电脑编程喷漆

A. 喷漆机器人是什么，有什么用

喷漆机器人可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

B. 喷漆机器人的优势

喷漆机器人也叫喷涂机器人的优势：
一、柔性好。
（1）活动半径大柔性好。
（2）可实现内表面及外表面的喷涂。
（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
（1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
三、易操作和维护。
（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。
（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
四、设备利用率高。
（1）往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

C. 想学abb喷涂机器人编程,我得怎么学起啊,要看什么书,做什么准备,请好心前辈指点

机器人程序可以EXPORT出来，然后你用ROBORTSTIDIO软件把程序打开，参考编程指令表，和喷涂工艺，慢慢学吧 哈哈

D. 在打磨，焊接及喷涂相关的工业领域，有没有比较成熟稳定的通用型机器人离线编程软件啊就大神介绍几款

RobotMaster是国外品牌中顶尖的软件，它可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、焊接、喷涂等工业领域。
ROBCAD 软件支持离线点焊。
RobotArt是国内品牌中顶尖的软件，它可以根据CAD模型生成相应的轨迹，支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工。
RobotWorks提供了完全开放的加工工艺指令文件库，用户可以按照自己的实际需求自行定义添加设置自己独特工艺，添加的任何指令都能输出到机器人加工数据里面。
川斯特离线编程在焊接、喷涂、打磨方面也有应用。
以上提到的几款离线编程软件在打磨、焊接、喷涂方面都有相关的应用，可去软件相应的官网做一具体了解。

E. 自动喷漆设备怎么编程

正常情况下在定制自动喷漆设备的厂家，都有相关编程指导，了解下吧！

F. 机器人编程怎么入门

你需要不断地吸收这方面的知识，可能这几天会推出想关文。
机器人编程系统以及方法
机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。

机器人语言操作系统包括3个基本的操作状态：
监控状态
编程状态
执行状态

监控状态：用来进行整个系统的监督控制。
编辑状态：提供操作者编制程序或编辑程序
执行状态：用来执行机器人程序

把机器人源程序转换成机器码，以便机器人控制柜能直接读取和执行，编译后的程序运行速度将大大加快。

根据机器人不同的工作要求，需要不同的编程。编程能力和编程方式有很大的关系，编程方式决定着机器人的适应性和作业能力。随着计算机在工业上的广泛应用，工业机器人的计算机编程变得日益重要。

编程语言也是多种多样的，目前工业机器人的编程方式有以下几种：
顺序控制的编程
在顺序控制的机器中，所有的控制都是由机械或者电气的顺序控制来实现，一般没有程序设计的要求。顺序控制的灵活性小，这是因为所有的工作过程都已编辑好，由机械挡块，或其他确定的办法所控制。大量的自动机都是在顺序控制下操作的，这种方法的主要优点是成本低、易于控制和操作。

示教方式编程
目前，大多数工业机器人都具有采用示教方式来编程的功能。示教方式编程一般可分为手把手示教编程和示教盒示教编程两种方式：

手把手示教编程：主要用于喷漆、弧焊等要求实现连续轨迹控制的工业机器人示教编程中。具体的方法是利用示教手柄引导末端执行器经过所要求的位置，同时由传感器检测出工业机器人个关节处的坐标值，并由控制系统记录、存储下这些数据信息。实际工作中，工业机器人的控制系统会重复再现示教过的轨迹和操作技能。

手把手示教编程也能实现点位控制，与CP控制不同的是它只记录个轨迹程序移动的两端点位置，轨迹的运动速度则按各轨迹程序段应对的功能数据输入。

示教盒示教编程方式是人工利用示教盒上所具有的各种功能的按钮来驱动工业机器人的各关节轴，按作业所需要的顺序单轴运动或多关节协调运动，完成位置和功能的示教编程。示教盒示教一般用于大型机器人或危险条件作业下的机器人示教。

脱机编程或预编程
脱机编程和预编程的含义相同，它是指用机器人程序语言预先用示教的方法编程，脱机编程的优点：
编程可以不使用机器人，可以腾出机器人去做其他工作
可预先优化操作方案和运行周期
以前完成的过程或子程序可结合到代编的程序中去
可以用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以在自适应的方式下工作
控制功能中，可以包含现有的计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）的信息
可以用预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险，以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程
对不同的工作目的，只需替换一部分待定的程序

在非自适应系统中，没有外界环境的反馈，仅有的输入是关节传感器的测量值，从而可以使用简单的程序设计手段。

对机器人的编程要求
能够建立世界模型
能够描述机器人的作业
能够描述机器人的运动
允许用户规定执行流程
有良好的编辑环境

机器人编辑语言的类型
动作级
（AL语言系统、LUNA语言及其特征）
对象级
（AUTOPASS语言及其特征、RAPT语言及其特征）
任务级

G. 汽车原车漆是怎么喷的 喷的那么好

哪是厂家根据不同的车型，编辑不同的程序（一个好的品牌汽车应该有自己专门的车漆），比如（法拉利，兰博基尼等等）！从汽车厂焊接车间组装好以后，用牵引车或者吊具吊到汽车厂涂装车间，用机器人（机器手臂）来进行的自动喷漆，除了有些死角需要手工喷外，其余部分都是全自动喷漆，肯定就喷得好卅！对于喜欢研究车的人来说，好的车漆喷出来是非常漂亮的，一眼都看得出来，不像某些国产车，就算是全自动喷漆，但是看上去就是不舒服！至于你追问的别人人工喷漆怎么喷得好，哪个人也回答你了，我就不重复了！

H. 机器人喷涂的好处有哪些

现在人工难找，成本高，采用机器人喷涂是最好的选择。机器人喷涂的好处有：1.涂覆均匀，质量稳定；2.产量高，可配合线体连续性批量生产；3.节约油漆量,节能环保。深圳荣德机器人专业生产喷涂机器人的，国产的品牌，可以去了解下

I. 基于plc的喷涂线喷枪控制系统。

主要写写喷涂的作用、意义，plc喷枪控制系统的优点、好处等等

我找了一篇文章的引言，供你参考。
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在工业生产中，喷涂工序是与工件的外观效果和表面属性如防锈、防腐等功能相关的重要处
理阶段。静电喷涂是根据电泳现象，将被涂工件和涂料作为阳极和阴极，同时在两极电场的作用
下，利用“异性相吸”的原理将涂料吸附在被涂工件表面。这样，形成一层均匀的且附着可靠的
薄膜，以满足被涂工件特殊的表面特性[1]
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在实际生产中对喷枪的控制直接影响到涂层厚度、均匀度等与喷涂质量密切相关的因素，是
自动喷涂生产线控制的重要环节。除此之外，静电喷枪的出粉量比较大，如果喷枪的动作不进
行合理的控制会造成一定程度上的喷枪空喷，不仅增加了加工成本，还增加了涂料回收装置的负
荷。在本设计中通过利用传感器识别和PLC技术对喷涂线原有控制系统进行了改进，从而实现了对喷枪动作的有效控制，从一定程度上提高了喷涂质量、节省了涂料消耗、降低了加工成本。

文章的出处：http://wenku..com/view/64a86512cc7931b765ce15d1.html