蜜蜂编程官网
❶ 数控小蜜蜂火焰切割机的数控编程说明书和电子版使用说明书
1 G00 快速定位运动(空运行)
2 G01 直线加工
3 G02 顺圆加工
4 G03 逆圆加工
5 G04 暂停/延时
6 G26 X轴返回参考点
7 G27 Y轴返回参考点
8 G28 X、Y轴同时返回参考点
9 G22 循环开始(必须与G80配合使用)
10 G80 循环结束(必须与G22配合使用)
11 G81 记数功能
12 G40 取消割缝补偿
13 G41 左补偿
14 G42 右补偿
15 G92 加工参考点设置
16 M07 预热穿孔指令
17 M08 切割结束指令
G00 快速空移
G01 直线加工
G02 顺圆加工
G03 逆圆加工
G40 取消间隙补偿
G41 左偏间隙补偿
G42 右偏间隙补偿
G90 绝对坐标
G91 增量坐标
G92 加工坐标系原点设置指令
M02 程序结束
M07 高压氧控制打开
M08 高压氧控制关闭
示例 用TXT格式
G92X0Y0 回到参考点
G21 设置为公制编程
G91 设置为增量坐标
G00X81.5Y126 快速行走 X=81.5000 Y=126.0000 距离:150.0608
G41 左补偿
M07 中间割枪打开
G01X-2.5Y0 直线行走 X=-2.5000 Y=0.0000 距离:2.5000
G03X-6Y-6l0j-6 逆圆弧 R=6.0000 周长:9.4248
G03X24Y0l12j0 逆圆弧 R=12.0000 周长:37.6991
G03X24Y0l-12J0 逆圆弧 R=12.0000 周长:37.6991
G03X3.5Y-3.5l3.5J0逆圆弧 R=3.5000 周长:5.4978
M8 中间割枪关闭
G40 补偿关闭
M02 程序结束
❷ 蜜蜂编程是什么
蜜蜂编程是一款针对孩子的编程学习软件,它有着独特的教学方法和模式,能让孩子的思维能力有飞一般的提升,质的飞越。可以培养孩子们的独立思考能力,帮他们学会用编程思维去考虑问题。
蜜蜂编程介绍:
1、蜜蜂编程是6-15岁的编程教育学习平台。
2、课程以美国 CSTAK-12及国内小学和初中课程体系为基础。
3、参考标准使用双教师教室PBL项目教学方法。
4、图像化编程,搭积木方块学习。
蜜蜂编程特色:
1、逻辑思维能力。
逻辑思维技巧,培养独立思维,解决方案思维的实际问题。
2、综合科学能力。
全面培养编程载体、儿童语言表达、自然认知、数量逻辑、科学常识、工程思维、人工智能等。
3、创造创造力。
有趣的对话型教育,让孩子们喜欢学习,利用编程获得精彩的创意。
4、未来的竞争力。
编程使孩子更冷静。就业报告指出,47%的职业今后会做很多工作。
蜜蜂编程功能特点:
1、乐教乐教育研究所。
高校教师大学。
2、专业教师。
复习精彩的课程。
3、PBL项目课程。
有趣的图案。
4、Sporator US CSTA标准。
蜜蜂编程软件优势:
1、国内主题教室系统集成
2、传统的代码编程,难以理解,写得很复杂。
3、容易犯错误。
4、图形编程就像积木一样。很简单。
5、轻松。可以在英语中学习。
❸ 小蜜蜂数控火焰切割机有哪些指令及含义如简单编程
编程符号及说明l 在切割机编程中,一般用到以下的编程符号,编程符号后跟相应的参数。
表10.1 编程符号说明
编程符号
功能说明
N
程序段序号
G
准备代码
M
辅助功能
X
X轴相对坐标或绝对坐标
Y
Y轴相对坐标或绝对坐标
U
X轴相对坐标
V
Y轴相对坐标
I
圆心相对圆弧起点的X轴坐标差值
J
圆心相对圆弧起点的Y轴坐标差值
R
圆弧的半径,正值为小于180°圆弧,负值为大于180°圆弧。
F
切割速度,用于G01,G02,G03。
l 在以下的内容中,凡是出现在”/”符号都是或的关系,例如X/U表示要么是X,要么是U,两者不能同时出现。n表示参数值,例如Xn表示 X后面跟的参数。[]表示是可选的内容,可以有这一项,也可以没有这一项。
10.2坐标系统
本系统默认采用右手笛卡尔坐标, 当然,系统也可以由用户自己定义坐标第,详见“8.7.3坐标定义”。
10.3G代码说明
本系统支持的G代码如表10.2所示。
表10.2 常用G代码表
G99
参数: X/U Y/V I J
部件选项参数
G92
参数: X Y
参考点设置
G91 / G90
无参数
相对 / 绝对坐标
G20 / G21
无参数
英制 / 米制
G41 / G42
无参数
左 / 右割缝补偿
G40
无参数
取消割缝补偿
G00
参数: X/U Y/V
直线快速移动(空车)
G01
参数: X/U Y/V
直线切割
G02
参数: X/U Y/V I J
顺时针圆弧切割
G03
参数: X/U Y/V I J
逆时针圆弧切割
1. G92 参考点设置
格式:
G92 [Xn] [Yn]
参数含义:
[Xn] [Yn]表示设置的参考点的绝对坐标,也是机床回位的绝对坐标。若G92后没有参数,则默认参考点坐标是(0,0)。一般机床在以(0,0)为参考点时,该句代码可以省略。
注意:
调入代码后,G92设置的参考点坐标会自动保存下来,在没有调入新的切割代码前,这个参考点坐标一直有效,无论关机与否。新调入一个切割代码后,若新代码有G92指令,则参考点坐标就是G92后的内容,若没有G92,参考点就默认是(0,0)。一个代码文件中,G92只能出现一次。
例子:
a. G92 X0 Y0
表示以(0,0)为参考坐标,当按下“回位”功能键时,机床回到(0,0)坐标点。
b. G92 X20 Y0
表示以(20,0)为参考坐标,当按下“回位”功能键时,机床回到(20,0)坐标点。
2. G90/G91
格式:
G90/G91
G90 绝对坐标。在代码中出现的X,Y表示绝对坐标值,U,V表示相对坐标值。
G91 相对坐标。在代码中出现的X,Y表示相对坐标值,U,V也表示相对坐标值。
例子:
a. G90用法
b. G91用法
3. G20/G21
格式:
G20/G21
G20 英制单位。G20后出现的所有X,Y,I,J,R,U,V都是英制单位。
G21 公制单位。G21后出现的所有X,Y,I,J,R,U,V都是公制单位。
注意:
若代码中没有出现G20/G21,则默认为公制单位。
英制和公制的换算公式是: 1英寸≈ 25.4mm。
4. G00 空程移动
本指令表示快速移枪到指定位置,系统按“空程移车速度*倍率”的速度从起点快速移动到指定位置。
格式:
G00 X/Un Y/Vn [Fn]
参数含义:
Fn – 空程限速。
Un – 终点X坐标相对于当前段起点的位移,单位mm;
Vn – 终点Y坐标相对于当前段起点的位移,单位mm。
(在相对坐标系中)
Xn – 终点X坐标相对于当前段起点的位移,单位mm;
Yn – 终点Y坐标相对于当前段起点的位移,单位mm。
(在绝对坐标系中)
Xn – 终点X坐标相对于工件起始点的位移,单位mm;
Yn – 终点Y坐标相对于工件起始点的位移,单位mm。
例子:
5. G01 直线切割
本指令表示直线切割到指定位置,系统按“切割速度*倍率”的速度从当前段的起点切割到指定位置。
格式:
G01 X/Un Y/Vn [Fn]
参数含义:
同G00代码含义,区别仅在于G00表示空车直线行走(即:输出口全部关闭),G01表示直线切割。
6. G02 顺圆插补
本指令表示顺圆弧(顺时针插补)切割到指定位置,系统按“切割速度*倍率”的速度从当前段的起点切割到指定位置。
格式:
G02 X/Un Y/Vn In Jn [Fn] 或 G02 X/Un Y/Vn R[-]n [Fn]
参数含义:
Fn – 切割限速。
Un – 终点X坐标相对于当前段起点的位移,单位mm;
Vn – 终点Y坐标相对于当前段起点的位移,单位mm。
In – 圆心X坐标相对于当前段起点的位移,单位mm;
Jn – 圆心Y坐标相对于当前段起点的位移,单位mm。
R[-]n – 圆弧的半径,当圆弧小于等于180度时,R为正值,反之为负值,单位mm;
(在相对坐标系中)
Xn – 终点X坐标相对于当前段起点的位移,单位mm;
Yn – 终点Y坐标相对于当前段起点的位移,单位mm。
(在绝对坐标系中)
Xn – 终点X坐标相对于工件起始点的位移,单位mm;
Yn – 终点Y坐标相对于工件起始点的位移,单位mm。
例子:
7. G03 逆圆插补
同G02,只是G02是顺圆(顺时针圆弧),G03为逆圆(逆时针圆弧)。
8. G42/G41和G40 割缝补偿
这几个功能是割缝补偿功能,当代码表示的切割路径仅仅是工件的实际尺寸时,由于火焰切割/等离子切割总归会有割缝的存在,不考虑割缝的影响时实际割出的工件不是需要的尺寸。设置了割缝补偿后,系统会自动计算出割缝的影响,切割出实际尺寸的工件。
G41/G42和G40必须配对使用。如果省略G41/G42,则默认割缝补偿值为零;如果省略
G40,则默认为割缝补偿有效。
格式:
G41 //左割缝补偿
…… //切割代码
G40 //取消左割缝补偿
G42 //右割缝补偿
…… //切割代码
G40 //取消右割缝补偿
例子:
( Convex Roof Trapezoid w/ Hole )
G21 /* 公制单位 */
G91 /* 相对坐标 */
G99 X1 Y0 I0 J0 /* 比例因子为1,旋转角度0,无镜像*/
G00 X44.45 Y41.275 /* 空车行走 */
G41 /* 左割缝补偿 */
M07 /* 切割开始 */
G03 X0 Y0 I19.05 J0 /* 逆时针切割一个圆 */
M08 /* 切割结束 */
G40 /* 取消左割缝补偿 */
G00 X-44.45 Y-41.275 /* 空车行走 */
G41 /* 右割缝补偿 */
M07 /* 切割开始 */
G01 X25.779438 Y58.031634 /* 直线切割 */
G02 X75.441125 Y0 I37.720562 J-16.756634 /* 顺时针切割一个圆 */
G01 X25.779438 Y-58.031634 /* 直线切割 */
G01 X-127 Y0 /* 直线切割 */
M08 /* 切割结束 */
G40 /* 取消右割缝补偿 */
M02 /* 程序结束 */
注意:割缝补偿值应为实际割缝宽度的一半。
9. G99 比例、旋转、镜像
格式:
G99 Xn Yn In Jn
参数含义:
X - 比例因子,0.001至1000可设置。
Y - 旋转角度,-360°至360°可设置。
I – X轴镜像,沿X轴做镜像,1表示有镜像、0表示无镜像
J – Y轴镜像,沿Y轴做镜像,1表示有镜像、0表示无镜像
注意:
对一个代码,可以有G99,也可以没有G99。如果有G99,后面的参数X,Y,I,J都不能省略。
镜像和旋转都是以笛卡尔坐标的原点(0,0)为参考点的。
10. 编程注意事项
l 编程必须包含G92(参考点设置)和M02(程序结束)指令。
l G41/G42和G40必须配对使用。如果省略G41/G42,则默认割缝补偿值为零;如果省略G40,则默认为割缝补偿有效。
l G20 / G21省略时,系统默认为G21(公制单位)。
l G90 / G91省略时,系统默认为G91(相对坐标)。
l M07和M08指令不可以省略。
l G00、G01、G02、G03中某参数省略,若参数为绝对坐标,则系统默认为上一行G代码的坐标值;若是相对坐标,系统默认该参数值为零。
l G00、G01、G02、G03可以简写为:G0、G1、G2、G3。
l 前后连续的G00(或G01、G02、G03),可省略G00(或G01、G02、G03)。
10.4M代码说明
表10.3 常用M代码
M07
无参数
穿孔固定循环
M08
无参数
结束切割固定循环
M00
无参数
暂停指令
M02
无参数
程序结束
l M07 穿孔固定循环
图10.2 穿孔固定循环示意图
1) 如果乙炔未打开,则打开乙炔。
2) 打开点火,并延时“点火延时”的时间。
3) 打开割炬下降,并延时“割炬下降时间”的时间。
4) 关闭割炬下降,打开预热氧,并延时“预热延时”的时间。如果在预热的过程中,按下“停止”键,则预热时间自动延长,直到再次按下“启动”键才结束预热延时,并将预热延时的时间自动保存在参数中。
5) 打开割炬上升,并延时“穿孔上升时间”的时间。
6) 关闭割炬上升,打开切割氧,打开穿孔下降,并延时“穿孔下降时间”。
7) 关闭割炬下降,开始切割。
l M08 结束切割固定循环
1) 关闭切割氧;
2) 打开割炬上升,并延时“割炬上升时间”的时间;
3) 关闭割炬上升。
l M00暂停
在切割过程中,系统在碰到这种指令的时候会使机床停止下来,等待进一步的操作。
l M02 程序结束
以上是上海交大方菱数控系统编程说明,看是否有所帮助。
❹ vvdi小蜜蜂和云雀区别
VVDI小蜜蜂和云雀是两个专注于汽车故障诊断的工具品牌,两者在多个方面存在差异。首先,它们的品牌背景各不相同,VVDI小蜜蜂是由深圳锐士科技有限公司所研发与生产的,而云雀则是北京云雀科技有限公司的产物。
在功能方面,虽然两者都用于诊断车辆故障,但具体的应用范围有所不同。VVDI小蜜蜂具备广泛的功能,不仅能够诊断车辆故障,还能进行钥匙编程等操作,而云雀则更侧重于车辆故障的排查与维修。
兼容性也是选择时需要考虑的因素之一。由于VVDI小蜜蜂和云雀在兼容性上可能存在差异,它们对不同品牌和车型的支持程度也有所不同。因此,用户在选择时应根据实际需求和车辆类型作出选择。
价格方面,由于品牌和功能的差异,VVDI小蜜蜂和云雀的价格也有所不同。用户可以根据自己的实际需求和预算进行选择。总体而言,VVDI小蜜蜂和云雀都是汽车故障诊断工具的品牌,它们各自具有不同的功能和特点,用户可以根据自己的需求和实际情况进行选择。
VVDI小蜜蜂和云雀在售后服务方面也存在差异,VVDI小蜜蜂的售后服务网络较为广泛,能够提供及时的技术支持和维修服务,而云雀则在售后服务方面表现较为一般。因此,用户在选择时还需考虑售后服务的因素。
综上所述,VVDI小蜜蜂和云雀在品牌、功能、兼容性、价格以及售后服务等方面都有所不同,用户在选择时需要根据自己的实际需求和实际情况进行权衡。