mdk编译飞控源码

㈠ keil怎么生成hex文件

keil生成hex文件可以在软件中设置后导出，具体办法如下：

1、打开已写好的工程项目，可通过双击工程项目打指乎开，也可以在keil中，菜单栏的Project-OpenProject...找到项目后进行打开。

㈡ 如何使用MDK建立一个STM32工程

1.解压stm32f10x_stdperiph_lib.zip 可以从ST官方网站免费下载。
2.创建一个Demo文件夹
2.1 新建子文件夹User，用于存放用户源程序
2.2 新建子文件夹Project，用户KEIL工程文件
2.3 在Project下依次创建Obj和List子文件夹，存放编译过程中产生的中间文件。

3. 复制源代码到Demo文件夹
3.1 将stm32f10x_stdperiph_lib\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.1.2Libraries文件整体复制到Demo文件夹下。这就是ST的标准库，是以源代码形式提供的。
3.2 将库中的演示代码IOToggle中的文件复制到Demo\User文件夹.

4. 新建一个Keil MDK工程
4.1 启动Keil MDK，点击菜单 New uVision Project，然后按向导进行操作
4.2 选择CPU类型为 STM32F103ZE （这是安富莱STM32开发板采用CPU类型）
4.3 当提示是否复制启动代码时，请选择否。（我们用最新的库中的启动代码，不用Keil软件自带的旧版本启动文件）
4.4 根据自己的需要修改Target名字。（名字任意）
4.5 为了便于代码管理，在这个Project下创建几个Group (名字可以任意)
User : 存放用户自己写的源代码
RVMDK : 存放启动文件（汇编文件）
StdPeriph_Driver : 存放ST标准库文件
CMSIS : 存放CMSIS接口文件（这也是库的一部分）
4.6 创建好Group后，我们开始依次添加文件。

5. 修改源代码。我们将修改main.c 文件，换成我们自己跑马灯程序。

6. 配置工程, 点击“Options”按钮
6.1 切换到Output。
选择Object文件夹。
在Create Hex File 前打钩。
6.2 切换带Listing。
选择Listings文件夹
6.3 切换到C/C++
添加两个预编译宏 STM32F10X_HD, USE_STDPERIPH_DRIVER （这是ST库用到了这两个宏）
修改Includes路径
6.4 切换到Debug
选择硬件调试器（缺省是软件仿真），我们选择Cortex-M3 J-Link调试器
再 Run to main前打钩
6.4 切换到Utilities
选额调试器类型，我们选择Cortex-M3 J-Link
点settings按钮，添加Flash编程算法，我们选择STM32高密度器件，Flash容量512K字节

7. 配置工程完毕。下面开始编译。

8. 编译OK，开始调试。

9. 教程结束。

㈢ MDK编译器优势有哪些

1.超过3000款Arm?的Cortex?-M微控制器的解决方案；
2.支持32位Arm Cortex-A和Cortex-A/ Cortex-M的基础设备；
3.Software Packs包括现成可使用的CMSIS和中间件组件；
4.MDK专业版支持Armv8-M架构；
5.强大的uVision?IDE，调试器和模拟环境；
6.配合ULINKpro?调试适配器使用生成应用的即时全指令跟踪分析记录；
7.关于程序执行的完整代码覆盖信息；
8.利用执行探查和性能分析器来优化你的代码；
9.调试器完全支持CMSIS-RTOS RTX实时操作系统；
10.提供完整的中间件库：包括TCP/ IP网络，文件系统，USB，和图形界面；
11.具有领先特定处理器优化和microlib的业界领先的Arm C/C ++编译器；
可以到亿道电子下载

㈣ 如何使用ni myrio，用labview编写飞控程序，制作四轴飞行器

labview是电汪备脑上橡绝运行的吧。。。
推梁陵姿荐用STM32F4系列的单片机+Keil MDK开发环境来做飞控程序

㈤ keil如何打开多个点c并完整编译

点击全局编译按钮
，完成后在相应目录文件夹（之前存放hex文件的路径）下即可看到生成的ethernet.lib文件。
6、lib文件生成后，还需.h文件，h文件有两种方式，一种是保留之前.c文件对应的.h文件，继续照常使用，另一种是可将单独的.h文件合并成一个新的ethernet.h,直接在main.c调用ethernet.h即可。
7、将lib文件剪切放到Ethernet文件路径下，将之前的socket.c、w5500.c等文件删除掉，头文件换成ethernet.h，工程里将ethernet.lib加入到group（ethernet文件夹）里。
8、将取消编译的文件重新打开，将编译后文件类型改回.hex文件，然后全编译，没有错误即完成。

另外，若想将一个.c文件生成一个lib文件，只需保留该.c文件进行编译，.h文件也保持不变，将工程中原先的.c文件替换成.lib文件即可。

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评论1

YJer

赞
你好，第6点中提到的，将单独的.h文件合并成一个新的ethernet.h，

㈥ 怎么解决MDK的出错问题

新手开始学习STM32，一般是看资料，看视频，学习别人的例程，然后模仿，然后理解，最后自己写这一系列过程。我也不例外。视频多了，各有各自的特点。我汪信学习的例程是论坛里的深入浅出STM32-NUCLEO-072RB开发板视频教程资料(PPT+图片+MDK源码)
原帖地址http://www.stmcu.org/mole/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=597508&extra=page%3D1%26filter%3Ddigest%26digest%3D1

从第一个例程1-LED(软件延时).rar开始学习，下载编译，出现许多错误，我用的是MDK5.13.
1.
..\stm32f072rbt6\core_cm0.h(127): error: #5: cannot open source input file "core_cmInstr.h": No such file or directory
#include <core_cmInstr.h> /* Core Instruction Access */
错误提示：不能打开"core_cmInstr.h"，下面一行有个头文件，这个错误是缺少头文件。在标准外设库里找到这个文件，添加到MDK源码下的stm32f072rbt6文件夹下，再次编译，又出现
..\stm32f072rbt6\core_cm0.h(128): error: #5: cannot open source input file "core_cmFunc.h": No such file or directory
#include <core_cmFunc.h> /* Core Function Access */
是 不是和上面一个错误相似呢，解决如上，添加头文件后再次编译后
Program Size: Code=2184 RO-data=224 RW-data=36 ZI-data=1028
FromELF: creating hex file...
".\LED.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
OK，0错误，0警告，下载到072板上枯罩就看到实验现象了。
2.
UART(printf+查询方式接收).rar

Program Size: Code=4640 RO-data=224 RW-data=44 ZI-data=1028
FromELF: creating hex file...
".\LED.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
0错误，0警告啊。可是程序里有2个X:

2.JPG (26.66 KB, 下载次数: 0)
下载附件
2015-2-16 13:19 上传
虽然程序可以运行,但是追求完美的我,眼里不容X,用鼠标点它,提示:
error:declaration conflicts with target of using of declaration already in scope
大概意思是 声明冲突了，可我检查了，没发现那里错误啊 ，这个问没陵闹题困扰了好几天，等到学到ADC的时候，才找到原因
因为里面的源文件和头文件用的都是.C和.H 改正过来后，OK了。

这些例程真的很不错模块化结构。

㈦ keil不能编译了，提示Target not created

我是一名多年的单片机工程师，下面的讲解你可以参考一下。
1 Target not created 说明程序语句或者语法有错。

2 最好的办法是先找哪里出错，这样才能修改，如果在别的版本软件上没有错，新装的软件有错，那就查查头文件有没有丢失。因为只有头文件才有机会和系统安装有关。

3 如果你想学习更多关于单片机C语言的知识，网络一下“17个实验学会单片机”，就可以看到教程了，感兴趣的朋友可以找一下。

㈧ MDK中使用MDK自带的ST固件函数，assert_param()在哪里定义的

在销洞衫stm32f10x_conf.h中亏腔定义
源码如下颤棚

#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief The assert_param macro is used for function's parameters check.
* @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function
* which reports the name of the source file and the source
* line number of the call that failed.
* If expr is true, it returns no value.
* @retval None
*/
#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);
#else
#define assert_param(expr) ((void)0)
#endif /* USE_FULL_ASSERT */