夹具动作编程

❶ 注塑机机械手怎样编程

注塑机机械手的编程通常遵循一系列步骤，以确保机械手能够准确、高效地完成各项任务。首先，需要执行原点复归操作。按“原点复归”后，按下“□”（开始/停止键），机械手会自动回到初始位置。

接下来是动作顺序编程。原点直线移动至等待点时，需要设置X轴和Y轴的值，而Z轴通常设置为0。姿势复归后，设定姿势复归时间，进行姿势监控（5秒）。开模完成后，直线移动至下降点1，设置X轴和Y轴的值，Z轴需调整。随后，直线移动至前行点1，此时X轴和Z轴的值不变，Y轴需重新设定。

治具闭合（可以使用吸着1或夹具1）后，计时T13。接着，直线移动至后退点1，调整X轴和Z轴的值，Y轴可与等待点相同。然后，机械手直线移动至上升点1，确保X轴和Y轴的值不变，Z轴的值设为0。姿势动作需设定姿势时间1秒，进行5秒的姿势监控，允许合模。

接下来，直线移动至前行点2，X轴值不变，Z轴值为0，Y轴值需调整。机械手直线移动至横出点1，X轴值增大，到达工作台上方，Y轴值不变，Z轴值为0。随后，机械手直线移动至下降点2，确保X轴和Y轴值不变，Z轴值增大。

治具开启后，再次计时。机械手直线移动至上升点2，与横出点1的值相同，X轴和Y轴不变，Z轴值为0。接着，机械手直线移动至横入点，Y轴和Z轴值不变，X轴减小，可取等待点的X、Y、Z轴数值。

返回原点复归等待点时，最好在开模后动、定模之间距离的一半上方，确保不挂零件。设定X值和Y值为[X1, Y1]，Z值设为[Z1=0]。姿势复归无需设置。开模完成后，下降点1需设定下降高度，确保能吸住零件，X、Y值和等待点相同[X2=X1, Y2=Y1]，Z值需调整。

前行点1的X轴值X3=X1，Z轴值Z3=Z2，Y轴值需设定。治具闭合后，计时T13。后退点1的X轴值X4=X2=X1，Y轴值Y4=Y2，Z轴值Z4=Z2。上升点1的X轴值X5=X1，Y轴值Y5=Y1，Z轴值Z5=Z1=0。姿势动作允许合模，前行点2的X轴值X6=X1，Z轴值Z6=Z1=0，Y轴值需设定。

横出点的X轴值需调整[X7]，Y轴值Y7=Y6，Z轴值Z7=Z1=0。下降点2的X轴值X8=X7，Y轴值Y8=Y7=Y6，Z轴值需设定。治具开启后，上升点2的X轴值X9=X8=X7，Y轴值Y9=Y8=Y7=Y6，Z轴值Z9=Z1=0。横入点的X轴值X10=X6=X1，Y轴值Y10=Y6，Z轴值Z10=Z1=0。

❷ 数控车床加工圆球怎么编程

1、分析图纸，确定好需要加工的工艺。

注意事项：

程序编号：

采用程序编号地址码区分存储器中的程序，不同数控系统程序编号地址码不同，如日本FANUC6数控系统采用o作为程序编号地址码；美国的AB8400数控系统采用P作为程序编号地址码；德国的SMK8M数控系统采用%作为程序编号地址码等。

程序内容

程序内容部分是整个程序的核心，由若干个程序段组成，每个程序段由一个或多个指令字构成，每个指令字由地址符和数字组成，它代表机床的一个位置或一个动作，每一程序段结束用“；”号。

程序结束段：以程序结束指令M02或M30作为整个程序结束的符号。

❸ 鏁版带缂栫▼镄勬ラゆ湁鍝浜

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