可编程控制器语言

A. 我想问下plc可编程逻辑控制器使用什么编程语言编程

感谢题主邀请，我来说下我的见解：
PLC是一种工业上常见的控制仪器，它最大的特点就是可以进行编程操作，根据实际需求改变相应的控制内容。一般它采用的编程语言有五种分别是：SFC（顺序功能图）、LD（梯形图）、FBD（功能块）、ST（结构化文本）、IL（指令表)。编程需符合IEC
61131-3标准，不懂可以找GCGD，网上能查得到。
采纳下啊！

B. 可编程控制器常用的编程语言是

可编程控制器常用的编程语言有以下四个。
1、梯形图语言，是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构薯扒成。
2、助记符语言，是用指令的助记符来编程的。
3、流程森手图语言，类似于“与”、“或”、“非”等逻辑电路图。
4、布尔代数语言，是利用布尔代数所组成的逻辑表达式来此手嫌表达系统的控制关系。

C. 可编程序控制器的编程语言有哪几种

可编程控制器目前常用的编程语言有以下几种：①梯形图语言、②助记符语言、③顺序功能图、④功能块图和⑤某些高级语言。手持编程器多采用助记符语言，计算机软件编程采用梯形图语言，也有采用顺序功能图、功能块图的。

梯形图语言

梯形图的表达式沿用了原电气控制系统中的继电接触控制电路图的形式，二者的基本构思是一致的，只是使用符号和表达方式有所区别。

在可编程控制器中有多种程序设计语言。

1.梯形图语言、2.布尔助记符语言、3.功能表图语言、4.功能模块图语言及5.结构化语句描述语言等。

梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作，例如，模拟量的控制，数据的操纵，报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方式完成所要求的控制功能，它不仅在可编程序控制器中得到了广泛的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用，由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点，为广大工程设计和应用人员所喜爱。

根据可编程器应档举用范围，程序设计语言可以组合使用，常用的程序设计语言是：

梯形图程序设计语言

布尔助记符程序设计语言（语句表）

功能表图程序设计语言

功能模块图程序设计语言

结构化语句描述程序设计语言

梯形图与结构化语句描述程序设计语言

布尔助记符与功能表图程序设计语言

布尔助记符与结构化语句描述程序设计语言

1、梯形图（LadderDiagram）程序设计语言

梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。每个梯级是一个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在后面。

梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。

梯形图程序设计语言的特点是：

（1）与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；

（2）与原有继电器逻辑控制技术相一致，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；

（3）与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流（PowerFLow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待；

（4）与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于相互的转换和程序的检查。

2、布尔助记符（BooleanMnemonic）程序设计语言

布尔助记符程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。布尔助记符程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。

布尔助记符程序设计语言具有下列特点：

（1）采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点；（2）在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计；

（3）与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本类同。3、功能表图（SepuentialFunctionChart）程序设计语言

功能表图程序设计语言是用功能表图来描述程序的一种程序设计语言。它是近年来发展起来的一种程序设计语言。采用功能表图的描述，控制系统被分为若干个子系统，从功能入手，使系统的操作具有明确的含义，便于设计人员和操作人员设计思想的沟通，便于程序的分工设计和行空碧检查调试。功能表图程序设计语言的特点是：

（1）以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通；（2）对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间；

（3）常用于系统的规模亏则校大，程序关系较复杂的场合；

（4）只有在活动步的命令和操作被执行，对活动步后的转换进行扫描，因此，整个程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短。功能表图来源于佩特利（Petri）网，由于它具有图形表达方式，能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象，并能对系统中存有的象死锁、不安全等反常现象进行分析和建模，在模型的基础上能直接编程，所以，得到了文泛的应用。近几年推出的可编程控制器和小型集散控制系统中也已提供了采用功能表图描述语言进行编程的软件。关于佩特利（Petri）网的一些基本概念，我在以后有机会时再介绍给各位，以有助于对功能表图的进一步理解。

4、功能模块图（FunctionBlock）程序设计语言

功能模块图程序设计语言是采用功能模块来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。它有若干个输入端和输出端，通过软连接的方式，分别连接到所需的其它端子，完成所需的控制运算或控制功能。功能模块可以分为不同的类型，在同一种类型中，也可能因功能参数的不同而使功能或应用范围有所差别，例如，输入端的数量、输入信号的类型等的不同使它的使用范围不同。由于采用软连接的方式进行功能模块之间及功能模块与外部端子的连接，因此控制方案的更改、信号连接的替换等操作可以很方便实现。功能模块图程序设计语言的特点是：

（1）以功能模块为单位，从控制功能入手，使控制方案的分析和理解变得容易；

（2）功能模块是用图形化的方法描述功能，它的直观性大大方便了设计人员的编程和组态，有较好的易操作性；

（3）对控制规模较大、控制关系较复录的系统，由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来，因此，编程和组态时间可以缩短，调试时间也能减少；

（4）由于每种功能模块需要占用一定的程序内存，对功能模块的执行需要一定的执行时间，因此，这种设计语言在大中型可编程控制器和集散控制系统的编程和组态中才被采用。

5、结构化语句（StructuredText）描述程序设计语言

结构化语句描述程序设计语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种程序设计语言。它是一种类似于高级语言的程序设计语言。在大中型的可编程序控制器系统中，常采用结构化语句描述程序设计语言来描述控制系统中各个变量的关系。它也被用于集散控制系统的编程和组态。

结构化语句描述程序设计语言采用计算机的描述语句来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数制造厂商采用的语句描述程序设计语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。结构化程序设计语言具有下列特点：

（1）采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；（2）需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧，对编程人员的技能要求较高，普通电气人员无法完成。

（3）直观性和易操作性等性能较差；

（4）常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。

部分可编程序控制器的制造厂商为用户提供了简单的结构化程序设计语言，它与助记符程序设计语言相似，对程序的步数有一定的限制，同时，提供了与可编程序控制器间的接口或通信连接程序的编制方式，为用户的应用程序提供了扩展余地。

D. 可编程控制器有几种编程语言以及它们的特点

有五种主要编程语言：1、梯形图 2、语句表 3、功能块图 4、顺序功能图 5、结构化文本。
各种编程语言的特点为：
1、梯形图：
（1）是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成。
（2）梯形图中触点只有常开和常闭，触点可是PLC输入点接的开关，也可以是PLC内部继电器的触点或内部寄存器、计数器等状态。
（3）梯形图中的触点可以任意串并联，但线圈只能并联不能串联。
（4）内部继电器、计数器、及川启等不能直接控制外部负载，只能作为中间结果供CPU内部使用。
2、语句表：
（1）利用助记符号表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握等特点。
（2）在编程器的键盘上就可以进行编程设计。
（3）一般PLC的梯形图和语句表可以相互装换。
3、功能模块：
（1)以功能模块为单位。冲控制功能入手，使控制方案的分析或理解变得容易。
（2）功能模块是用图形化的方式描述功能，他的直观性大大方便设计人员的编程和组态。
4、顺序功能图：
（1）以功能为主线、条例清晰，便于对程序操作的理解和沟通。
（2）对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间。
（3）常用于系统规模较大、程序关系复杂的理解和沟通。
（4）整个程序的扫描时间有其他程序设计语言编制的程序的扫描时间大大缩短。
5、结构化文本：
（1）采用高级语言进行编程，可以完成比较复杂的控制运算。
（2）需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧，对编程人员要求较高。
（3）直观性和易操作性相对差。
（4)常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。

E. plc编程语言有几种

般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，它既要满足易于编写又要满足易于调试的要求。
早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言，现根据国际电工委员会制定PLC编程支持的语言包括以下五种：梯形图Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模块图Delete（FBD）、顺序功能流程图Delete（SFC）及结构化文本Delete（ST）。

一、梯形图语言（LD）
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言，它是与继电器线路类似的一种编程语言。因为从事电气人员对继电器控制较为熟悉，所以梯形图编程语言应用的程度上比较广泛。
特点：
1、具有直观性、形象性及实用性，与电气操作原理图相对应；
2、梯形图程序与继电器控制系统相类似，电气从业人员易于掌握；
3、梯形图使用的继电器是由软元件来实现的，使用和修改较为灵活方便
二、指令表语言（IL）
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
特点：
1、常采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；
2、与梯形图有对应关系，在PLC编程软件下可以相互转换有部分软件没有这个功能（如：三菱的GX Works2）
3、便于操作，在手持编程器的键盘上采用助记符表示，在无计算机的场合可实现编程设计。
三、功能模块图语言（FBD）
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言，对于有数字电路基础的人比较容易掌握。
特点：
1、以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易
2、功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，有较好的易操作性
3、对规模大、由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程、组态及调试时间大大减少
四、 顺序功能流程图语言（SFC）
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。具有图形表达方式，能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象，在模型的基础上能直接编程，所以得到了广泛的应用。
特点：
1、以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；
2、对大型的程序可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间；
五、结构化文本语言（ST）
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言，它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系,完成所需的功能或操作。
特点：
1、采用高级语言进行编程，可以完成较为复杂的控制运算；
2、要求较高，需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧；
3、因为直观性和操作性较差，常用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。

F. 生产厂家一般把什么作为可编程控制器的第一编程语言

生产厂家一般把梯形图作为可编程控制器的第一编程语言。根据查询相关资料信息显示，梯形图是与电气控制电路图相呼应的图形语言，沿用了继电器、触点、串并联等术语和类似的图形符号，并简化了符号，梯形图是融逻辑操作、控制于一体，面向对象的、实用的、图形化的编程语言，梯形图信号流向清楚、简单、易懂，很适合生产厂家使用。梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。在PLC程序图中，左、右母线类似于继电器与接触器控制电源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮，梯形图由若干阶级构成，自上而下排列，每个阶级起于左母线，经过触点与线圈，止于右母线。

G. 可编程逻辑控制器有哪些常用编程语言

根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。

H. 可编程控制器常用的编程语言是

梯形图语言、助记符语言等。
可编程控制器目前常用的编程语言有以下几种：梯形图语言、助记乎慧租符语言、顺序功能图、功碧亩能块图和某些高级语言。
可编程控制器（ProgrammableLogicController）简岁兆称PC或PLC是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。