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485通讯的编程

发布时间: 2022-02-09 13:52:19

① 为什么PLC编程时很少人用485通信控制伺服电机

为什么PLC编程时很少人用485通信控制伺服电机?

下面就通过举例说明一下,仅供参考。

西门子S7-200PLC的RS-485通信接口简介和故障解析

串行数据通信方式是以二进制的位(bit)为单位的数据传输方式,每次只传送一位,除了公共线外,在一个数据传输方向上只需要一根数据线,这根线既作为数据线又作通信联络的控制线,数据信号和联络信号在这个线上按位进行传送。串行通信需要的信号线少,最少的只需要两根线(双绞线),适用于距离较远的场合。计算机和plc都有通用的串行通信接口,工业控制中一般使用串行通信。

2、西门子s7-200plc的rs-485通信

2.1 、串行通信的接口标准

串行通信有三种接口标准:rs-232c、rs-442a和rs-485。rs-485是rs-442a的变形,rs-442a是全双工,两对平衡差分信号线分别用于发送和接收。rs-485只有一对平衡差分信号线,不能同时发送接收。

3 常发生的故障解析

3.1常见的故障现象

当plc的rs-485口经非隔离的pc/ppi电缆与电脑连接、plc与plc之间连接或plc与变频器、触摸屏等通信时时有通信口损坏现象发生,较常见的损坏情况如下:

(1)r1或r2被烧断,z1、z2和sn75176完好。这是由于有较大的瞬态干扰电流经r1或r2、桥式整流、z1或z1到地,z1、z2能承受最大10a电流的冲击,而该电流在r1或r2上产生的瞬态功率为:102×10=1000w,当然会将其烧断。

(2)sn75176损坏,r1、r2和z1、z2完好。这主要可能是受到静电冲击或瞬态过电压速度快于z1、z2的动作速度造成的,静电无处不在,仅人体模式也会产生±15kv的静电。

(3)z1或z2、sn75176损坏,r1和r2完好。这可能是受到高电压低电流的瞬态干扰电压将z1或z2和sn75176击穿,由于电流较小和发生时间较短因而r1、r2不至于发热烧断。

3.2 故障的原因分析

由3.1中的分析得知plc接口损坏的主要原因是由于瞬态过电压和静电造成,产生瞬态过电压和静电的原因很多也较复杂,如由于plc内部24v电源和5v电源共地,24v电源的输出端子l+、m为其它设备混合供电可能导致地电位变化,从而造成共模电压超出允许范围。所以eia-485标准要求将各个rs485接口的信号地用一条低阻值导线连接在一起以保证各节点的地电位相等,消除地线环流。

(1)当带电插拔未隔离的连接电缆时,由于两端电位不相等电路中又存在诸多电感、电容之类的器件,插拔瞬间必然产生瞬态过电压或过电流。基于此考虑,在进行通信接头插拔的时候,尽量使设备处于断电状态。

(2)连接在rs-485总线上的其它设备产生的瞬态过电压或过电流同样会流入到plc,总线上连接的设备站点数越多,产生瞬态过电压的因素也越多。

(3)当通信线路较长或有室外架空线时,雷电是必须考虑的干扰。雷电是主要的自然干扰源,雷电产生的干扰可以传输到数千公里以外的地方。雷电干扰的时域波形叠加成随机脉冲背景上的一个大尖峰脉冲,这个能量巨大的尖峰脉冲必然会在线路上造成过电压,造成plc等通信网中所连设备的损坏,应该加以避免或降低损坏程度,减少损失。

4 解决方法

4.1 从plc内部考虑

(1)采用隔离的dc/dc将24v电源和5v电源隔离,我们分析了三菱、欧姆龙、施耐德plc以及西门子的profibus接口均是如此

(2)选用带静电保护、过热保护、输入失效保护等保护措施完善的高挡次rs-485芯片,如:sn65hvd1176d、max3468esa等,这些芯片价格一般在十几元至几十元,而sn75176的价格仅为1.5元。

(3)采用响应速度更快、承受瞬态功率更大的新型保护器件tvs或bl浪涌吸收器,如p6ke6.8ca的钳制电压为6.8v,承受瞬态功率为500w,bl器件则可抗击4000a以上大电流冲击。若使用不带故障保护的芯片,如sn75176,可在软件上作一些处理,从而避免通信异常。即在进入正常的数据通信之前,由主机预先将总线驱动为大于+200mv,并保持一段时间,使所有节点的接收器产生高电平输出。这样,在发出有效数据时,所有接收器能够正确地接收到起始位,进而接收到完整的数据。

(4)r1和r2采用正温度系数的自恢复保险ptc,如jk60-010,正常情况下的电阻值为5欧,并不影响正常通信,当受到浪涌冲击时,大电流流过ptc和保护器件tvs(或bl),ptc的电阻值将骤然增大,使浪涌电流迅速减小。

4.2 从plc外部考虑

(1)使用隔离的pc/ppi电缆,尽量不用廉价的非隔离电缆(特别是在工业现场)。西门子公司早期出产的pc/ppi电缆(6es7901-3bf00-0xa0)是不隔离的,现在也改成隔离的电缆了。

(2)plc的rs-485口联网时采用隔离的总线连接器,如pfb-g,速率为0~1.5mbps自动适应,外形和使用方法与西门子非隔离的总线连接相同。

(3)与plc联网的第三方设备,如变频器、触摸屏等的rs-485口均使用rs-485隔离器bh-485g进行隔离,这样各rs-485节点之间就无“电”的联系,也无地线环流产生,即使某个节点损坏也不会连带其它节点损坏。

(4)良好的接地是工控系统安全可靠运行的重要条件,对于工业通信网络更是如此。在工业通信网络中,至少有三种分开的地线,通过一点接地。第一条是低电平电路地线(即信号地线),包括数字地、模拟地、信号地和直流地等;第二条是噪声地线,即继电器、电动机、高功率电路的地线;第三条是机壳接地点,专供机械外壳、机身、机架、地盘使用,此地线应该和交流电源的地线相接。交流电源地线应和保护地线相连,以达到避免因公告地线各点点位不均所产生的干扰。rs-485通信线采用profibus总线专用屏蔽电缆,保证屏蔽层接到每台设备的外壳并最后接大地。

(5)对于有架空线的系统,总线上最好设置专门的防雷击设施。

5 结束语

rs-485通信是工业网络通信的重要组成部分,其网络、接口故障是广大工程技术人员经常遇到的问题,也是影响工控系统稳定运行的主要问题之一。处理好这一问题,保证通信系统的稳定、可靠运行,将打打提高工厂自动化的效率。本文的粗浅讨论希望能给工程技术人员在处理实际问题以一定的帮助。

② 三菱plc485通讯程序如何写

具体什么型号的呢?编程软件一般自带标准modbus协议的通讯指令,直接使用就好了。也支持无协议通讯。问题再细化一些才好具体回答。

③ 用485总线实现单片机多机通讯,软件上怎么编程,可不可以给我个例子

485与你的主从单通信有一个最大的区别就是有一个485地址码,如果您知道了RS232通信,那么485通信就应该不在话下了:
比如,一根485线上可以悬挂32个节点,那么,每个节点应该有一个唯一的可识别地址,在通信时,可以可以设置通信格式如下:
0XA5,0X5A,0XUU,0X......(其中将0XA5与0X5A作为握手信号,那么,0XUU(其中UU表示数据),作为485地址识别码,后面的可以表示长度与发送的数据以及校验等),那么你的编程就简单了啊,你发送字符串:0XA5,0X5A,0X01,0X10。。。,那么,这个发送的命令是发送给地址为0X01的485设备,发送的数据就是后面的定义数据了。

④ 485通讯如何编程

通讯参数:端口、波特率及及资料格式。如:com5、9600、N,8,2,RTU

⑤ rs485的通信程序

RS485通讯程序的编程和RS232类似,对于你采用的是半双工通讯,那么就是接收时不能发送,
按照你的图纸,你发送的U4的2,3管脚接在什么地方了?这个脚是控制接收还是发送的管脚。
在这里你要规定通讯协议,RS485只是一个物理层协议。通讯程序和RS232通讯程序基本相同,只是要对U4的2,3连接的口进行置高为发送,低为接收。

⑥ 三菱FX3U 用485BD 通信怎么编程

首先要拿到详细一点的说明书,上面有通讯时,发送数据的样式
比如:先是开始符,设备地址,再是数据内容,再是校验码,最后截止符,这样的格式
了解三菱中RS的编程程序:
先设置D8120,M8161,再写RS发送接受的寄存器地址,然后置位M8122来发送数据,M8122自动置位说明发送结束,然后自动接受,M8123自动置位,说明接受完毕,转换数据格式,间隔100us,再次置位M8122,循环下去,整个流程就是这样的。

⑦ 三菱plc如何编写485通讯程序

具体你看下三菱的手册,直接有例子给你。

http://wenku..com/link?url=nIhTEv7__3wnod8YEGZZ5RDhrjebbhCLAK-FIpeK117W9XI2n-

http://wenku..com/view/15046e4469eae009581bec09.html

关于波特率,校验等设置看手册为准。

⑧ plc485通讯怎么编程

这个得看是什么系列的PLC了。比如设置RS485串口的参数,西门子S7-200系列就是用SM30和SM130这两个特殊寄存器设置,而三菱FX就是用D8120,D8420这两个寄存器设置。再比如通信数据读写,西门子S7-200是用XMT和RCV指令,而三菱FX用的是RS指令。再比如MODBUS通信,西门子S7-200用的是官方的指令库,而三菱FX用的是专用模块和专用指令ADPRW指令。等等。
望采纳。。。。。。

⑨ 485通信和232通信在MFC串口编程上有什么区别

楼上 都 说了

就对 RS232 来编程

当然,一般电脑是没有 RS485 接口的,可由RS232转RS485,工控机 会 配这种 接口

请看 武汉鸿伟光电
E485B RS232/RS485有源隔离转换器
E485C RS232/RS485/RS422无源转换器

至于说 VC 串口,有 入门 的 书

Visual C++_Turbo C串口通信编程实践

有 pdf 电子文档 的

找不到 可以 联系

⑩ 台达plc怎么做485通讯程序谢谢!

台达PLC本身就有自带的485通讯口,因此不需要另外再做485通讯程序。

台达PLC采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。

台达PLC除了具有快速执行程序运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外,并且支持多种通讯协议,使工业自动控制系统联成一个整体。

PLC品种齐全的各种硬件装置,可以组成能满足各种要求的控制系统,用户不必自己再设计和制作硬件装置。不必改变PLC的硬设备,只需改编程序就可以满足要求。


(10)485通讯的编程扩展阅读:

台达PLC的优点:

1、功能强,适应面广

现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能,还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线,又可控制一个生产过程。

2、编程简单,容易掌握

大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观,又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平,所以非常容易接受和掌握。

3、减少了控制系统的设计及施工的工作量

由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,控制柜的设计安装接线工作量大为减少。

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