编译bootloader

Ⅰ arino开发板怎么烧录程序

Arino开发板烧录程序的方法如下：

1. 使用Arino IDE进行烧录：

   • 首先，确保你已经安装了Arino IDE，并且正确连接了Arino开发板到电脑的USB端口。
   • 打开Arino IDE，选择正确的开发板型号和端口。
   • 编写或打开你想要烧录到Arino开发板上的程序。
   • 点击IDE界面上的“上传”按钮，程序将被编译并烧录到开发板上。

2. 使用ISP下载器烧录Bootloader：

   • 如果你的Arino开发板未预装Bootloader，你需要先使用ISP下载器烧录Bootloader。
   • ISP下载器可以通过多种方式获得，例如购买或自制。
   • 连接ISP下载器到Arino开发板和电脑的串口。
   • 在Arino IDE中，选择“工具”菜单下的“烧录引导程序”，然后选择正确的开发板型号和ISP下载器类型。
   • 点击“烧录”按钮，Bootloader将被烧录到开发板上。
   • 完成Bootloader烧录后，你就可以像上面提到的那样，通过串口与Arino IDE下载程序了。

3. 参考详细教程：

   • 对于更详细的步骤和注意事项，你可以参考DFrobot等网站上的教程。这些教程通常会提供详细的步骤、图片和可能的故障排除方法。

注意：在烧录程序之前，请确保你已经正确连接了开发板和电脑，并且选择了正确的开发板型号和端口。此外，不同的Arino开发板可能需要不同的设置和步骤，因此请根据你使用的具体开发板型号查阅相关文档或教程。

Ⅱ 怎么给pixhawk空板刷bootloader

步骤：

1.编译最新的bootloader。 从github下载最新的bootloader，make编译，得到px4io_bl.bin和px4fmu2_bl.bin文件；
2. 打开J-Link，注意最好用高版本的，我的用的是V4.74b。刷F100 MCU时，选择STM32F100C8.jflash，如下图：

5. 最后，connect连接，erase chip擦除整块flash，最后program或者Auto下载bin文件，成功了会有success的提示。
6. 这样就可以了，之后就可以用mission planner通过USB刷固件。

Ⅲ 如何用bootloader调试pic单片机

在PIC系列单片机中，只有PIC18系列和PIC16F87X系列的单片机才有IAP功能，才能够使用BootLoader功能。下面只介绍PIC18的BootLoader，PIC16F87X的BootLoader与它类似。

1 BootLoader程序的工作原理

BootLoader是一段引导程序，在单片机上电/复位后在用户程序之前先运行。运行后判断当前是否需要进入升级状态。如果不需要升级，就直接运行 Flash中原有的程序；如果需要升级，首先擦除旧的程序，然后从串口接收用户程序，同时写入Flash中。接收数据时，需要进行校验，保证接收到的数据是正确的，避免将错误的程序写入到芯片中。

PIC18单片机只有一块Flash，可以在Flash的任何位置擦写（甚至可以将BootLoader自身擦除）；而51单片机一般都是两块Flash，只能够从一块Flash上擦写另一块Flash，而不能擦写自身。

BootLoader程序原则上是可以放在整个程序空间中的任何位置的，但是为了简单方便、具有通用性和尽量减少对用户程序的影响，使用了从0x00开始的一段程序空间。

BootLoader程序可以多种方式获取数据，包括串口、并口、I2C、SPI、USB等；但是从实际使用来看，使用串口无疑是最方便的。

为了使得用户程序可以获得最大的程序空间，就需要BootLoader程序尽可能的简短。在这里，Microchip和HI-TECH都将 BootLoader程序设计为小于200H个字节（100H个字）。使用0x00～0x1FF这个区域还有一个重要原因是，这个地址的空间有特殊的写保护特性。

PIC18单片机虽然有多个中断源，但只支持两级中断，有两个中断向量，分别位于0x08和0x18；而 BootLoader程序占用了0x00～0x1FF的空间，这意味着需要重新定位中断向量，使新的中断向量指向用户的中断程序，这样才能保证正常运行用户程序的中断程序。

2 程序的使用方法

（1） HI-TECH的BootLoader程序

在HI-TECH的PICC18编译器的examples文件夹下，有一个Bootldr子文件夹，里面就是HI-TECH的BootLoader程序。这是一个完整的程序，可以直接进行编译，编译后的HEX可以用编程器下载到芯片中。

（2） 用户系统的要求

如果需要使用BootLoader，要求用户系统中有一个RS232串口可以和计算机进行通信。

（3） 程序的配置

下面是程序的主要参数，如果它们设置得不正确，会影响程序的使用。

VERB0：冗余模式，有更多的提示，但是会占用更多的程序空间，建议不用。
BOOT_TIMEOUT：等待超时的时间，0～9s（再长了也没有意义），默认为5s。
BAUD：串口通信的波特率，默认是9 600。
FOSC：用户系统的时钟频率，默认是4 MHz。
NINE：通信是否使用第9位数据位，默认不使用。
FILL_BYTE：程序空间擦除时使用的填充数据，默认值是0xFF。
PROG_START：用户程序的起始位置，默认是0x200。
其他的参数可以先不用管，在需要时再修改，它们不影响通信和下载。

（4） 程序的编译

有两种方法对BootLoader程序进行编译：

① 命令行方式。使用命令行时，典型的用法是：
picc18 -8f452 bootldr.c -o -zg -noerrata
上面的最后一个参数 -noerrata是PIC18Fxx2系列单片机需要的，若是其他型号，就不用加入；而参数 -18f452是指定单片机的型号，如果是其他型号，就修改为实际使用的型号。

② 使用MPLAB IDE。使用MPLAB IDE时，首先按照正常方式建立一个新的工程文件，选择工程文件目录，然后加入HI-TECH的Samples\Bootldr目录下文件 bootldr.c和bootldr.h。建立工程文件时，选择MCU的型号为实际使用的型号，选择C编译器为HI-TECH的PICC18编译器。