plc编程步进

A. PLC的步进指令是什么意思

FX系列PLC的步进指令

1．步进指令（STL/RET）

步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。

FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。

STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-‖- ，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。

2．状态转移图

一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。如图1所示，用磨卜状态器S记录每个状态，X为瞎腔穗转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。

图1 状态转移图与步进指令

状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。如图1中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。

3．步进指令的使用说明

1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；

2）与STL触点相连的触点应圆信用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；

3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；

4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；

5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；

6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。

B. 三菱PLC控制步进电机，然后用编码器反馈这怎么做啊

要实现三菱PLC控制步进电机并用编码器反馈，需要进行以下步骤：
1. 确定步进电机的型号和参数，包括步距角、电流、电压等。根据这些参数选择合适的驱动器和控制器。
2. 将步进旁游电机连接到驱动器和控制器，根据控制器的接口和通信协议进行连接。
3. 在PLC中编写程序，实现对步进电机的控制。可以使用PLC的高级语言或者Ladder图进行编程，根据需要设置步进电机的运动速度、方向、步数等参数。
4. 安装编码器，将其连接到步进电机轴上，用于反馈步进电机的位置和运动状态。根据运陵销编码器的接口和通信汪笑协议进行连接。
5. 在PLC中编写程序，读取编码器的反馈信号，实现对步进电机位置的精确控制。可以使用PLC的高级语言或者Ladder图进行编程，根据编码器的信号进行位置校准和调整。
需要注意的是，步进电机和编码器的参数和接口需要与PLC的控制器和驱动器相匹配，否则无法正常工作。此外，编写PLC程序时需要考虑到步进电机和编码器的响应时间和精度，以确保控制系统的稳定性和可靠性。

C. 三菱PLC步进指令中，怎样加急停和停止功能

把急停按钮接在控制电源可以使步进指令随时停止。

运用步进指令编写顺序控制程序时，首先应确定整扒御个控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态），最后弄清各工序成立的条件、工序转移胡饥的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。

采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。特殊辅助继电器，仅在运行开始时瞬间接通，产生初始脉冲。

(3)plc编程步进扩展阅读：

STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点。用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。

一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。

RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。

一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同裤此返的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。

D. 汇川plc怎么制作步进电机正反转编程

• 首先，需要设置步进电机的驱动模式为双向旋转模式。

• 在PLC的程序编辑器中，创建一个新的程序，定义步进电机的控制参数，如脉冲频率、加减速度等。

• 编写正转控制程序。正转控制程序的主要思路是向步进电机发送一定频率和脉冲数的脉冲信号，使其按照设定的速度和方向正向旋转。具体编程代码如下：

• 编写反转控制程序。反转控制程序的主要思路是向步进电机发送一定频率和脉冲数的脉冲信号，使其按照设定的速度和方向反向旋转。具体编程代码如下：

M0.0：=1； //打开步进电机使能信号

M0.1：=1； //设置步进电机方向为反向

Pulse_P：=1000； //设置脉冲频率为1000Hz

Pulse_N：=2000； //设置脉冲数为2000

CALL P_Motor_Positive；

以上是一个简单的步进电机正反转控制程序示例，具体编程方段蚂式可以根据实袭缓际需求进行调整和修改。握禅埋

E. 如何使用PLC编程软件编写顺序步进STL指令

STL指令是针对顺序步进控制，只对S状态继电器有效；STL指令前面不能有其他条件控制，只能直接从母线输出。编写方法是：按F8键，输入STL
S20回车，就可以输入。如果要编写顺序控制程序，先要对顺序控制初始化。

F. 什么是PLC 的步进顺序控制

顺序控制的目的就是根据有关开关量的当前与历史的输入状况，产生所要求的开关量输出， 以使系统能按一定顺序工作,统t作最某本的榨制，也是离散生产过程最常用的控制。

传统的顺序控制都是使用开关触点或继羡哪电器触点。用这些触点的通断控制用电器的得电与 失电，进而实现对系统的控制。其逻辑关系的不同，则靠不同的接线实现。由于物理的限制，要 用它实现复杂顺序控制是不易的。而且系统也不大可靠。

随着技术进步，出现了无触点的继电控制系统。它使用一系列门电路，通过控制电位的髙低 实现对系统的控制。

以上两种控制手段存在两个缺点：一是触点的使用次数要受到限制，特别是有触点的继电控 制系统;二是如设计不好，可能存在“冒险竞争”，达不到预期的控制效果。这两个是从事继电 器控制系统设计较难处理的问题。此外，用这样硬件控渗谈制，实现复杂的控制，接线也很复杂。而 控制要求改变，接线也要改变。

而使用PLC实现顺序控制，则不存在上述这两个问题。因为PLC的触点是状态信息，其使 用次数受I限制。它的控制用运行程序实现，而运行程序是执行一条条指令的过程，是有序的， 所以，也不存在“冒险竞争”，其指令执行的结果总是确定的。

顺序控制有：

随机控制，根据随机出现的条件实施控制;

动作控制，根据动作完成的情况实施控制;

时间控制，根据时间推进的进度实施控制;

计数控制，根据累计计数的情况实施控制;

混合控制，包含有以上几种控制的组合;

所有这些控制都得设计程序。程序设计的方法基本上有两类:用理兄喊码方法，用组 合或时序逻辑综合，进行输入、输出变换;另一种是用工程方法设计，按不同要求输出控命令。

G. 信捷plc步进电机加速启动怎么设置

1、打开PLC编程软件，创建一个新的程序。
2、在程序中选择一个计时器（Timer）模块，用于控制加速时间，设置计时器的初始值和时间常数。
3、选择一个差宴计数器（Counter）模块，用于计数电机转动的脉冲数，设置计数器的初始值和计数方式（正计数或倒计数）。
4、在程序中添加一个输出模块，将输出连接虚樱银到步进电机驱动器的控制端颂租口。
5、编写PLC程序，设置计时器和计数器的逻辑控制，实现步进电机的加速启动。

H. 怎么用三菱plc控制步进电机，循环动作，最好是用梯形图讲解

为了在三菱 PLC 中编写循环动作，您可以使用 FOR 循环指令。 FOR 循环指令允许您在 PLC 程序中重复执行一系列指令多次。 例如，假设您想要让步进电机旋转 360 度，并且步进电机的步距为 1.8 度/步，那么您可以使用 FOR 循环指令实现这一目标。
FOR I = 1 TO 200
LD I
MOV #100, CNT
OUT 0.0, M
MOV #-100, CNT
OUT 0.1, M
NEXT I
在这个程序中，FOR 循环指令会使得程序循环执行 200 次。 在每一次循环中，PLC 会执行 LD、MOV 和 OUT 指令，以控制步进电机旋转 1.8 度。 在程序执行完所有的 200 次循环后，步进电机就会旋转 360 度。
在使用 PLC 控制步进电机时，您应该遵循 PLC 和步进电机的相关安全规范，以保证安全使用。

I. plc编程步进电机给多少脉冲长转

6400，plc编程步进电机需要6400脉冲才能长转，以上仅供参考，希望能够帮助到你