根据源码编译驱动程序
反编译~
2. 如何编写驱动程序
代码：
#include<linux/mole.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<asm/io.h>
#include<linux/miscdevice.h>
#include<linux/fs.h>
#include<asm/uaccess.h>
//流水灯代码
#define GPM4CON 0x110002e0
#define GPM4DAT 0x110002e4
static unsigned long*ledcon=NULL;
static unsigned long*leddat=NULL;
//自定义write文件操作(不自定义的话，内核有默认的一套文件操作函数)
static ssize_t test_write(struct file*filp,const char __user*buff,size_t count,loff_t*offset)
{
int value=0;
int ret=0;
ret=_from_user(&value,buff,4);
//底层驱动只定义基本操作动作，不定义功能
if(value==1)
{
*leddat|=0x0f;
*leddat&=0xfe;
}
if(value==2)
{
*leddat|=0x0f;
*leddat&=0xfd;
}
if(value==3)
{
*leddat|=0x0f;
*leddat&=0xfb;
}
if(value==4)
{
*leddat|=0x0f;
*leddat&=0xf7;
}
return 0;
}
//文件操作结构体初始化
static struct file_operations g_tfops={
.owner=THIS_MODULE,
.write=test_write,
};
//杂设备信息结构体初始化
static struct miscdevice g_tmisc={
.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name="test_led",
.fops=&g_tfops,
};
//驱动入口函数杂设备初始化
static int __init test_misc_init(void)
{
//IO地址空间映射到内核的虚拟地址空间
ledcon=ioremap(GPM4CON,4);
leddat=ioremap(GPM4DAT,4);
//初始化led
*ledcon&=0xffff0000;
*ledcon|=0x00001111;
*leddat|=0x0f;
//杂设备注册函数
misc_register(&g_tmisc);
return 0;
}
//驱动出口函数
static void __exit test_misc_exit(void)
{
//释放地址映射
iounmap(ledcon);
iounmap(leddat);
}
//指定模块的出入口函数
mole_init(test_misc_init);
mole_exit(test_misc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
(2)根据源码编译驱动程序扩展阅读：
include用法：
#include命令预处理命令的一种，预处理命令可以将别的源代码内容插入到所指定的位置；可以标识出只有在特定条件下才会被编译的某一段程序代码；可以定义类似标识符功能的宏，在编译时，预处理器会用别的文本取代该宏。
插入头文件的内容
#include命令告诉预处理器将指定头文件的内容插入到预处理器命令的相应位置。有两种方式可以指定插入头文件：
1、#include<文件名>
2、#include"文件名"
如果需要包含标准库头文件或者实现版本所提供的头文件，应该使用第一种格式。如下例所示：
#include<math.h>//一些数学函数的原型，以及相关的类型和宏
如果需要包含针对程序所开发的源文件，则应该使用第二种格式。
采用#include命令所插入的文件，通常文件扩展名是.h，文件包括函数原型、宏定义和类型定义。只要使用#include命令，这些定义就可被任何源文件使用。如下例所示：
#include"myproject.h"//用在当前项目中的函数原型、类型定义和宏
你可以在#include命令中使用宏。如果使用宏，该宏的取代结果必须确保生成正确的#include命令。例1展示了这样的#include命令。
【例1】在#include命令中的宏
#ifdef _DEBUG_
#define MY_HEADER"myProject_dbg.h"
#else
#define MY_HEADER"myProject.h"
#endif
#include MY_HEADER
当上述程序代码进入预处理时，如果_DEBUG_宏已被定义，那么预处理器会插入myProject_dbg.h的内容；如果还没定义，则插入myProject.h的内容。
3. 怎么将驱动源代码编译进linux系统
一、 驱动程序编译进内核的步骤
在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作：
1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录；
2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项；
3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。
bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下：
1. 先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。
确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。
设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。
a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下
b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下
c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。
注意：
(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变，例如： USB 设备也属于字符设备，也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。
(2) 在 drivers/char/ 目录下，在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。
(3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别，虽然驱动相关的文件只有两个，但是为了方面查看，将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单，但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程，然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。
2. 在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码：
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此时，构建系统运行就将会进入 bq27501/ 目录下，并且将bq27501.c 编译为 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代码：
menu "bq27501 driver"
config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a mole named asbq27501.ko.
endmenu
注意：help中的文字不能加回车符，否则make menuconfig编译的时候会报错。
4. 修改/drivers目录下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一条语句‘source drivers/bq27501/Kconfig’ 对于驱动程序，Kconfig 通常和源代码处于同一目录。 若建立了一个新的目录，而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入，需要用上面的语句将其挂接在 drivers 目录中的Kconfig 中。
5. 修改/drivers目下Makefile文件，添加‘obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/’。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置选项。
6. 修改arch/arm目录下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加语句
source "drivers/bq27501/Kconfig"
4. 怎么从源代码编译成exe程序
通过编译器编译
每种语言基本上都有自己的编译器
例
如 ：源码是C代码，可以通过C或VC、VS编译器编译
5. 如何编译驱动程序
驱动的编译和上层应用程序的编译完全不同，作为初学者应该先了解一下，即使你还不懂得怎么写驱动程序。
首先安装DDK，然后随便找一个例子来测试。在菜单中找到BUILD环境菜单执行,不同的系统要使用不同的BUILD环境。会打开一个DOS窗口，这时CD到那个例子程序，输入 build –cZ回车就可以了。 驱动程序都是用一个由DDK提供的叫build.exe的工具编译的。此程序以一个名为SOURCES的文件作为输入，该文件中包含目标可执行文件的名称、类型和要创建的可执行文件的路径，注意这个文件没有后缀名。
SOURCES的文件格式:
TARGETNAME=drivername ,
- 本参数用于指定生成的设备驱动程序名称(不需后缀名),所产生的文件
- 为drivername.sys.
TARGETPATH=./lib
- 本参数用于指定生成的设备驱动程序所存放的路径. 一般采用./lib.
TARGETTYPE=DRIVER
- build能够生成许多不同的目标对象,设备驱动程序一般选用 DRIVER.
INCLUDES=path1;path2;...
- 本参数是可选的, 用于指定其他的#include文件的搜索路径.
TARGETLIBS=lib1;lib2;...
- 本参数是可选的, 用于指定其他的lib库文件的搜索路径.
SOURCES=file1.c file2.c ...
- 本参数用于指定需被编译的全部源文件名称, 后缀名不能省略,文件名之间用空格分开.
SOURCES文件是必需的，如果没有它则表示没有任何源文件需要编译。
如果要换行可以用 ‘/’ 符号，表示对上一行的继续。
也可以创建DIRS文件，DIRS文件用于指定在当前目录下必须创建的子目录。
DIRS文件格式:
DIRS文件的内容由一系列用空格分开的目录名组成
DIRS = /
subdir1 /
subdir2 /
subdir3
DIRS文件是可选的。
有的时候，会提示找不到依赖的文件（.h,.lib 之类），其实设置好 source 文件的
INCLUDES和TARGETLIBS就可以，我第一次编译时就碰到这个问题，和VC环境区别较大，但习惯就好。
6. 新人求教 驱动源码编译安装
1、安装scons
(1) 下载python2.7, 使用x86_32位，因为scons只有32位安装包可用；
(2) 下载scons2.3.0；
(3) 安装python 和 scons, 将C:\Python27\Scripts写入PATH；
(4) 下载安装pywin32 ，It is recommended you install pywin32 if you want to do parallel builds (scons -j)
2、安装boost库(1.49版本).
解压后双击bootstrap.bat，生成bjam.exe后，cd到目录c:\boost下，（将boost_1_49更名为boost了）编译boost。
编译命令：C:\boost>bjam variant=release --with-filesystem --with-thread --with-date_time --with-program_options threading=multi toolset=msvc-10.0 link=static runtime-link=static address-model=32
这是使用VS2010环境编译的release版本，编译完成后，生成C:\boost\stage\lib文件夹，下面有6个lib库：
如果要编译成debug版本，使用命令：bjam variant=debug --with-filesystem --with-thread --with-date_time --with-program_options threading=multi toolset=msvc-10.0 link=static runtime-link=static address-model=32
编译完成后，生成C:\boost\stage\lib文件夹，下面有10个lib库和dll：
此处为MongoDB文档中对于编译boost库的要求原文：
When using bjam, MongoDB expects
variant=debug for debug builds, and variant=release for release builds
threading=multi
link=static runtime-link=static for release builds
address-model=64 for 64 bit（64位的话，把32换为64）。link=static runtime-link=static，boost需要编译成静态库，因为mongodb只会去链接boost的静态库
address-model=64在win7 64环境下此项必须，不加在编译mongodb的c++ client时会出现链接错误。
3、下载mongo2.4.6源码 http://www.mongodb.org/downloads官网下载
编译Mongoclient.lib
cmd命令提示符下，cd到解压后的文件目录,例如我放在了E盘，E:\mongodb-src-r2.4.6，输入命令：
scons –-dd --32 mongoclient.lib // build C++ client driver library
Add --64 or --32 to get the 64- and 32-bit versions, respectively. Replace --release with --dd to build a debug build.
编译后在mongodb\build\win32\32\dd\client_build\生成mongoclient.lib.
4、测试程序
就用Mongodb自带的例子吧，使用VS2010打开E:\mongodb-src-r2.4.6\src\mongo\client\examples中的simple_client_demo.vcxproj，编译，会提示生成simple_client_demo.sln，保存。
使用debug模式，配置工程环境：打开工程->属性，配置Configuration Properties下的VC++ Directories，头文件路径添加C:\boost，Lib库路径添加boost的lib，以及mongodb client的lib：
C:\boost\stage\lib
E:\mongodb-src-r2.4.6\build\win32\32\dd\client_build
进入C/C++下面的Code Generation，将Runtime Library设置为Multi-threaded Debug (/MTd)
进入Linker下面的Input，设置Additional Dependencies，添加ws2_32.lib，psapi.lib，Dbghelp.lib，mongoclient.lib
将E:\mongodb-src-r2.4.6\build\win32\32\dd\mongo\base下生成的error_codes.h和error_codes.cpp文件，拷贝到E:\mongodb-src-r2.4.6\src\mongo\base目录下。
ok，编译、运行.
5、问题解决
error LNK2038: mismatch detected for '_MSC_VER': value '1700' doesn't match value '1600' in error_codes.obj
1>mongoclient_d.lib(dbclient.obj) : error LNK2038: mismatch detected for '_MSC_VER': value '1700' doesn't match value '1600' in error_codes.obj
1>mongoclient_d.lib(assert_util.obj) : error LNK2038: mismatch detected for '_MSC_VER': value '1700' doesn't match value '1600' in error_codes.obj
1>mongoclient_d.lib(jsobj.obj) : error LNK2038: mismatch detected for '_MSC_VER': value '1700' doesn't match value '1600' in error_codes.obj
1>mongoclient_d.lib(status.obj) : error LNK2038: mismatch detected for '_MSC_VER': value '1700' doesn't match value '1600' in error_codes.obj
1>mongoclient_d.lib(mutexdebugger.obj) : error LNK2038: mismatch detected for '_MSC_VER': value '1700' doesn't match value '1600' in error_codes.obj
VS的版本不匹配，lib是在更高级的版本中编译生成的，而使用的时候，是在低级版本中使用的，所以出现了不匹配的错误。例如，我在VS2010 SP1和VS2012的环境下编译的，而使用是在VS2010上使用，所以在编译时，出现了以上问题。
1>mongoclient.lib(stacktrace.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_SymCleanup
1>mongoclient.lib(stacktrace.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_SymGetMoleInfo64
1>mongoclient.lib(stacktrace.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_SymInitialize
1>mongoclient.lib(stacktrace.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_StackWalk64
1>mongoclient.lib(stacktrace.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_SymFromAddr
在工程依赖库中添加Dbghelp.lib
其它问题，看看你手头的编译器、编译出来的boost库版本、mongoclient.lib的版本，是否对应好了。
7. 如何在Ubuntu上安装内核对应的源码来编译驱动
1、不同的版本而已，其实是更加的细分架构。2、当然没有，因为你没装，这两个是当前内核的开发 C Header 。因为某些驱动、程序的原因，他们会固定的到这里找对应内核版本的开发头文件，所以这些个 Header 就放在了这里。一般来说，你不需要管他们的用处，这是发行版的设计，你只需要使用这个系统就行了。*-header-* 就是头文件，驱动和某些和内核功能关联的东西都要调用当前内核版本的对应头文件才能正确的编译出来而且可以使用。所以有些发行版就制作了专用的 header 包来让需要的程序调用。这种包只有 header 文件，没有其他无关开发的内容。linux-* 一般才是真正的内核源代码，不过也不绝对的。
8. Linux没有内核代码可以单独编译驱动程序吗
可以的，我也是Linux C语言工程师，内核和应用都做。
你可以参考 LDD3里面的那个hello程序。
将hello驱动程序编译成模块，而且是独立于内核源码编译的。
9. 如何编译驱动（sys）程序。悬赏100分！
我看了，他是dev project!
你下个dev C++就可以编译了
不过少了一个文件
can't open font file `../sys/binary/agony.sys': No such file or directory
我去目录看了下没有。。
是个资源文件
10. Android源码编译在真机上运行时为什么要同时编译驱动
模拟器也需要驱动啊，是goldfish，真机没有驱动（针对硬件的），运行不起来的。源码是不带驱动源码的，驱动源码要另外下载，源码里的是已经编译好的kernel。