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1. LuckFox Pico 瑞芯微 RV1103 芯片微型 linux 开发板智能推理用法

LuckFox Pico 瑞芯微 RV1103 芯片微型 Linux 开发板智能推理用法

LuckFox Pico 是一款搭载瑞芯微 RV1103 芯片的微型 Linux 开发板，其小巧的体积内蕴含了强大的计算能力，支持模型推理，能够对图片进行智能识别。以下是如何使用 LuckFox Pico 进行智能推理的详细步骤：

一、驱动安装

首先，需要在电脑上安装 LuckFox Pico 的驱动程序。安装完成后，使用 USB 数据线将开发板与电脑连接，此时系统会出现一个虚拟网卡。需要注意的是，虚拟网卡的 IP 地址需要设置在与 LuckFox Pico 默认静态 IP 地址（172.32.0.93）同一网段但不同的地址，例如 172.32.0.99。这一点在官方教程中可能未提及，但在 FAQ 中有说明，且虚拟网卡需要手动设置 IP 地址，否则将是一个随机地址，无法与开发板通信。

二、镜像烧录

LuckFox Pico 板子不带存储，操作系统是通过 micro SD 卡来加载的。因此，需要准备一个 micro SD 卡，并使用官方提供的镜像烧录工具将镜像烧录到 SD 卡上。官方推荐使用 16G 卡，但经过测试，4G 卡也足够使用。将烧录好的 SD 卡插入开发板的 SD 卡插座，连接开发板与电脑，此时开发板的灯开始闪烁，说明系统正在启动。几秒后，启动完成，就可以进行 Linux 操作了。

三、登录系统

连接成功后，可以使用 adb 工具进行操作。官方提供了 adb 工具，但如果电脑上已经安装了 Android Studio，那么 Android 的 adb 工具也是可以使用的。在命令行下执行 adb shell 命令，就可以进入设备的控制台界面，像操作 Linux 一样操作模块。如果电脑上有多个设备，可能需要使用 adb devices 命令列出当前设备，并选择要控制的设备进行 shell 操作。

四、文件传输

可以使用任何 Linux 的远程文件管理工具进行文件传输，例如 WinSCP。需要注意的是，需要使用新版的 WinSCP，旧版可能无法登录版本较新的 Linux。

五、RKNN 模型推理

1. 下载 SDK 和 rknpu2 项目：

   使用 git 克隆 LuckfoxTECH 的 luckfox-pico SDK 项目和 rockchip-linux 的 rknpu2 项目。

2. 导入环境变量：

   导出 RK_RV1106_TOOLCHAIN 环境变量，指向 SDK 目录中的工具链路径。

3. 编译例程：

   进入 examples/RV1106_RV1103/rknn_yolov5_demo 目录，执行 build-linux_RV1106.sh 脚本进行编译。

4. 传输文件至开发板：

   编译完成后，将生成的 rknn_yolov5_demo_Linux 目录传输至开发板。

5. 运行推理：

   使用 adb shell 登录开发板，设置文件可执行权限，并设置 LD_LIBRARY_PATH 环境变量。

   运行推理程序，传入模型文件和待识别的图片文件。

6. 查看结果：

   推理结果会直接打印在屏幕上，包括识别名称、坐标和置信度。可以使用重定向将输出保存到文件中，然后手动编辑获取推理结果。

7. 可视化识别结果：

   官方提供了一个 mark.py 工具，可以在任何安装了 Python 的电脑上运行。将识别的图像文件放在工具目录，运行 mark.py，会生成一个带有识别结果标记的输出图片。

通过以上步骤，就可以使用 LuckFox Pico 开发板进行智能推理了。虽然识别效果可能受到硬件和算法的限制，但如此小巧的推理系统和硬件已经足够令人惊叹。