Ros编译过程内存分配不足

⑴ ROS_安装一个第三方仿真软件包——机器人模拟世界

安装依赖：

过程图：

注意：以上命令非常重要滚旦，缺少依赖将导致软件包无法正常编译和运行。
在开始编译之前，需要确保Gazebo在7.0版本以上

接着回到catkin_ws下编译:

过程图：

过程图：

首先需要解决一个问题，不然待会儿运行时会闪散咐退：

下面是运行过程图（是的，一开始可能会遇到一个报错 [robot_spawn.launch] is neither a launch file in package [robot_sim_demo] nor is [robot_sim_demo] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file ，然而下面的过程图已经是从报错到解决报错成功运行的过程了）：

再打开一个终端，输入以下命令，用键盘控制机器人移动,聚焦控制程序窗口，按下i、j、l等按键，控制机器大掘扰人移动：

过程图如下，记得运行前要刷新环境，或者用上面的方法把刷新命令添加到脚本：

呐，对比上图，我把它移到了简介牌的右边：

⑵ ros2dds阃氢俊瀵艰嚧绋嫔簭鍙樻参

浣犲ソ锛屼綘鏄𨱍抽梾ros2dds阃氢俊瀵艰嚧绋嫔簭鍙樻参镐庝箞锷炲悧?ros2dds阃氢俊瀵艰嚧绋嫔簭鍙樻参鍙浠ラ氲繃鍗囩骇鐗堟湰瑙ｅ喅銆傚洜涓簉os2dds阃氢俊鍙樻参鏄鍐呭瓨涓嶈冻瀵艰嚧绯荤粺寤惰繜锛屽彲浠ュ崌绾у埌链鏂扮殑鐗堟湰锛屽氨鍙浠ヨВ鍐硆os2dds阃氢俊鍙樻参镄勯梾棰樸