坐标编译

❶ Qt+GDAL开发笔记（一）：在windows系统mingw32编译GDAL库、搭建开发环境和基础Demo

前言

在麒麟系统上进行全球北斗定位终端开发时，调试工具制作一个Windows版本以便校对，北斗GPS发送的是大地坐标，应用需要的是经纬度坐标。转换过程中，我们选择了GDAL库进行转换，避免使用公式计算的繁琐与可能的误差。

注意

不建议使用mingw32版本的GDAL库进行编译，过程异常曲折。

大地坐标简介

大地坐标（Geodetic coordinate）在大地测量中以参考椭球面为基准面，地面点P的位置由大地经度L、大地纬度B和大地高H确定。

原理

大地经度是参考椭球面上点与起始大地子午面（通过格林尼治天文台的子午面）之间的夹角，向东为东经，向西为西经。大地纬度是法线与赤道面的夹角，由赤道面起算，向北为北纬，向南为南纬。大地高是地面点到参考椭球面的距离。

北京54坐标系（BJZ54）

北京54坐标系基于克拉索夫斯基椭球，是通过局部平差后产生的坐标系，由经度L54、纬度M54和大地高H54表示。

世界大地坐标系统（WGS-84）

WGS-84坐标系是世界大地坐标系统，使用WGS-84椭球体，原点设在地球中心，X轴指向格林尼治参考子午线与赤道面的交点，Z轴指向地极方向，Y轴与X、Z轴构成右手坐标系。

国家大地坐标系（CGCS2000）

CGCS2000是当前最新的国家大地坐标系，原点设在包括海洋和大气的整个地球的质量中心，X轴指向格林尼治参考子午线与赤道面的交点，Z轴指向地极方向。

GDAL库介绍

GDAL（Geospatial Data Abstraction Library）是一个开源栅格空间数据转换库，支持各种文件格式，提供命令行工具进行数据转换和处理。OGR是GDAL的一个分支，支持矢量数据。

功能与特征

OGR体系结构

GDAL下载地址

GDAL的下载地址为：gdal.org/download.html，选择3.2.1版本。

准备MSYS2环境

在MSYS2中配置编译环境，可能遇到系统枚举未知问题，尝试使用msys2或msys642解决，确保成功编译。

使用Qt5.9.3 mingw32进行编译

将Qt5.9.3 mingw32编译器复制到MSYS2根目录，确保引入成功。

路径配置与编译GDAL

配置路径、编译GDAL，包括下载、解压、配置、编译和安装步骤，遇到问题时使用强制方法解决问题。

编译PROJ6

类似步骤进行下载、解压、配置、编译和安装PROJ6，解决可能遇到的问题。

编译SQLITE3

下载、解压、配置、编译和安装SQLITE3，解决配置错误，确保库正确编译。

编译pkgconfig（废弃步骤）

尝试编译pkgconfig，但由于废弃不再使用，此步骤仅保留。

结尾

经过一系列尝试与优化，成功编译并安装GDAL、PROJ6和SQLITE3库。建议读者避免使用mingw32版本的GDAL库，以简化编译过程。