simotion编程

A. 如何实现SIMOTION 与计算机的PROFINET RT通信

1.

创建一个新项目散返，并插入一个新的SIMOTION设备：
2.

选择正确的产品和版本：
3.

创建网络并且分配IP地址：
4.

选择计算机连接的SIMOTION接口以及计算机使用的网卡：
5.

在打开的硬件组态中点击F4 进行自动排列：
6.

双击CBE30模块，组态于计算机通信的IO地址，点击“NEW”添加通信的地址：
7.

添加输入和输出地址，本例各为200个字节：
8.

配置结果如下图：
9.

生成GSD文件并导入到本机内部，用于后续组态：
2.2 硬件组态（PC Station）

对PC Station的硬件组态步骤如下：

1.

组态PC Station，在PC的机架上分别添加OPC Sever、Application、IE General：
2.
组态IE General 到网络中：
3.

点击菜单“Insert”下面的“PROFINET IO System”，插入一个PROFINET的网络：
4.

分配网络到Application，如果需要通信的程序为OPC，则选择OPC Sever，本例为IO BASE的通讯方式，所以选择Application：
5.

拖拽导出的SIMOTION I-Device的GSD文件到PROFINET IO system (100)上：
6.

保存编译即冲指饥可。
7.
组态与SIMOTION通讯的输入/输出地址为512 开始，需要注意此地址，因为在后续编程中需要使用。
8.

组态计算机，分别下载计算机组态和SIMOTION组态。如下图所示：
2.3 编写程序

1.

在SIMOTION中编写数据发送测试程序如下图所示，将此程序分配至servo task中:
2.

打开计算机的IO base 例子程序，其存贮路径如下：
C:\Program Files (x86)\Siemens\SIMATIC.NET\pnio\Examples\easy
通过编程软件打开pnioeasy.sln即可。
3.

修改输入和输出的配置，本例输入/输出各200个字节：
4.

修改输入输出数据如下图，即从SIMOTION中读取数据后发回给SIMOTION，同时显示当前读取使用的时间（SERVO TIME 是3ms，所以乘以3）：
5.

保存并且编译运行即可。
6.

点击字母“s”启动应用程序
7.

通过SIMOTION可以trace到结果如下图所示：
8.

输入读取到上位机后，再返回到SIMOTION需要的时间受计算机速度影响，本例使用的是西门子PG m3：
9.

如果同时播放大尺寸的高清视频则应用会受到影响：
10.

如果使用的是OPC方式进行数据交换，则需将PC Station中的硬件组态修改为OPC方式
11.

可以使用西门子提供的客户端例子程序进行测试，例子程序在下述存贮路径中：
C:\Program Files (x86)\Siemens\SIMATIC.NET\opc2\samples\Custom\Sync
12.
打开例子程序后，修改OPC的条目名称，条目名可以通过OPC SCOUT获取：
13.

增加两个条目，用于通信测试：
14.

增加写变量代逗慎码如下：
15.

运行后即可实现OPC 客户端通信，需要注意，具体的时间测试和变量操作需要根据实际需求改写例子程序。
注意：
（1）PROFINET IO功能需要SIMATIC NET SOFTNET授权。
(2) 使用的计算机执行的其他任务越少越好。

(3) windows不是实时的操作系统。
(4) 本例测试的时间仅供参考，不具有广泛意义。