示教器的编程

1. 用示教器对工业机器人编程属于

用示教器对工业机器人编程属于在线编程。
在线编程也叫示教编程是指操作人员通过人工手动的方式利用示教器操作机器人。
示教器就像是机器人的有线遥控器。使用示教器提供的用户界面，你可以移动机器人到指定的位置并记录它。示教器的使用难度也不尽相同。那些“基于文字”的界面让用户能够接触到机器人厂商的编程语言。而“基于图形”输入界面的示教器，一般来说更容易使用。

2. 如何在ABB机器人示教器中设置可编程按钮

ABB机器人示教器中设置可编程按钮，旨在简化操作过程，提高生产效率。在开始设置前，请确保已完成对输出的配置。以下步骤将指导您完成这一过程。

首先，打开ABB示教器菜单并选择控制面板，进入配置页面。在配置主题中选择I/O系统，并点击信号按钮。检查是否已为可编程按钮配置了对应的DO输出。

接着，进入ProgKeys配置页面，选择配置可编程按键。页面中会有四个按钮选项，分别对应实物按钮中的四个。按钮上的符号可帮助您识别。选择按钮1，并设置其类型为输出。在输出选项中，选择do1，并根据操作需求，设置按钮行为为切换（取反）、设为1或设为0、按下松开或脉冲等。请注意，允许自动模式下输出调整的选项应根据实际需求选择。在此我们推荐选择否，以确保按钮功能在手动模式下有效。

完成设置后，进入输入输出菜单并选择数字输出视图，查看配置的输出信号状态。点击快捷按钮，检查其状态是否满足需求。

总结，ABB机器人示教器的可编程按钮配置方法涉及输出配置、按钮类型设置、输出信号检查等多个步骤。通过此配置，操作者可实现一键操作，提高工作效率。如有疑问或错误，请联系客服。记住，配置前请先确保已为按钮设置合适的输出信号。

来源：技成培训原创，作者：陈薪儒。转载时请注明出处。评论处欢迎补充文章中可能的解释不准确或缺失的部分，让读者能获得更多信息。

☆本账号为技成培训网的官方知乎账号。在这里，您可阅读电气自动化优质内容（图文/视频）。关注并私信我【机器人】，即可获取机器人系列全套电子资料包（仿真软件、PPT、工控全套、电气识图等）。

3. 英威腾机器人示教器怎样编程

摘要 、先学习C语言，这是基础，然后学习单片机，然后就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等，这些是入门，有基础之后可以学点Arino之类的，了解当前机器人最前沿的的系统。