离线编程
Ⅰ 哪些离线编程软件功能强大
1.1
离线编程技术的原理
离线编程技术是利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的几何模型，再利用一些规划算法，通过对图形的控制和操作，在离线的情况下进行轨迹规划。通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检验编程的正确性，最后将生成的代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动，完成给定任务。
离线编程使用前提是需要有加工零件和工具的三维模型。
2、了解工业机器人离线编程软件
2.1
RobotMaster
软件
工业机器人离线编程软件
RobotMaster
来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前国外离线编程软件市场上顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（版KUKA、ABB、Fanuc、Motoman、史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……）。
功能：RobotMaster
在
Mastercam
中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。
优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、权喷涂等等。
Ⅱ 如何利用KESTUDIO进行离线编程
我们在使用visual studio 2015编写程序时经常需要查看帮助文档，而在官网下载的visual studio 2015安装文件本身是不包括帮助文档的，那我们在visual studio2015中应该如何添加帮助文档呢？想知道就继续往下读吧！
注意事项：在线安装文档时可能需要等待的时间较长，如果不想在线安装，您也可以在官网下载文档后选择从磁盘安装。
Ⅲ 机器人示教编程和离线编程的区别。
机器人示教编程一般是通过手持示教器让器人运动到目标点，选择机器人运动指令，逐点记录。
示教编程在实际应用中主要存在以下问题：
1、示教编程过程繁琐、效率低。
2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教编程难以取得令人满意的效果。
离线编程是在不接触机器人真实工作的环境中在虚拟的情况下对要生成的轨迹进行规划、生成、仿真、后置，最后将代码拷到机器人本体上机器人就会按照我们已经生成的轨迹进行工作了。
相比于在线示教编程离线编程的优点是：
1、 减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。
2、 使编程者远离了危险的工作环境。
3、 适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。
4、 可对复杂任务进行编程。
5、 便于修改机器人程序。
Ⅳ 哪个离线编程软件好用呢
在挑选离线编程软件时，尤其需要思考以下几个问题：
你的具体需求是什么？为什么需要一款离线编程软件？
你的公司生产哪方面产品，具体需要应用到什么加工工艺？
你们工厂使用的是同一厂家的机器人，还是不同品牌的机器人？是否涉及到多品牌机器人的协同工作？
软件只能对单个生产单元仿真，还是能对整条生产线仿真？
软件操作是否繁琐？人机界面是否友好？
软件能否应对非常复杂的轨迹编程？
国外的离线编程软件有比如FASTSUITE飞思德，这是一款德国人开发的软件，支持大部分主流品牌的工业机器人和机床，针对焊接、切割等不同工艺提供适用参数集和优化策略。软件有虚拟调试模块，支持多种可编程逻辑控制器。软件有中文版。
Ⅳ 自学离线编程软件用哪个好呢
看看慕课网软件吧，有些是笔记的课程没有视频 但能很好的学习和掌握。或者淘宝上买个关于编程类的书学习，这也是不错的选择，别的看你自己自学能力了。
Ⅵ 什么叫离线编程通俗一点。。。
根据我在广东粤为工业机器人学院学习的知识所知：离线编程就是电脑尚未与PLC或其他控制器通信连线的情况下进行编程
Ⅶ 推荐几款比较好的离线编程软件，急需
常用离线编程软件：
国内：RobotArt
国外：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
机器人厂家（国外）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
国内 RobotArt 独领风骚，领先国内同行4-5年时间，官网有免费下载，需要官网注册试用账号。
国外，RobotMaster 相对来说最强的， 基于 MasterCAM 平台，生成数控加工轨迹是优势，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要几十万大洋，目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真，价格比前者还贵，还是搜*解版吧。
机器人厂家的离线编程软件，以ABB 的RobotStudio 是强，但也仅仅是把示教放到了电脑中，注重是仿真和节拍统计。
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以下这些介绍是以前整理的，供参考：
1、RobotArt优点：
1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；
3)拥有大量航空航天高端应用经验；
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；
5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；
7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
2、RobotMaster优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotWorks优点：
优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robomove优点：
软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点：
ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。
Ⅷ 单片机在线编程和离线编程的区别
我给你简单的介绍一下，单片机STC89c51单片机和AT89c51单片机两种公司的单片机在接口上基本是一样的，即接口功能一致，但两芯片内部会由于公司设计有些许的差别，比如stc51单片机可以在线编程烧写，stc使用串口对单片机进行烧写的，只需使用232接口芯片便可以直接烧写，较为方便。而at是利用并口进行烧写的，需要不同的烧写转换电路。
1、STC的支持串口下载程序，AT的要用专门的下载器
我不知道你用的是哪款51单片机应该是AT89c51单片机把，这个单片机不支持在线烧写，需要烧写转换电路想，希望我的回答对你有帮助！
Ⅸ 离线编程软件有什么优势
国内比较好用的机器人离线编程软件RobotArt、PQArt，功能全面，最关键的是非常容易上手，能做到所见即所得，直接输出执行代码，U盘拷到机器人上即可运行，适合机器人做焊接、打磨、切割、喷涂等所有机器人编程，如果说机器人编程的优势那就是速度比手工示教快了太多，而且简单易操作，精度可以做的理论上零误差。
Ⅹ plc写程序可以离线编程么
不知道你这个离线程序是什么意思，如果说是不连PLC进行编程，那么可以，编程都是先编完程序，然后连接PLC下载到PLC里的。如果说是通信的程序，让与PLC通信的仪表什么的离线，断开通信，也可以，这个就需要编程来实现了。
望采纳。。。。。。