欧姆龙梯形图编译

A. PLC问题！OMRON CX-Programmer 编程软件编出梯形图之后（在没有PLC的情况下）想测试是否成功该怎么办

在编程软件CX-Programmer里,菜单"编程",选择"编译",编译完了自动在画面的下方有编译对话框,显示有没有错误和警告,有警告仍然可以下载到PLC里运行,如果有错误的话,就通不过编译的,对话框里会把每一个错误和警告所在的位置和内容都告诉你,到相应的地方去看看有啥语法错误~~~~
编译通过了以后,可以模拟运行,点菜单"PLC",选择"工作在线仿真器",模拟在线运行,但是这个功能必须要CX-Programmer6.1以上版本才可以实现

B. 请问各位PLC电气工程师 如何把梯形图用欧姆龙CX-ONE仿真出来 步骤过程

欧姆龙CX-One软件集成了OMRON的PLC和Components的支持软件，提供了一个基于CPS集成开发环境。其PLC编程软件CX-Programmer具备在线仿真功能。

方法/步骤
安装CX-One软件，打开CX-Programmer软件，新建工程，编写程序。

程序编写完成后，点击“编程-编译”，检查程序是否有错误。程序有错误，在编译窗口会提示错误位置等信息，根据此信息修改程序，然后再编译，直至编译结果无错误。

编译完成后，点击“在线模拟”图标或者点击“模拟-在线模拟”进行在线模拟仿真。

选择需要“强制”的点位，点击鼠标右键，弹出选框，选择“强制-On"即强制了需要强制的点位了。需要取消强制点时，选择“强制-取消/取消全部强制点"。

点击”切换查看窗口“或者使用快捷键”Alt+3“，调出查看窗口，输入需要查看的地址即可查看到相应地址的状态值。
以上就是欧姆龙CX-One PLC编程软件仿真的使用方法。
如果是事先编好的梯形图 在软件中直接打开 即可进行模拟

C. 欧姆龙PLC功能块怎么编辑

欧姆龙PLC功能块编辑：
使用功能块的主要目的是促进良好的结构化编程，功能调用；让复杂的程序创建的代码更少，更易于程序的管理。一个功能块由块头和块体组成块头—要在功能块程序中使用的数据：作为输入和输出的连接的变量，功能块内部变量，用块内本地参数定义－形参。块体包含可能的指令，算法 - 这是功能块每次执行时的实际的代码。调用中，对应输入和输出变量用实际对应的变量代入。不是所有的PLC都可以创建功能块。可以建立功能块欧姆龙plc：CJ1M，CJ，CS，CP1H/L等；每一类型的PLC能创建的功能块数量是不同的。在PLC中最多可以定义64个功能块，最多可以写30000条语句。

创建和使用功能块的步骤：

一、PLC必须是一个有效的PLC类型。

二、是功能块的定义创建。选择合适的功能块类型：梯形图或结构化文本；新的功能块被创建，它的名称将默认为‘功能块’。

三、是打开功能块进行编辑，包括在块头中设置使用功能块变量；块体使用书面的算法功能块梯形结构化编辑器或文本编辑器编写 。

四、创建后的功能块可以在主程序梯图编辑器中调用使用。

如果某具体的功能块已经存在，那么可以从‘FB列表中’选择。如果没有，创建的功能块只需要输入一个新名称，选择适当的‘FB列表’定义。选择的功能块会自动在全局符号表中创建（包括分配在功能块头中定义的每个变量的内存）；功能块的调用将在梯形图中显示。
调用的功能块的执行，可以通过执行条件连接功能块EN输入引脚。当执行条件满足时（相当于True），能量流达到EN脚，功能块被执行。 功能块ENO输出引脚可选的。也可不选；可以连接执行线圈或者执行条件，但是最右边的元素必须用线圈或指示终止。

五、连接功能块的输入和输出引脚。

这些引脚必须使用[回车]键或从[插入]菜单的[功能块参数]选项选择参数连接；而不能用触点或者线圈连接。功能块左侧为输入引脚；右侧为对功能块的输出引脚。该功能块的输入和输出引脚连接完全是可选的。

六、设置完成后，CX –P程序可以编译，下载和运行。

1、建立方式
选择树型菜单中[功能块]，右键插入，或者选中树型菜单中[功能块]，再从下拉菜单[插入]中选择[功能块]。
2、有几种形式创建
（1）是从文件中直接导入（后缀 .CXF）现有的功能块；
（2）是自己创建：用结构文本方式写；或者是梯形图来写。

调用方式
选择在编程区适当的单元格中，右键调用，或者使用从[插入]菜单[功能块调用]选项。

D. 欧姆龙CP1H用梯形图，如何编辑年月日，程序

给你个例子你看看，A351到A354是内部时钟只需要使用movd出来就可以了

E. 具体说一下欧姆龙PLC软件如何编译、上传电脑、离线运行和在线运行。我是写论文用，这一块不会写了~~

OMRON的PLC使用CX-P软件编程和实现在线监控，上传和下载；使用CX-Simulator软件实现离线模拟运行（但是PID指令还有高级指令无法实现离线模拟运行），这些软件和OMRON的其他工控软件现在合成为软件包CX-ONE。给你一些图片吧：

1、编译程序，编好后的程序无需连接PLC，按F7键实现对程序的编译，主要看程序的结构和语法有无错误，未通过会提示你错误或警告的具体位置。

F. 欧姆龙plc程序编译老出现这样的问题，亟待高手帮忙解答。。

只可给plc加密，别人没有密码取不走。程序本身是加不了密的。
如果想自已的程序，只在此plc有效，离开此plc无效，自已只能
做简单的手脚，对高手无效。

G. 欧姆龙PLC编程问题，为什么功能块编译没有问题，调用功能块，两个输出的时候梯形图编译提示错误

您的两个截图都没有显示有错误啊。您是不是在主程序里头调用功能块的时候，没有给它命名啊。

H. 欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门的目录

第1章 PLC编程软件与仿真软件1
1.1 概述1
1.2 编程软件CX-Programmer1
1.2.1 安装CX-Programmer编程软件1
1.2.2 CX-Programmer编程软件的主要功能2
1.2.3 CX-Programmer编程软件的使用4
1.3 仿真软件CX-Simulator12
1.3.1 系统要求12
1.3.2 软件的使用13
第2章 PLC指令系统及编程语言15
2.1 概述15
2.2 指令系统15
2.2.1 基本指令16
2.2.2 功能指令17
2.3 编程语言17
2.3.1 编程语言的基本特点17
2.3.2 编程语言的形式18
第3章 时序指令21
3.1 时序输入指令22
3.1.1 读LD/读?非LDNOT22
3.1.2 与AND/与?非ANDNOT23
3.1.3 或OR/或?非ORNOT23
3.1.4 块?与ANDLD24
3.1.5 块?或ORLD24
3.1.6 非NOT（520）25
3.1.7 P.F.上升沿微分UP（521）25
3.1.8 P.F.下降沿微分DOWN（522）25
3.1.9 LD型?位测试LDTST（350）/LD型?位测试非LDTSTN（351）26
3.1.1 0AND型?位测试ANDTST（350）/ANDLD型?位测试非ANDTSTN（351）26
3.1.1 1OR型?位测试ORTST（350）/OR型?位测试非ORTSTN（351）27
3.2 时序输出指令27
3.2.1 输出OUT/输出非OUTNOT27
3.2.2 临时存储继电器TR28
3.2.3 保持KEEP（011）28
3.2.4 上升沿微分DIFU（013）29
3.2.5 下降沿微分DIFD（015）29
3.2.6 置位SET/复位RSET29
3.2.7 多位置位SETA（530）30
3.2.8 多位复位RSTA（531）30
3.2.9 1位置位SETB（532）/1位复位RSTB（533）31
3.2.1 01位输出OUTB（535）31
3.3 时序控制指令32
3.3.1 结束END（001）32
3.3.2 无功能NOP（000）32
3.3.3 互锁IL（002）/互锁解除ILC（003）33
3.3.4 多重互锁（微分标志保持型）MILH（517）/多重互锁（微分标志非保持型）
MILR（518）/多重互锁解除MILC（519）33
3.3.5 转移JMP（005）/转移结束JME（005）34
3.3.6 条件转移CJP（510）/条件非转移CJPN（511）/转移结束JME（005）35
3.3.7 多重转移JMP0（515）/多重转移结束JME0（516）35
3.3.8 循环开始FOR（512）/循环结束NEXT（513）36
3.3.9 循环中断BREAK（515）37
第4章 定时器/计数器指令38
4.1 定时器指令38
4.1.1 定时器TIM/TIMX（550）38
4.1.2 高速定时器TIMH（015）/TIMHX（551）39
4.1.3 超高速定时器TMHH（540）/TMHHX（552）39
4.1.4 累计定时器TTIM（087）/TTIMX（555）40
4.1.5 长时间定时器TIML（542）/TIMLX（553）41
4.1.6 多输出定时器MTIM（543）/MTIMX（554）41
4.2 计数器指令42
4.2.1 计数器CNT/CNTX（546）42
4.2.2 可逆计数器CNTR（012）/CNTRX（548）43
4.2.3 定时器/计数器复位CNR（545）/CNRX（547）43
第5章 数据指令44
5.1 数据比较指令46
5.1.1 符号比较=、<>、<、<=、>、>=（S、L）（LD/AND/OR型）（300～328）46
5.1.2 时刻比较=DT、<>DT、<DT、<=DT、>DT、>=DT（LD/AND/OR型）（341～346）49
5.1.3 无符号比较CMP（020）/无符号倍长比较CMPL（060）50
5.1.4 带符号BIN比较CPS（114）/带符号BIN倍长比较CPSL（115）50
5.1.5 多通道比较MCMP（019）51
5.1.6 表格一致TCMP（085）51
5.1.7 无符号表间比较BCMP（068）52
5.1.8 扩展表间比较BCMP2（502）52
5.1.9 区域比较ZCP（088）/倍长区域比较ZCPL（116）53
5.2 数据传送指令54
5.2.1 传送MOV（021）/倍长传送MOVL（498）54
5.2.2 否定传送MVN（022）/否定倍长传送MVNL（499）54
5.2.3 位传送MOVB（082）55
5.2.4 数字传送MOVD（083）55
5.2.5 多位传送XFRB（062）56
5.2.6 块传送XFER（070）56
5.2.7 块设定BSET（071）57
5.2.8 数据交换XCHG（073）/数据倍长交换XCGL（562）57
5.2.9 数据分配DIST（080）57
5.2.1 0数据抽取COLL（081）58
5.2.1 1变址寄存器设定MOVR（560）/MOVRW（561）58
5.3 数据移位指令59
5.3.1 移位寄存器SFT（010）59
5.3.2 左右移位寄存器SFTR（084）59
5.3.3 异步移位寄存器ASFT（017）60
5.3.4 字移位WSFT（016）60
5.3.5 1位左移位ASL（025）/1位倍长左移位ASLL（570）60
5.3.6 1位右移位ASR（026）/1位倍长右移位ASRL（571）61
5.3.7 带CY左循环1位ROL（027）/带CY倍长左循环1位ROLL（572）61
5.3.8 无CY左循环1位RLNC（574）/无CY倍长左循环1位RLNL（576）62
5.3.9 带CY右循环1位ROR（028）/带CY倍长右循环1位RORL（573）62
5.3.1 0无CY右循环1位RRNC（575）/无CY倍长右循环1位RRNL（577）62
5.3.1 11位左移位SLD（074）63
5.3.1 21位右移位SRD（075）63
5.3.1 3N位数据左移位NSFL（578）64
5.3.1 4N位数据右移位NSFR（579）64
5.3.1 5N位左移位NASL（580）/N位倍长左移位NSLL（582）65
5.3.1 6N位右移位NASR（581）/N位倍长右移位NSRL（583）65
5.4 数据转换指令66
5.4.1 BCD→BIN转换BIN（023）/BCD→BIN倍长转换BINL（058）66
5.4.2 BIN→BCD转换BCD（024）/BIN→BCD倍长转换BCDL（059）66
5.4.3 2的补数转换NEG（160）/2的补数倍长转换NEGL（161）67
5.4.4 符号扩展SIGN（600）68
5.4.5 4→16/8→256解码器MLPX（076）68
5.4.6 16→4/256→8编码器DMPX（077）69
5.4.7 ASCII代码转换ASC（086）70
5.4.8 ASCII→HEX转换HEX（162）70
5.4.9 位列→位行转换LINE（063）71
5.4.1 0位行→位列转换COLM（064）71
5.4.1 1带符号BCD→BIN转换BINS（470）72
5.4.1 2带符号BCD→BIN倍长转换BISL（472）73
5.4.1 3带符号BIN→BCD转换BCDS（471）74
5.4.1 4带符号BIN→BCD倍长转换BDSL（473）75
5.4.1 5格雷码转换GRY（474）76
5.5 数据控制指令77
5.5.1 PID运算PID（190）77
5.5.2 自带整定PID运算PIDAT（191）78
5.5.3 上下限限位控制LMT（680）79
5.5.4 死区控制BAND（681）80
5.5.5 死区控制ZONE（682）81
5.5.6 时分割比例输出TPO（685）81
5.5.7 定校比例SCL（194）82
5.5.8 定校比例2SCL2（486）83
5.5.9 定校比例3SCL3（487）83
5.5.1 0数据平均化AVG（195）84
5.6 表格数据处理指令85
5.6.1 栈区域设定SSET（630）85
5.6.2 栈数据存储PUSH（632）86
5.6.3 后进先出LIFO（634）86
5.6.4 先进先出FIFO（633）87
5.6.5 表区域声明DIM（631）87
5.6.6 记录位置设定SETR（635）88
5.6.7 记录位置读取GETR（636）88
5.6.8 数据检索SRCH（181）89
5.6.9 字节交换SWAP（637）89
5.6.1 0最大值检索MAX（182）90
5.6.1 1最小值检索MIN（183）91
5.6.1 2求和SUM（184）91
5.6.1 3FCS值计算FCS（180）92
5.6.1 4栈数据数输出SNUM（638）92
5.6.1 5栈数据参见SREAD（639）93
5.6.1 6栈数据更新SWRIT（640）93
5.6.1 7栈数据插入SINS（641）94
5.6.1 8栈数据删除SDEL（642）94
第6章 运算指令96
6.1 自加/自减指令（增量/减量指令）99
6.1.1 BIN增量++（590）/BIN倍长增量++L（591）99
6.1.2 BIN减量－－（592）/BIN倍长减量－－L（593）100
6.1.3 BCD增量++B（594）/BCD倍长增量++BL（595）101
6.1.4 BCD减量－－B（596）/BCD倍长减量－－BL（597）102
6.2 四则运算指令103
6.2.1 带符号?无CYBIN加法+（400）/带符号?无CYBIN倍长加法+L（401）103
6.2.2 符号?带CYBIN加法+C（402）/符号?带CYBIN倍长加法+CL（403）104
6.2.3 无CYBCD加法+B（404）/无CYBCD倍长加法+BL（405）105
6.2.4 带CYBCD加法+BC（406）/带CYBCD倍长加法+BCL（407）105
6.2.5 带符号?无CYBIN减法－（410）/带符号?无CYBIN倍长减法－L（411）106
6.2.6 符号?带CYBIN减法－C（412）/符号?带CYBIN倍长减法－CL（413）107
6.2.7 无CYBCD减法－B（414）/无CYBCD倍长减法－BL（415）108
6.2.8 带CYBCD减法－BC（416）/带CYBCD倍长减法－BCL（417）109
6.2.9 带符号BIN乘法*（420）/带符号BIN倍长乘法*L（421）110
6.2.1 0无符号BIN乘法*U（422）/无符号BIN倍长乘法*UL（423）111
6.2.1 1BCD乘法*B（424）/BCD倍长乘法*BL（425）111
6.2.1 2带符号BIN除法/（430）/带符号BIN倍长除法/L（431）112
6.2.1 3无符号BIN除法/U（432）/无符号BIN倍长除法/UL（433）113
6.2.1 4BCD除法/B（434）/BCD倍长除法/BL（435）114
6.3 逻辑运算指令114
6.3.1 字逻辑积ANDW（034）/字倍长逻辑积ANDL（610）114
6.3.2 字逻辑和ORW（035）/字倍长逻辑和ORWL（611）115
6.3.3 字同或逻辑和XORW（036）/字倍长同或逻辑和XORL（612）116
6.3.4 字异或XNRW（037）/字倍长异或XNRL（613）116
6.3.5 位反转COM（029）/位倍长反转COML（614）117
6.4 特殊运算指令118
6.4.1 BIN平方根运算ROTB（620）118
6.4.2 BCD平方根运算ROOT（072）118
6.4.3 数值转换APR（069）119
6.4.4 浮点除法（BCD）FDIV（079）119
6.4.5 位计数BCNT（067）120
6.5 浮点转换?运算指令120
6.5.1 浮点→16位BIN转换FIX（450）120
6.5.2 浮点→32位BIN转换FIXL（451）121
6.5.3 16位BIN→浮点转换FLT（452）121
6.5.4 32位BIN→浮点转换FLTL（453）121
6.5.5 浮点加法+F（454）122
6.5.6 浮点减法－F（455）122
6.5.7 浮点乘法*F（456）122
6.5.8 浮点除法/F（457）123
6.5.9 角度→弧度转换RAD（458）123
6.5.1 0弧度→角度转换DEG（459）123
6.5.1 1SIN运算SIN（460）124
6.5.1 2COS运算COS（461）124
6.5.1 3TAN运算TAN（462）124
6.5.1 4SIN?1运算ASIN（463）125
6.5.1 5COS?1运算ACOS（464）125
6.5.1 6TAN?1运算ATAN（465）125
6.5.1 7平方根运算SQRT（466）126
6.5.1 8指数运算EXP（467）126
6.5.1 9对数运算LOG（468）126
6.5.2 0乘方运算PWR（840）127
6.5.2 1单精度浮点数据比较=F、<>F、<F、<=F、>F、>=F（LD/AND/OR型）
（329～334）127
6.5.2 2浮点→字符串转换FSTR（448）128
6.5.2 3字符串→浮点转换FVAL（449）129
6.6 （倍）双精度浮点转换?运算指令130
6.6.1 浮点→16位BIN转换FIXD（841）130
6.6.2 浮点→32位BIN转换FIXLD（842）130
6.6.3 16位BIN→浮点转换DBL（843）130
6.6.4 32位BIN→浮点转换DBLL（844）131
6.6.5 浮点加法+D（845）131
6.6.6 浮点减法－D（846）131
6.6.7 浮点乘法×D（847）132
6.6.8 浮点除法/D（848）132
6.6.9 角度→弧度转换RADD（849）132
6.6.1 0弧度→角度转换DEGD（850）133
6.6.1 1SIN运算SIND（851）133
6.6.1 2COS运算COSD（852）133
6.6.1 3TAN运算TAND（853）134
6.6.1 4SIN?1运算ASIND（854）134
6.6.1 5COS?1运算ACOSD（855）134
6.6.1 6TAN?1运算ATAND（856）135
6.6.1 7平方根运算SQRTD（857）135
6.6.1 8指数运算EXPD（858）135
6.6.1 9对数运算LOGD（859）136
6.6.2 0乘方运算PWRD（860）136
6.6.2 1倍精度浮点数据比较=D、<>D、<D、<=D、>D、>=D（LD/AND/OR型）
（335～340）136
第7章 子程序及中断控制指令138
7.1 子程序指令138
7.1.1 子程序调用SBS（091）138
7.1.2 宏MCRO（099）139
7.1.3 子程序进入SBN（092）/子程序返回RET（093）140
7.1.4 全局子程序调用GSBS（750）140
7.1.5 全局子程序进入GSBN（751）/全局子程序返回GRET（752）141
7.2 中断控制指令142
7.2.1 中断掩码组MSKS（690）142
7.2.2 中断掩码读取MSKR（692）143
7.2.3 中断解除CLI（691）144
7.2.4 中断任务执行禁止DI（693）144
7.2.5 中断任务执行禁止解除EI（694）145
第8章 I/O单元用和高速计数/脉冲输出指令146
8.1 I/O单元用指令147
8.1.1 I/O刷新IORF（097）147
8.1.2 7段解码器SDEC（078）147
8.1.3 数字式开关DSW（210）148
8.1.4 10键输入TKY（211）148
8.1.5 16键输入HKY（212）149
8.1.6 矩阵输入MTR（213）149
8.1.7 7段显示7SEG（214）150
8.1.8 智能I/O读出IORD（222）150
8.1.9 智能I/O写入IOWR（223）151
8.1.1 0CPU高功能单元每次I/O刷新DLNK（226）151
8.2 高速计数/脉冲输出指令152
8.2.1 动作模式控制INI（880）152
8.2.2 脉冲当前值读取PRV（881）153
8.2.3 脉冲频率转换PRV2（883）153
8.2.4 比较表登录CTBL（882）154
8.2.5 频率设定SPED（885）154
8.2.6 脉冲量设置PULS（886）155
8.2.7 定位PLS2（887）156
8.2.8 频率加减速控制ACC（888）156
8.2.9 原点搜索ORG（889）157
8.2.1 0PWM输出PWM（891）158
第9章 通信指令159
9.1 串行通信指令160
9.1.1 协议宏PMCR（260）160
9.1.2 串行端口输出TXD（236）160
9.1.3 串行端口输入RXD（235）161
9.1.4 串行通信单元串行端口输出TXDU（256）161
9.1.5 串行通信单元串行端口输入RXDU（255）162
9.1.6 串行端口通信设定变更STUP（237）163
9.2 网络通信用指令163
9.2.1 网络发送SEND（090）163
9.2.2 网络接收RECV（098）164
9.2.3 指令发送CMND（490）164
9.2.4 通用Explicit信息发送指令EXPLT（720）165
9.2.5 Explicit读出指令EGATR（721）165
9.2.6 Explicit写入指令ESATR（722）166
9.2.7 ExplicitCPU单元数据读出指令ECHRD（723）166
9.2.8 ExplicitCPU单元数据写入指令ECHWR（724）167
第10章 块指令168
10.1 块程序指令169
10.1.1 块程序BPRG（096）/块程序结束BEND（801）169
10.1.2 块程序暂时停止BPPS（811）/块程序再启动BPRS（812）169
10.1.3 带条件结束EXIT（806）/带条件结束（非）EXITNOT（806）170
10.1.4 条件分支块IF（802）/条件分支块（非）IFNOT（802）/条件分支伪块
ELSE（803）/条件分支块结束IEND（804）170
10.1.5 1扫描条件等待WAIT（805）/1扫描条件等待（非）WAITNOT（805）171
10.1.6 定时等待TIMW（813）/TIMWX（816）172
10.1.7 计数等待CNTW（814）/CNTWX（818）173
10.1.8 高速定时等待TMHW（815）/TMHWX（817）173
10.1.9 重复块LOOP（809）/重复块结束LEND（810）/重复块结束（非）LEND
NOT（810）174
10.2 功能块用特殊指令175
变量类别获得GETID（286）175
第11章 字符串处理指令及特殊指令176
11.1 字符串处理指令176
11.1.1 字符串?传送MOV$（664）176
11.1.2 字符串?连接+$（656）177
11.1.3 字符串?从左读出LEFT$（652）177
11.1.4 字符串?从右读出RGHT$（653）178
11.1.5 字符串?从任意位置的读出MID$（654）178
11.1.6 字符串?检索FIND$（660）179
11.1.7 字符串?长度检测LEN$（650）179
11.1.8 字符串?置换RPLC$（661）180
11.1.9 字符串?删除DEL$（658）180
11.1.1 0字符串?交换XCHG$（665）181
11.1.1 1字符串?清除CLR$（666）181
11.1.1 2字符串?插入INS$（657）182
11.1.1 3字符串比较LD、AND、OR=$、<>$、<$、<=$、>$、>=$（670～675）182
11.2 特殊指令183
11.2.1 置进位/清除进位STC(040)/CLC(041)183
11.2.2 循环时间监视时间设定WDT（094）184
11.2.3 条件标志保存CCS（282）/条件标志加载CCL（283）184
11.2.4 CV→CS地址转换FRMCV（284）185
11.2.5 CS→CV地址转换TOCV（285）186
第12章 其他指令187
12.1 工序（程）步进控制指令188
步梯形区域步进SNXT（009）/步梯形区域定义STEP（008）188
12.2 显（表）示功能用指令189
信息显示MSG（046）189
12.3 时钟功能用指令190
12.3.1 日历加法CADD（730）190
12.3.2 日历减法CSUB（731）190
12.3.3 时分秒→秒转换SEC（065）191
12.3.4 秒→时分秒转换HMS（066）191
12.3.5 时钟补正DATE（735）192
12.4 调试处理指令192
跟踪存储器取样TRSM（045）192
12.5 故障诊断指令193
12.5.1 运转持续故障诊断FAL（006）193
12.5.2 运转停止故障诊断FALS（007）194
12.5.3 故障点检测FPD（269）195
12.6 任务控制指令195
12.6.1 任务执行启动TKON（820）195
12.6.2 任务执行待机TKOF（821）196
12.7 机种转换用指令197
12.7.1 块传送XFERC（565）197
12.7.2 数据分配DISTC（566）198
12.7.3 数据抽出COLLC（567）199
12.7.4 位传送MOVBC（568）200
12.7.5 位计数BCNTC（621）200

I. 欧姆龙PLC编译就错误!

没有错误，0错误，0警告。哪里有错误，程序完全OK。END被写在第二段程序中了，也是一样的。CPM1A出厂时是没有END的，所以直接上电是会报错的。但是你的程序中已经加入END了

J. 请问欧姆龙CMP2A的编码器的梯形图怎么编写

1.
一[1] = 1
一个[n]的一个= [1] [n-1个] +一个[2]一[2] + ... +一[1] 。一个

2.
成立[1]幂级数：
F（X）= A [1] X + A [2] X ^ 2 + A [3] X ^ 3 + ... +一个[n]的的x ^的n + ..
基于幂级数的乘法：
==>
[函数f（x）] ^ 2 = [2]的x ^ 2 +一[3]的x ^ 3 + 1个[4]的x ^ 4 + ... +一个[n]的的x ^的n + ..
=函数f（x）-x
==>
函数f（x）= [1±√（1-4x）/ 2
F（0）= 0
==>
函数f（x）= [1-√（1-4x）] / 2
求解函数f（x）= [1-√（1-4x）/ 2，
该幂级数√（1-4x）开始太：
函数f（x）= X + [C（2,1）/ 2]×^ 2 + [C（4,2）/ 3]×^ 3 + ... + C（2n个-2中，n-1）/ n]的X的n次方+ ...
得到的系数的函数f（x）的比较：。
一个[n]的C = C（2n个-2中，n-1）/正
==>
一个[n]的C = C（2n个-2中，n-1）/正
BR> 3.
另一个标志：！
C（N，K）= N / [K（NK）！]
一个[N]！ = C（2n个-2中，n-1）/ N =（2n个-2）/〔!! N（N-1）]

幂级数乘法如下：
[A0 + A1X + .. ANX ^ N + ..] * [B0 + B1X + .. BNX ^ N + .. ] =
= C0 + C1X + ... + CNX ^ N + ...
其中cn = A0 * BN + A1 * B（N-1）+ ... +的* B0。