虚拟机如何交叉编译

Ⅰ RK3568源码编译与交叉编译环境搭建

本篇文章旨在指导如何为飞凌OK3568-C开发板构建linux系统所需的软件交叉编译环境。对于C/C++代码开发，只需在Ubuntu虚拟机中安装RK3568对应的交叉编译器（gcc/g++）即可。若要进行Qt开发，则需额外配置交叉编译环境以编译与RK3568配套的Qt源码。以下为两种环境配置方法的详细步骤。

### C/C++交叉编译环境配置

1. **下载aarch64类型的gcc**：
在Linaro官网获取针对RK3568（Cortex-A55内核64位）开发板的GCC交叉编译工具链。推荐下载：`gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz`。解压后，配置环境变量并使用`aarch64-linux-gnu-gcc`或`aarch64-linux-gnu-g++`交叉编译C或C++程序。

2. **交叉编译C/C++程序测试**：
编写一个简单的C++测试程序（main.cpp），使用`aarch64-linux-gnu-g++`编译并运行，验证编译环境正确性。

3. **板子的WIFI自动配网**：
使用脚本自动连接WIFI，确保开发过程中网络连通。将脚本加入开机自启动程序中，实现自动连接。

### RK3568 Linux源码编译

- **基础环境配置**：安装必要的库，如依赖包和Qt开发所需库。安装Linux版Qt Creator（可选）以方便Qt开发。

- **准备RK3568源码**：从飞凌官方资料中复制源码至Ubuntu虚拟机，解压并准备好编译环境。

- **编译RK3568源码**：确认虚拟机有足够磁盘空间和内存。执行编译脚本，选择ok3568配置，完成编译过程。编译完成后，生成适合全烧写或分步烧写的镜像文件。

- **内核单独编译**：如果仅修改内核代码，可单独编译内核，简化编译过程。

### Qt程序交叉编译测试

- **Qt程序交叉编译**：利用RK3568源码编译结果中的工具进行Qt程序编译测试，确保交叉编译环境正常工作。

- **Qt程序在板子中运行**：通过ADB传输编译出的可执行文件至板子，验证Qt程序的正确运行。

### 总结

本文详细介绍了为飞凌OK3568-C开发板搭建软件开发环境的全过程，包括C/C++和Qt开发所需的交叉编译环境配置。通过本文的步骤指导，开发者可以顺利为该开发板构建Linux系统，并进行相应的编程工作。

Ⅱ RK3568开发笔记（七）：在宿主机ubuntu上搭建Qt交叉编译开发环境，编译一个Demo，目标板运行Demo测试

在宿主机Ubuntu上搭建Qt交叉编译开发环境，编译一个Demo，并在目标板上运行Demo测试的步骤如下：

1. 安装Qt开发环境：

   • 基于已有的虚拟机环境，在宿主机Ubuntu上安装Qt5.14.2桌面版，注意此过程需在离线状态下进行以避免登录问题。
   • 安装完成后，QtCreator将显示在界面上，便于后续创建和测试项目。

2. 创建并配置Qt项目：

   • 打开QtCreator，新建一个名为testDemo的工程。
   • 在testDemo工程中，进行简单的全屏/正常显示切换的开发作为Demo功能。

3. 配置交叉编译环境：

   • 下载并解压官方提供的buildroot的Qt版本编译包。
   • 在QtCreator中配置qmake和交叉编译器gcc，确保交叉编译工具链正确设置。
   • 设置好编译套件，以便进行跨平台的Qt编译。

4. 编译Qt项目：

   • 使用配置好的交叉编译环境编译testDemo项目。
   • 注意，由于Qt库文件较大，可能会遇到库文件过大无法完全移植到目标板上的问题。

5. 调整策略并移植：

   • 面对库文件过大的问题，考虑更换一个更合适且已包含所需库的buildroot系统。
   • 重新编译并生成适合目标板的Qt库和Demo可执行文件。
   • 将编译后的可执行文件和必要的库文件传输到目标板上。

6. 在目标板上运行Demo：

   • 将目标板连接到显示设备和输入设备。
   • 在目标板上运行传输过来的Demo可执行文件。
   • 观察并测试Demo的全屏/正常显示切换功能是否正常工作。

注意事项： 在实际应用中，需要根据资源限制和系统兼容性进行调整。 如果遇到Ubuntu的USB触摸屏支持问题，可能需要考虑更换buildroot系统或进行额外的配置来解决。

Ⅲ 轻松玩转树莓派Pico三、Windows+Ubuntu虚拟机模式下VSCode C语言开发环境搭建

搭建树莓派Pico VSCode C语言开发环境，简化嵌入式开发流程，无需频繁切换操作系统。VS Code，全称为Visual Studio Code，作为一款轻量级代码编辑器，支持多种编程语言，包括C/C++，内置强大功能如语法高亮、智能代码补全等。

在进行嵌入式开发时，通常使用GCC编译器，并在Windows系统上运行，通过安装Ubuntu虚拟机实现Linux环境。本文介绍如何在Windows + Ubuntu虚拟机模式下，利用VSCode搭建C语言开发环境。

首先，从VSCode官网下载适合Windows操作系统的安装包。安装完成后，桌面上运行VSCode。

接着，安装VSCode插件，增强开发体验。推荐以下插件：远程连接插件，支持连接容器、SSH主机和WSL子系统，为远程开发提供便利。插件安装成功后，VSCode增加“远程资源管理器”功能，允许用户连接远程主机。

配置远程SSH插件以连接Linux主机，通过安装在Windows的VSCode，实现与Linux环境的无缝连接。配置完成后，记录Linux主机的IP地址，即可通过VSCode远程资源管理器连接至Ubuntu主机。

实现SSH免密登录，提升开发效率。完成SSH连接配置后，通过复制用户目录下的ida_rsa.pub文件至Ubuntu主机，实现登录时无需输入密码。通过VSCode远程资源管理器连接Linux主机时，不再需要输入密码。

搭建Pico交叉编译环境。参考前文“轻松玩转树莓派Pico之一、新手上路”，配置Pico交叉编译工具链。在终端输入编译命令，完成Pico项目的编译过程。

总结，通过上述步骤，利用VSCode及其插件，构建了Windows + Ubuntu虚拟机模式下，高效、便捷的C语言开发环境。无需切换操作系统，即可完成嵌入式开发工作，提升开发效率与便利性。