ubuntu编译环境
‘壹’ 【以CVPR模板为实例】Ubuntu下搭建Latex编辑环境(texlive+texstudio)
本文介绍在Ubuntu环境下搭建便捷的 LaTeX 编辑和编译环境，包括编辑器安装和 LaTeX 环境配置，并以 CVPR 模板为例，演示如何实现高效论文撰写。
首先，选择 Tex Studio 作为编辑器。下载对应的 .deb 文件后，双击完成安装。运行 Tex Studio，新建文件并输入测试代码。点击编译，遇到未配置编译器的提示。这时需安装 miktex 或 tex live。
推荐 tex live，因为安装过程相对简单。下载约 3GB 的文件，耐心等待安装。安装后，检查安装路径，通常位于 /usr/bin。接下来，在 Tex Studio 设置编译器，通过 Options -> Configure Texstudio 找到并选择对应的路径。
配置完成后，运行测试代码，预览界面显示结果。至此，基础 LaTeX 环境搭建完成。若要撰写学术论文，还需下载 CVPR 模板。推荐在 overleaf.com 注册账号下载，或通过链接直接获取模板文件。
下载模板后，解压文件并打开 Tex Studio。使用 File -> Open 选择模板文件，进行编译和预览。大功告成！
‘贰’ Ubuntu 嵌入式交叉编译环境搭建
在一种计算机环境中运行的编译程序，能编译出在另外一种环境下运行的代码，我们就称这种编译器支持交叉编译，这个编译过程就叫交叉编译。简单地说，就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码，而这种工具就是交叉编译器(cross compiler)。
安装前的絮叨，首先简单介绍一下，所谓的搭建交叉编译环境，即安装、配置交银丛知叉编译工具链。在该环境下编译出嵌入式linux系统所需的操作系统、应用程序等，然后再上传到目标机上。 交叉编译工具链是为了编译、链接、处理和调试跨平台体系结构的程序代码。对于交叉开发的工具链来说，在文件名称上加了一个前缀，用来区别本地的工具链。例如，arm-linux-表示是对arm的交叉编译工具链；arm-linux-gcc表示是使用gcc的编译器。除了体系结构相关的编译选项以外，其使用方法与Linux主机上的gcc相同，所以Linux编程技术对于嵌入式同样适用。不过，并不是任何一个版本拿来都能用，各种软件包往往存在版本匹配问题。例如，编译内核时需要使用arm-linux-gcc-4.3.3版本的交叉编译工具链，而使用arm-linux-gcc-3.4.1的交叉编译工具链，则会导致编译失败。 那么gcc和arm-linux-gcc的区别是什么呢？区别就是gcc是linux下的C语言编译器，编译出来的程序在本地执行，而arm-linux-gcc用来在linux下跨平台的C语言编译器，编译出来的程序在目标机(如ARM平台)上执行，嵌入式开发应使用嵌入式交叉编译工具链。
将压缩包arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz存放在一个目录下，这个目录就是你等会解压缩的目录，以后这个目录就不能随便删掉了，我的存放路径是 /home/song/software,如下图，记住这个路径，等会还会用到。
使用tar命令：tar zxvf arm-gcc-4.4.3.tar.gz将software文件夹下的arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz解压缩安装到当前目录下如下图
通过下图可以看锋消到解压成功了，并且解压后的文件存放在了/home/song/software/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3文件夹下，如下图所示，这个存放路径可得记住，如下图
接下来配置系统环境变量，把交叉编译工具链的路径添加到环境变量PATH中去，这样就可以在任何目录下使用这些工具。记下上一步中的安装路径，使用命令：vim /etc/profile 编辑profile文件，添加环境变量。
在profile中最后一行添加：export PATH=$PATH:/home/song/software/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin这个路径就是那个bin目录所在的路径，可能你的不一样，按照你实际的目录填就可以了，如下图32行， 编写完退出并保存
使用命令：source /etc/profile 使环境变量生效
在终端上输入命令arm-linux再按Tab键，可以看到下图，说明环境变量设置成功了
使用命令：arm-linux-gcc -v 会出现下面的错误提示：/home/song/software/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux-gcc: 15: exec: /home/song/software/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/.arm-none-linux-gnueabi-gcc: not found
意思是出现这种问题的原因是由于Ubuntu12.04用的是64位的，解决方法就是使用命令：sudo apt-get install ia32-libs 装一些32位的库。
待安装完32位的库之后，再使郑镇用命令：arm-linux-gcc -v，这一次就成功了，如下图
验证，编译一个hello.c文件
使用命令：arm-linux-gcc hello.c -o hello 看是否编译成功 可见成功生成了二进制文件。
总结：其实在安装过程中，会出现各种各样的错误，一般就是库文件安装不完整，大家可以把错误信息直接复制，到网上搜索一下，一般都能解决，这里希望大家在学习Linux时多一点耐心。
‘叁’ ubuntu中安装交叉编译环境,arm-linux-gcc-vnotfound
在Ubuntu系统中遇到安装交叉编译环境，尤其是arm-linux-gcc时，可能出现找不到arm-linux-gcc的问题。这通常发生在64位的Ubuntu系统上。尽管在32位Ubuntu系统上配置好环境后通常不会遇到此问题，但在64位系统中执行arm-linux-gcc时，可能会出现提示找不到该文件或目录的错误。
解决这个问题的关键在于确保系统中包含了32位运行库。在64位系统中运行32位的unicorn（arm-linux-gcc）需要相应的32位运行库支持。通过执行以下命令：
sudo apt-get install ia32-libs
即可解决这个问题。此命令将安装ia32-libs库，它包含了在64位系统中运行32位应用所需的所有32位库文件。安装完成后，尝试再次执行arm-linux-gcc，问题应该会得到解决。
这是一个简单而有效的解决方案，确保了在64位Ubuntu系统中能够正常安装并使用arm-linux-gcc进行交叉编译工作。
请注意，这个解决方案基于在64位Ubuntu系统中解决arm-linux-gcc找不到问题的情况。如果遇到其他与交叉编译环境相关的错误，可能需要进一步检查系统配置、依赖库以及编译器版本等。
感谢提供问题解决方案的作者，希望这些信息对遇到类似问题的开发者有帮助。
‘肆’ （未完）ubuntu20.04 qt6.2.4 aarch64 开发编译环境配置
install QT6
更新
下载安装工具
文件权限
运行在线安装文件
如果遇到问题：
重新安装libxcb-xinerama文件
重新运行
输入账号，然后安装。选择一个版本，如6.2.4整个勾上，然后Next到下载界面。
install opencv
下载opencv
解压到指定文件夹
新建build文件夹，cmake编译
编译程序，编译完成后安装
install eigen
下载eigen release
解压
编译
完成eigen3的安装
QT include opencv eigen项目迁移到ubuntu后的编译中的报错问题
就可以正常启动qt creator了。
解决方法：
通常安装后就能解决问题，如果不行，考虑下面的软链接方法。
详细见 qt构建遇到 cannot find -l xxx 问题_qt cannot find -l-CSDN博客、 Linux的Qt编译出现:-1: error: cannot find -lGL问题的解决方法-CSDN博客
虽然教程是用的野火鲁班猫，但是方法是通用的
安装cmake及其他
查看cmake版本
关于烧录Raspberry pi Image
树莓派插入SD卡并通电。（使用 Raspberry Pi Imager完成SD镜像烧录。）
可以下载( Ubuntu Lts)作为烧录镜像
Ubuntu server无界面，使用SSH远程访问，使用finalshell:
IP查看tplink中的树莓派IP，端口默认是22
QT creator添加Device
添加设备，可以在局域网中找到设备。
打开设置，然后add一个Device
需要填写IP，端口，user name, 如果没有key，就生成一个key file，然后链接，期间需要输入username对应的密码。出现下面窗口就是配置好了。
详细可以看这个链接 7. 远程连接 - [野火]嵌入式Qt应用开发实战指南-基于LubanCat-RK开发板 文档
qt creator kits交叉编译
PC的Ubuntu20.04中下载交叉编译包 arm-linux-gcc，然后在ARM板卡上部署测试。参考这个网址：
aarch64对应教程如下：
3. Qt程序编译 — [野火]嵌入式Qt应用开发实战指南—基于LubanCat-RK开发板 文档 (embedfire.com)
安装交叉编译器：
先看看自己虚拟机(PC)的信息
然后看下嵌入式设备(arm64)的信息
针对arm64嵌入式系统，使用Ubuntu20.04系统apt 安装交叉编译器， 其安装命令是
通过这个指令获取就不用下面的操作下载压缩包了，
从网盘获取交叉编译器、Qt库文件（针对aarch64平台）、sysroot文件 # 复制文件到虚拟机系统中
查看解压到的位置
查看刚才解压的文件。
安装完了之后在terminal中输入aarch64 + TAB，如下就是安装成了：
编译源码测试：
先写个c文件交叉编译试试
main.cpp内容：
编译通过后通过file指令查看文件类型是否是ELF：64bit LSB shared object，ARM aarch64...。如果是，则完成源码编译。
编译后生成了main可执行文件，拷贝到arm64平台测试，查看输出：hello world!!!。
Qt编译arm64（aarch64）环境搭建
下载qt6.2.4源代码，在虚拟机上编译aarch64版本的库文件
打开QT Creator，打开kits配置套件
如下添加一个/opt目录下的qmake
添加gcc g++ aarch64编译器
添加一个构建套件kit, 如下：
源程序选择构建套件并运行：
在嵌入式设备linux系统上运行编译好的程序：
复制Qt库到板卡，然后设置相应的环境变量，就可以运行程序。 先复制前面编译的Qt程序到板卡，然后简单运行程序：
使用winscp拷贝依赖文件到嵌入式设备上，如树莓派：
解压完成后，设置该库为环境变量
并重新运行程序
如果要永久变更，就在~/.bashrc中写入
终端运行：
板卡上可能要安装一些库