喘出来的气带着烟和火,每一用力过猛,嗓子发干发痒,伴随一阵干呕,起壳的嘴唇拉开道道血丝,像沙滩上的鱼。如果这时给我一条银河,我也能把它吸干。转过一个弯,抬头看看指示牌,上面赫然写着:孟获城 2.4公里。顿时眼前一黑,世界轰然倒塌,身子像一堆烂泥从车上瘫下来。怎么还有这么远?我四仰八叉躺在地上,感觉体内残存的水分在迅速流失。我见过风干的肉,也见过脱水的菜,此刻的状态就像是丢弃在地上的照片。第一次有了上车的念头。但缺水本不在乘车的考虑因素中。
不打算乘车的原因是这样的,如果坐了哪怕是一公里,那么以后吹牛说骑到西昌就要大打折扣。听众不得跟你计算里程,只是会说,他们啊,是骑行过西昌,只是路上让汽车背了一截。心有不甘,我的攻略应该是比较完善的。静了一下,给子非鱼打电话,描述了路况,结果传来好消息,她们就在前面200米左右,再转一个弯就到。一口气悠悠回转,半条命又吊回来。爬起来,跨上车,好在这一截路不怎么陡,转过弯就看见她们在一片树荫下的巨大石块上吃零食。原来路牌上指示的孟获城是景区,从这里分路,进去2公里。骑行规范是剧烈运动后补水应该“小口慢咽”,但瓶子一挨到嘴边,嗓子里面好像立即伸出一个抽水机,一瞬间,只剩下个空瓶子。
补了水,半血复活,剩下3公里多,很快骑到菩萨岗,时间是下午四点多,我们用了8个小时完成了51公里的拖乌山翻越,剩下的50公里绝大多数是下坡,从2600米下降到1800米的冕宁县城,中间还要翻越两个小山。站在高高的山上,四周群山环绕,雅西高速像一条巨龙在群山之间时隐时现。我真不敢相信自己靠双腿站在这高山之巅。
短暂停留,换上长衣长裤,骑行服里还加了一件薄羽绒,高原气温变化快,而且第一段路程是15公里的纯下坡,一直到拖乌乡。车轮在地上沙沙作响,后面传来一声“回见”,小胡的车从身旁一闪而过,见他反扣鸭舌帽,身子像一张弓伏在车上,汗衫鼓成一面帆,车在弯道划过一道漂亮的弧线,唰的一下飞驰下山,一会儿就只见一个小白点,渐渐远去不见。我们技术有限,没有那么潇洒,但是也充分感受到下山的爽快。路况很好,风在耳边呼啸,两边是连绵的牧场,秋天的草场已经发黄,牦牛在悠闲的吃草,几只羊在打架。也有一些包谷地。车速非常快,在路面每一个微小的起伏处好像要腾空而起,我不断的带着刹车,眨眼之间,到达拖乌乡。时间看来有点紧,不敢停留,继续骑,国道沿着拖乌河延伸,爬一个坡骑过钻出扯羊隧道,滑过曹古乡,骑过曹古中桥,开始翻今天最后一个山。
这时,太阳下山了,我正在山坳之处,四周的山头深沉冷峻,笼罩在黛青色的云下,只显出山高高的轮廓,仿佛要集中向山坳扑来。心空骑远了,公路向上伸展,很快融入一片黑暗中,没有车辆经过,看不见一个人、一只羊、一条狗,也看不到代表人间的炊烟和灯火。我四顾茫然,天地之下就像是一粒草芥。这时这粒草芥正在尽最后的力气翻越,山并不高,但双膝已经无法负担蹬山了,只得推行,而且几乎是半边身子趴在车垫上。四周一片寂静,只有自己沉重的踹息。我一直认为,骑行本质上是一项孤独的运动,所有的旅程,只能自己完成,没有人能帮你。骑在车上,可以海阔天空、胡思乱想,也没有人管你,所以孤独带来自由。起风了,路边的苞谷林沙沙作响,一切活过来,夜行的物种恢复生机。背后好像有什么跟着我,转过身,一条影影绰绰的来路,朦胧中什么也没有发现,但那种感觉一直如影随形,有时候似乎就在我背上,我能感受到他呼吸的声音和呼吸的热气。热汗已经变冷,冰冰地贴在背上,不由得打了个冷战,加快了脚步。
翻过山,半踩半滑到灵山寺,这是非常着名的一个寺庙,据说很灵验。天基本黑了,公路中间有一道白色的影子,但路肩完全堙没在暗夜之中。我努力睁大眼睛,小心翼翼辨别路线,你既不能骑在道路中间,挡汽车的路,也要防止骑到路基之下。速度很慢。正在纠结中,突然有人“嗨”了一声,小胡在路边等着我,原来,从拖乌山下来后,他一直在前面一段路一段路等着我们,看天黑了,他叫心空先行,自己在这里。有他在前面带路,我跟着他的背影,速度大大加快,真是个好小伙!到冕宁,夜八点,满城灯火辉煌。
晚餐是一家特色汤锅,开一瓶东方红,把小胡请到一起庆祝和感谢。汤是好汤,菜是好菜,只是那馆子停了五次电。两杯下肚,浑身血脉恢复畅通,疲劳感顿时袭来。小胡体力好,酒量差,有点兴奋,话多。只是我实在太疲倦,眼睛像要被胶水粘上,三个人把一瓶酒喝完就散了。小胡也是一早定的住处,第二天他要去喜德,挥手别过,从此不见。
第二天成绩:
⑧ Unity通过键盘控制汽车移动的脚本
privateGameObject_Car;
privatefloat_Speed=100;
voidStart(){
_Car=Instantiate(Resources.Load("实例化物体名"))asGameObject;
}
voidUpdate(){
if(Input.GetKeyDown(KeyCode.W))
{
_Car.transform.Translate(Vector3.forward*_Speed*Time.deltaTime);
}
if(Input.GetKeyDown(KeyCode.S))
{
_Car.transform.Translate(-Vector3.forward*_Speed*Time.deltaTime);
}
if(Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
{
_Car.transform.Translate(Vector3.left*_Speed*Time.deltaTime);
}
if(Input.GetKeyDown(KeyCode.D))
{
_Car.transform.Translate(Vector3.right*_Speed*Time.deltaTime);
}
}
⑨ 城区骑行骑行经验
骑行是一件很爽的事情,如同许多骑友所言的“两轮带给我们的快乐,是四轮永远都无法给予的”,最近也在论坛里看见一位骑友的哀嚎:“我把摩托卖了,我的快乐不在了!”毋庸置疑,摩托车骑行是一件幸福感十足的事情。
那些反对骑行的人也是言之有理的,毕竟开 汽车 尚且是铁包肉,而骑行则是肉包铁,万一出什么状况,对人的伤害太大,所以,骑行是危险的,特别是对冲动的年轻人来说,所以我也轻易不会鼓动人去考证或者骑摩托车,因为毕竟是一件有危险系数的事,自己的油门把握的住,别人的你控制不了。
还有一个问题则是,究竟“城区骑行”危险还是“城外郊区”骑行更危险呢?我想大多数人肯定都会觉得城外郊区、山区更加危险,毕竟在城外骑行速度会更快,城里无论怎么炸街,也不可能骑到一百多,而且城外尤其是山区路况比较危险,急弯或者悬崖都是高危地形,而且城外的重型卡车,也是极其可怕的存在,但是城区是否意味着安全无忧的,诚然,城区因为速度不会太快,到那时一些事故总是恼人的,所以本文讲一些城区骑行经验。
城区的潜在危险:
1、简单的骑行装备,相信各位摩友在外出摩旅的时候,无论是短途还是长途,肯定护具非常到位的,头盔、骑行服、护膝护肘等等,可是谁又会在城里临时出个门的时候穿戴好全副装备呢,所以无论多急多临时,起码带好头盔,夏天亦然,不会防交警,更是对自己负责。
2、关于速度,城里骑行不会太快,但是频繁的红绿灯起步还是会引诱摩友狠拉油门,毕竟在红灯等待的时候,你身边可能是放下车窗仔细打探你的四轮司机,无论他是给你投来羡慕的眼神,还是投来鄙夷的眼神,骑友们总是想在起步的时候崩一下。另一边,是各种扎堆的电瓶车,起步总不能让电动车超了吧,颜面何在,所以呢,骑行必须快!
3、路况复杂,我在城区里骑行的时候更愿意走一些没有红绿灯的路线,因为如果有红绿灯的话,无论你起步多快,总会在下一个红灯遇见故人,所以在没有红绿灯的路线上穿梭更是我们踏板车的优势与强项。
但是要注意,没有红绿灯、又没有中间隔离带,又没有与非机动车隔离的道路是路况最复杂的,你好好地骑着,可能对面的车辆突然就越线过来,即使不是路口,路边也随时有一辆车从停车位里杀出来,你前面的车辆也可能突然就要拐弯进入停车位,更不要说各种电瓶车突然转向,或者路边的行人突然要跑到对面去,又或者前面的车突然急刹,这些事情都不需要到路口才会发生,你跟在公交车后面,完全看不见前面的视野,你知道还没有到公交站台,但是他可能下一面就给你来个急刹,因为前面路边突然跑出个什么来!所以呢,有红绿灯、有隔离带的路可能会慢一点,但是相对路况简单一点。
4、洒水车。如果说城外的重卡对骑友来说是马路杀手,那么城区内的洒水车就是一样可怕的存在,你想一下冬天的早晨在低温的状况下,刚洒了水,结了冰,有几个能周全;就算是春秋时节,造成刚刚洒水车经过的路段,潮湿、加沙细微尘沙的路对对骑行来说简直是噩梦。此外,迎面走来的洒水车,对于骑行者来说,能避就避,能进入非机动车道避避是很有必要的,如果避无可避,一定要慢,甚至是停车让行。
城区骑行须知
1、必要的安全护具还是应带尽带,不要想着图省事。
2、控制速度,这对安全骑行来说基本上是普遍真理,“要想骑的久,就要骑的慢”、“骑帅不起快”,骑摩托在城区肯定不是怕不够快,因为无论多大的排量,起步肯定是有优势的,但是对于安全来说不是够不够快,而是能不能刹得住。我在摔车之后,城区就是骑得很慢了,尤其是送娃接娃的时候,有一天的早晨,洒水车刚作业过,地面有点湿滑,我大概骑40不到的样子,那是有一美女骑着电瓶车从我边上刷过去,我们对视了一下,她大概是心里想摩托还着慢,结果没多久就在我前面不远处就摔了个马大哈,没有任何碰撞和刮擦,倒车就原因就是前面 汽车 急刹,而且刹住了,而后面的电动车在急刹的情况下先是甩尾,死亡摇摆,然后就倒车了。
3、路况负责,要做好随时刹车的准备,尤其是在没有红绿灯、没有隔离带的道路上。
4、遵守交通规则,多数的事故发生也是因为不守交通规则而导致的,就算交警执法有时候对摩托车的尺度是不一样的,想笔者当地交警基本上就不管摩托,踏板更是不管,电瓶车还要拦一下,踏板基本无视,但是交通规则是要自觉遵守的,不要闯红灯,不要逆行,而且,礼让行人尤为重要!
礼让行人尤为重要,因为这是路口,交通状况复杂,而且这几年礼让行人的推广,把行人过马路的胆子养得很肥,很多的人在路口过马路根本不看的,因为他笃定机动车会让行,所以一定要礼让行人,摩托车和 汽车 碰撞,交警还会同情你,与行人刮擦或者撞到人,是不会有人同情你的。
祝各位骑友享受骑行,一顺百顺!
⑩ 我下了个咕咚,怎么能一键设置骑行模式呀,每次都要进去点呀点的,我可以在汽车呀。。。
注意安全呀骚年,建议你下载个多多启动器,你可以提前在里面都设置好,只要在下拉栏里就能一键启动设置了,超级方便。
