安全程序的CPU编译
㈠ 安全PLC和PLC的区别
安全PLC和PLC的区别：
故障安全型的PLC在硬件模板的设计上与普通PLC是有区别的。 比如，在输入、输出模板上，都是双通道的设计，可以对采集的信号进行比较和校验；另外，在模板上也增加了更多的诊断功能，能够对短路或者断线等外部故障进行诊断。另外，安全的CPU通过一定的校验机制，可以保证信号在PLC内的传输和处理都是准确的，而普通的CPU则不能处理安全的信号。
故障安全型的PLC是经过安全认证的，能够被用于安全系统，也能被用于普通系统；但普通的PLC不能被用于安全系统。
安全程序中的标准安全功能的功能块也是经过安全认证的，普通程序的功能块是没有经过认证的。
安全型的PLC之间的通讯是通过PROFIsafe协议来保证数据安全的。而普通的PLC之间的数据交换是通过PROFIBUS 或 PROFINET 协议来保证数据安全的。而PROFIsafe 协议是加载在PROFIBUS 或 PROFINET 协议层之上的，在数据中增加了更多的校验机制，因此可靠性更高。
另外，故障安全系统中可以将安全模板与标准模板混用，也可以使用标准的PROFIBUS 或 PROFINET网络进行安全数据的传输。
下图表示了这种安全PLC的内部结构：
安全PLC通常都有两个处理器，同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点：
·两个可执行码独自生成，编译的差异性使得在代码生成时，容易检测系统失效。
·两个生成码由不同的处理器执行，因此，CPU能够在代码执行时，检测出系统失效和PLC的随机失效。
·两个独立的存储器区用于两个处理器，因此，CPU能够检测出RAM的随机失效，而这在每个扫描周期的全部RAM检查时测不出来。
㈡ CPU为什么可编程为什么可以处理程序
简单说一下我的理解，如果你学过微机原理的话，那么会经常看到一个词：可编程接口芯片。芯片只能识别高低电平，而程序的本质是二进制（对高低电平进行了编码），不同的高低电平组合就能驱使芯片实现不同的功能。对于芯片来说，其实就是一个输入，处理，输出的过程。接收的输入是经过编码的二进制，经过内部芯片处理，转化为外部输出。现在的计算机都是冯诺依曼体系结构计算机，也就是我们将预先编号的二进制代码放在某个地方，然后由CPU按顺序去取（输入的过程）,CPU内部计算（处理的过程），最后得出结果（输出的过程）。在说的详细一点，这些二进制到底是些什么东西，我们称之为二进制指令，比如加法指令，举个例子，加法指令被编码为00000001,那么当CPU取得该指令，就会执行加法运算。
其实要理解一个程序是怎么运行起来的，需要系统的知识，这个得学过危机原理，操作系统，组成原理，编译原理等知识之后才会有一个完整的认识。