搬运站编程

1. 1. Roboguide是INC公可的离线编程软件,其强大的模块化功能包括什

ROBOGUIDE软件包含搬运模块、焊接模块、喷涂模块、码垛模块。
搬运模块
在这个模块当中我们可以实现对物料的装卸、包装、装配等等，还可以完成路径的规划以及输送线跟踪，当然也可以在这个ROBOGUIDE完成所有程序的编辑以及示教。
焊接模块
可以完成路径的规划同时，还可以定义出各种焊接工艺的参数。
喷涂模块
可以图形化的方式进行一切的编程，跟据图形可以自动生成工业计算程序，从而简化了机器人的路径示教。
码垛模块
以创建进料站、托盘站的工作，同时也可以可视化的方式建立调试和测试离线程序。

2. 常用机器人离线编程软件有哪些谁家技术做得比较好

常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。
至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的一面，看看具体想在哪方面应用。
1、RobotArt优点：
优点：
1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；
3)拥有大量航空航天高端应用经验；
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；
5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；
7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
2、RobotMaster优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotoWorks优点：
优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robotmove优点：
软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点：
ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。