pwm编程

⑴ 单片机C语言编程：用PWM控制直流电机转速

#include
<AT89X51.H>
#define
uchar
unsigned
char
/*****************************************************************************
*
TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)%256;
*
*
TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD是计数器*
*
工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时
*
*
间为1ms*65536=65.536ms
*
******************************************************************************/
#define
V_TH0
0XFF
#define
V_TL0
0XF6
#define
V_TMOD
0X01
void
init_sys(void);
/*系统初始化函数*/
void
Delay5Ms(void);
unsigned
char
ZKB1,ZKB2;
void
main
(void)
{
init_sys();
ZKB1=40;
/*占空比初始值设定*/
ZKB2=70;
/*占空比初始值设定*/
while(1)
{
if
(!P1_1)
//如果按了+键，增加占空比
{
Delay5Ms();
if
(!P1_1)
{
ZKB1++;
ZKB2=100-ZKB1;
}
}
if
(!P1_2)
//如果按了-键，减少占空比
{
Delay5Ms();
if
(!P1_2)
{
ZKB1--;
ZKB2=100-ZKB1;
}
}
/*对占空比值限定范围*/
if
(ZKB1>99)
ZKB1=1;
if
(ZKB1<1)
ZKB1=99;
}
}
/******************************************************
*函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/
void
init_sys(void)
/*系统初始化函数*/
{
/*定时器初始化*/
TMOD=V_TMOD;
TH0=V_TH0;
TL0=V_TL0;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
//延时
void
Delay5Ms(void)
{
unsigned
int
TempCyc
=
1000;
while(TempCyc--);
}
/*中断函数*/
void
timer0(void)
interrupt
1
using
2
{
static
uchar
click='0';
/*中断次数计数器变量*/
TH0=V_TH0;
/*恢复定时器初始值*/
TL0=V_TL0;
++click;
if
(click>=100)
click='0';
if
(click<=ZKB1)
/*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/
P1_3=0;
else
P1_3=1;
if
(click<=ZKB2)
P1_4=0;
else
P1_4=1;
}只是调占空比的，希望对你有帮助，调试好的