交叉编译主机和开发板系统

A. 深度linux的arm-linux-gnueabihf-gcc编译参数如何配

一般来说，交叉编译工具是用于在一种架构的主机（例如x86）上，编译另一种主机（例如arm）运行的程序，在这个编译期间，需要用到的头文件/库，往往需要从一个叫目标文件系统（sysroot）的路径开始查找。

sysroot里包含usr，lib，usr/lib usr/include等文件夹结构和必要的头文件和库，你理解为目标机器上的整个文件系统，搬到你这台电脑上，然后作为一个文件夹存在。

交叉编译原则上不能用主机（host）的头文件，

• 这首先是因为编译器在查找头文件的相对路径时，交叉编译器会配置为查找目标平台架构的位置，和主机的gcc不一样，这也是为什么它去arm-linux-gnueabihf这个目录去寻找的原因。

• 其次主机和目标机的系统版本有差异，再加上处理器架构的差异，往往有很多兼容性问题，甚至有难以解决的编译错误。

• 如果一定要用本机的头文件系统来凑合，那么需要把所有的-I都列出来，即不仅需要-I/usr/include，还需要-I/usr/include/xxx，甚至要创建一些文件夹的符号链接指向你主机的这些头文件文件夹。即使这些，往往也未必成功，有些头文件不同的系统架构，会不完全一样甚至缺失。

交叉编译一般无法使用主机的库（so）文件

• 主机和目标机往往架构不同，库完全不能使用

• 可能遇到主机和目标机架构相同的情况，比如你在intel64上编译一套运行在intel64位手机的程序，但是库兼容性的问题仍然存在。

最后结论：你这个问题，如果你是为了另一套机器（比如arm开发板编译），那么需要搞一套目标机的文件系统才能顺利编译。

对了，目标文件系统需要编译了python和dev头文件/库，好多嵌入式设备裁剪的很厉害，都不用python。

B. 为什么交叉编译器要安装在Linux系统下

因为要用到的交叉编译器是运行在linux操作系统中的

C. RK3568源码编译与交叉编译环境搭建

本篇文章旨在指导如何为飞凌OK3568-C开发板构建Linux系统所需的软件交叉编译环境。对于C/C++代码开发，只需在Ubuntu虚拟机中安装RK3568对应的交叉编译器（gcc/g++）即可。若要进行Qt开发，则需额外配置交叉编译环境以编译与RK3568配套的Qt源码。以下为两种环境配置方法的详细步骤。

### C/C++交叉编译环境配置

1. **下载aarch64类型的gcc**：
在Linaro官网获取针对RK3568（Cortex-A55内核64位）开发板的GCC交叉编译工具链。推荐下载：`gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz`。解压后，配置环境变量并使用`aarch64-linux-gnu-gcc`或`aarch64-linux-gnu-g++`交叉编译C或C++程序。

2. **交叉编译C/C++程序测试**：
编写一个简单的C++测试程序（main.cpp），使用`aarch64-linux-gnu-g++`编译并运行，验证编译环境正确性。

3. **板子的WIFI自动配网**：
使用脚本自动连接WIFI，确保开发过程中网络连通。将脚本加入开机自启动程序中，实现自动连接。

### RK3568 Linux源码编译

- **基础环境配置**：安装必要的库，如依赖包和Qt开发所需库。安装Linux版Qt Creator（可选）以方便Qt开发。

- **准备RK3568源码**：从飞凌官方资料中复制源码至Ubuntu虚拟机，解压并准备好编译环境。

- **编译RK3568源码**：确认虚拟机有足够磁盘空间和内存。执行编译脚本，选择ok3568配置，完成编译过程。编译完成后，生成适合全烧写或分步烧写的镜像文件。

- **内核单独编译**：如果仅修改内核代码，可单独编译内核，简化编译过程。

### Qt程序交叉编译测试

- **Qt程序交叉编译**：利用RK3568源码编译结果中的工具进行Qt程序编译测试，确保交叉编译环境正常工作。

- **Qt程序在板子中运行**：通过ADB传输编译出的可执行文件至板子，验证Qt程序的正确运行。

### 总结

本文详细介绍了为飞凌OK3568-C开发板搭建软件开发环境的全过程，包括C/C++和Qt开发所需的交叉编译环境配置。通过本文的步骤指导，开发者可以顺利为该开发板构建Linux系统，并进行相应的编程工作。