plc的编程器

Ⅰ 什么是PLC编程

PLC编程是指使用可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）进行编程的过程。

PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，以及大量离散量的数据采集，传统上是通过气动或电气控制系统来实现的。然而，随着技术的发展，这些功能逐渐被PLC所取代。

1968年，美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求。次年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。后来，随着个人计算机（简称PC）的发展，为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器被定名为Programmable Logic Controller（PLC）。

上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

• CPU：是PLC的核心，起神经中枢的作用。它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
• 内存：主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
• I/O模块：用于实现PLC与外部设备的连接，包括输入模块和输出模块。输入模块用于接收外部信号，输出模块用于向外部设备发送控制信号。

• 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件。它用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况。目前，一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。
• 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮。目前，液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛。由计算机（运行组态软件）充当人机界面也非常普及。
• 输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器、输入模拟量的电位器、打印机等。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。

综上所述，PLC编程是利用可编程逻辑控制器进行工业自动化控制的重要手段。通过编写特定的程序，PLC可以实现对各种机械设备和生产过程的精确控制，从而提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量。

Ⅱ PLC有哪几种编程器各有什么特点

plc的编程语言有以下几种：
1、梯形图（LD）
2、功能块图（FBD）
3、顺序功能图（SFC）
4、结构化文本（ST）
5、指令表（IL）
语言类型
PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能。
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、结构文本化语言（ST）。这五标准编程语言，十分简单易学。

梯形图语言
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。

指令表语言
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。

功能模块图语言
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。

顺序功能流程图语言
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。

结构化文本语言
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。

Ⅲ 施耐德都有什么系列的PLC都有什么编程软件

施耐德PLC主要有以下系列：NEZA PLC（TSX08系列）、Quantum PLC（140系列）、Micro PLC（TSX37系列）、Premium PLC（TSX 57系列）。

施耐德的工业机械自动化控制器PLC系列以及各系列编程平台如下：

已经淘汰的产品线：

1、NEZA PLC（TSX08系列）

NEZA系列是一个丰富功能的小型PLC，性能价格比高，体积小，通用启虚性强。新一代的手持式编程器中文掌上电脑PL707WinCE，支持中文界面，无论是编程，监控，调试还是现场操作，都十分方便。

2、 Premium PLC（TSX 57系列）

中型机架，CPU功能强，速度快，内存大。丰富的联网通讯功能，紧凑灵活的开关量和多种模拟量模块：特种模块、高速计数模块轴控制模块、步进控制模块、通信模块及称重模块，编程环境与Micro PLC 相同。

3、Quantum PLC（140系列）

组态方便，维护简单，结构和模块的灵活选择。通过在世界范围内的上万的装机量，已被无数种应用证明满足各种应用需求。性能出色的处理器，先进的IEC方式编程，支持各种网络。

4、Micro PLC（TSX37系列）

紧凑型机架，体积小，功能强，配置灵活，价格低，适合中国市场特点强大的CPU功能，速度快，内存大，集成LED显示窗，并可多任务运行。

紧凑的I/O模块结构，开关量I/O容量大(可达248点)。模拟量I/O点数多(可达41点)，功能强(有40KHz的高速计数模块和集成的10KHz硬件计数和500Hz软件计数等)。

最新的产品线：

1、Twido，小型PLC，可完成谈带一般的自动化任务，比西门子S7-200性能稍弱，编程平台悄侍燃是TwidoSoft或TwidoSuite；

2、M218，小型PLC，可完成一般的自动化任务，比西门子S7-200性能稍弱，编程平台是SoMachine；

3、M238，面向OEM自动化的小型专用PLC，可完成较复杂的OEM自动化任务，跟西门子S7-200性能接近，编程平台是SoMachine；

4、M258，中型PLC，跟西门子S7-300性能接近，但结构有所差异，更接近于倍加莱、倍福、万可的产品，编程平台是SoMachine；

5、M340，中型PLC，跟西门子S7-300性能接近，编程平台是Unitry；

6、Premium，中型PLC，跟西门子S7-300性能接近，新的编程平台是Unitry，原来是PL7 Pro；

7、Quantumn，大型PLC，跟西门子S7-400性能接近，新的编程平台是Unitry，原来是Concept；

(3)plc的编程器扩展阅读：

PLC控制系统，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分。

目前，PLC控制器在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。

参考资料来源：施耐德中国网站—PLC

Ⅳ 施耐德都有什么系列的PLC都有什么编程软件

施耐德PLC主要有以下几个系列：NEZAPLC（TSX08系列）、QuantumPLC（140系列）、MicroPLC（TSX37系列）、PremiumPLC（tsx57系列）。

施耐德PLC系列工业机械自动化控制器及各系列编程平台如下：

过时的产品线：

1．NEZAPLC（TSX08系列）

NEZA系列是功能丰富的小型PLC，性能比高，体积小，通用性强。新一代掌上编程器中国掌上电脑PL707WinCE，支持中文界面，无论是编程、监控、调试还是现场操作，都非常方便。

2．高级PLC（tsx57系列）

中型机架，强大的CPU，速度快，内存大。丰富的组网通信功能，紧凑灵活的开关和多种模拟模块：专用模块、高速计数模块、轴控模块、步进控制模块、通信模块和称重模块，编程环境与微PLC相同。

3．量子PLC（140系列）

配置简单，维护简单，结构和模块选择灵活。它在全球拥有数万个安装，已经被众多应用程序证明可以满足各种应用程序需求。优异的处理器性能，先进的IEC路编程，支持多种网络。

4．微型PLC（TSX37系列）

结构紧凑、体积小、功能强、配置灵活、价格低廉，适合中国市场CPU功能强大、速度快、内存大、集成LED显示窗口、多任务操作等特点。

紧凑的I／O模块结构，大容量的开关I／O（高达248点）。模拟量I／O点数较多（最多可达41个点数），功能强大（40KHz高速计数模块，集成10KHz硬件计数和500Hz软件计数）。

最新的产品线：

1．Twido是小型PLC，可以完成一般的自动化任务，性能略弱于西门子s7－200，编程平台为TwidoSoft或TwidoSuite；

2．M218，小型PLC，可以完成一般的自动化任务，性能略弱于西门子s7－200，编程平台是SoMachine；

3．M238，一个小型专用PLC用于OEM自动化，可以完成复杂的OEM自动化任务，性能类似于西门子s7－200，编程平台是SoMachine；

4．中型PLC，性能类似西门子s7－300，但结构不同，更接近becalais、beofu、wanke等产品，编程平台是SoMachine；

5．M340，中型PLC，性能接近西门子s7－300，编程平台为Unitry；

6．高档、中型PLC，性能类似西门子s7－300，新编程平台为Unitry，原PL7Pro；

7．Quantumn，大型PLC，性能接近西门子s7－400，全新编程平台是Unitry，独创概念；

(4)plc的编程器扩展阅读：

PLC控制系统，可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器，工业生产中用于数字操作的电子设备。

它采用一种可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并控制各种类型的机械或生产过程通过数字或模拟输入／输出，这是工业控制的核心部分。

目前，PLC控制器已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、纺织、交通、环保、文化娱乐等行业。

Ⅳ 欧姆龙手持编程器用法

欧姆龙手持编程器的用法：

PLC接通电源后，编程器上显示出PASSWORD“口令”字样，按CLR MONTR键后，该口令消失，再次按下CLR键，屏幕上显示出地址0000，然后方可进行各项操作。
1、内存清除清除内存操作必须在PROGRAM模式下进行。

1>、内存全清除 将存储器中的程序、继电器、定时器/计数器、数据存储器中的数据全部清除。依次按清除CLR 置位SET 反NOT 复位RESET 监控MONTR键。按MONTR键前，显示屏幕上有提示用户全清除字样00000 MEMORY CLR ？ HR CNT DM
2>、部分清除 用户若需要保留指定地址之前的程序或有HR、CNT、DM的内容需保留时，在以上所讲的提示字样时，不要直接按MONTR键，而按下保留程序段的最后程序地址及所要保留的区域（HR、DM或CNT）后再按下MONTR键，操作应满足了用户的保留需求，只清除了需要清除的部分。

2、地址建立 在任何一个模式下，PLC通电后按完CLR MONTR CLR键后，屏幕上立即 显示出地址00000，若要把地址改建于01000，此时，只需在键盘上按下01000五位数字即可，若要显示该地址的程序内容，需再按一次 键或 键。

3、程序输入 在PROGRAM状态下可以进行程序的写入、指令修改，设定值的变更等操作。使 用指令键和数字键即可输入指令，每输入一条指令或一个数据后，都需按一次WRITE键，此时地址自动加1，显示下一个地址的指令内容。
如果指令是带有多个操作数的，当输入指令后按WRITE键后，地址不加1，显 示器上显示下一个字节的内容，输入完毕后再按WRITE键，程序地址方加1。
当输入的指令是微分型指令时，输入指令后（双字节指令在输入操作数之前）按下NOT键显示屏幕上表示微分的@就显示出来,若指令是正常扫描指令,则再按一次NOT键 ,即返回到正常扫描型。

应用指令写入在按过功能键FUN后再用数字键指定该应用指令的FUN NO（功能码），之后再按WRITE键即可写入。
① 写入16进制、BCD码常数时按CONT/#键，直接按数字键后，按WRITE键写入；
② 而要写入通道地址时，直接按数字键后按WRITE键即写入；
③ 要用无符号的10进制数输入最初的设定值，操作次序按CONT/# SHIFT TR NOT后，写入无符号的10进制数（设定范围是0～65535），然后按WRITE写入（输入有误时，按CLR键返回输入前的状态，重新输入正确的值），要返回到16进制显示，按SHIFT TR键 ；
④ 要写入带符号的10进制数，按CONT/# SHIFT TR后即可用带符号的10进制数输入设定值（输入正数时，按SET“代表+”及数字键，输入负数时按RESET“代表-”及数字键）后按WRITE，要返回16进制状态，仍是按SHIFT TR键即可。

手编器由液晶显示屏，键盘和连接电缆的插口等组成，如图所示。手编器的作用是向PLC 输入、编辑程序，检索程序，监控系统的运行，还可以将PLC 中 的程序转存到扩展存储器或磁盘中去。