假4轴编程

‘壹’ 加工中心的四轴联动和五轴联动是什么意思

四轴联动、五轴联动一般指的是加工中心，数控铣床或雕刻机控制系统的联动控制轴数。四轴联动首先要有四个可控轴，并且四个轴是可以同时进行插补运动控制的，即四个轴可以实现同时联动的控制，这个同时联动时的运动速度是合成的速度，并不是各自的运动控制，是空间一点经过四个轴的同时运动到达空间的另外一点，从起始点同时运动，到终点同时停止，中间各轴的运动速度是根据编程速度经过控制器的运动插补算法经内部合成的到的各轴的速度的。对四轴加工中心，就是X、Y、Z轴再加上一个旋转轴A（也可以是B轴或C轴，A、B和C轴的定义是分别对应绕X、Y和Z轴旋转的轴，一般这个第四轴是轴线绕X轴旋转的A轴或轴线绕Y轴旋转的B轴，这个要看实际机床上第四轴的安装位置形式而定的），而且这个第四轴不但可以独自运动而且还可以分别和其他一个轴或两个轴或这四个轴同时联动。有的机床它是有四个轴，但其只能单独运动，只作为分度轴，就是旋转到一个角度后停止并锁紧这个轴不参与切削加工，只作分度，只种只能叫做四轴三联动。同样四轴联动机床总轴数可以不只4个轴，它可以有五个轴或者更多，但它的最大联动轴数是四个轴。
同样五轴联动机床也是样的道理，不过五轴联动机床比起四轴联动和三轴联动要复杂的多了，并且国内现阶段有的数控系统说是五轴，其实有的是假五轴，真正的五轴联动系统是有RTCP功能的。

‘贰’ 立式加工中心第四轴手工咋编程，求助高人。。。。急急。。。。。。。。。谢谢

在使用立式加工中心时，如果需要第四轴进行角度变换，例如四轴夹持一个普车活件，需要在一个角度下沿着活件的曲面X轴均匀移动进行钻孔，编程可能会遇到一些挑战。为了实现这一操作，你需要首先确定第四轴的旋转角度以及钻孔路径的具体参数。

假设我们要在角度A下沿着活件的曲面X轴均匀移动进行钻孔，可以采用以下步骤进行编程：

1. 首先，确保你的加工中心已经设置好了四轴的角度A，这可以通过手动操作或编程直接设置完成。

2. 接着，定义钻孔路径，这通常需要根据活件的曲面形状来确定。使用G代码或H代码，根据曲面的形状和钻孔的位置，编写相应的程序段。

3. 在编程时，确保X轴的移动速度和进给率适中，以避免钻孔过程中出现震动或损坏活件的情况。

4. 完成编程后，可以通过试运行来验证钻孔路径是否正确，是否能够顺利地完成钻孔任务。

需要注意的是，在实际操作过程中，可能还需要根据具体的加工条件和设备性能进行适当的调整，以确保加工效果。

希望以上信息对你有所帮助，如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时提问。

‘叁’ 加工中心g代码详解

1、快速定位：G00 X(U)__Z(W)__

说明：该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工；所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动；不运动的坐标无须编程；G00可以写成G0。

例：G00 X75 Z200、G01 U-25 W-100。先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

2、G01—直线插补：G01X(U)__Z(W)__F__(mm/min)

说明：该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令进给速度。所有的坐标都可以联腊消动运行；G01也可以写成G1。

例：G01 X40 Z20 F150，两轴联动从A点到B点。

3、逆圆插补：G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____

说明：X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程；G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等；G02也可以写成G2。

例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120

4、顺圆插补，除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。

5、G04—定时暂停：G04__F__ 或G04__K__

说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。范围是0.01秒到300秒。

6、中间点圆弧插补：G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____

说明：X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似。

例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60F120

7、加速/减速：G08

说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%，

如要增加20%则需要写成单独的两段。

8、半径编程：G22

说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。

9、G23(G230)—直径尺寸编程方式：G23

说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。

(3)假4轴编程扩展阅读

数控机床通常使用G代码来描述机床的加工信息，如走刀轨迹、坐标的选择、冷却液的开启等，将G代码解释为数控系统能够识别的数据块是G代码解释器的主要功能。在G代码解释器中，对G代码进行关键字分解是骨架,，对代码进行分组则是进行态孙语法检查的基 础。

部分代码功能：

G00------快速定位；G01------直线插补；G02------顺时针方向圆弧轮闭知插补；G03------逆时针方向圆弧插补；G04------定时暂停；G05------通过中间点圆弧插补；G06------抛物线插补；G07------Z 样条曲线插补；G08------进给加速；G09------进给减速；G10------数据设置；G16------极坐标编程；G17------加工XY平面；G18------加工XZ平面。