v90编程
1. 西门子v90伺服1报文怎么设置速度
1.概述
S7-1200 系列PLC 可以通过PROFINET 与V90 PN 伺服驱动器搭配进行速度控制,PLC 进行启停和速度给定,速度控制计算在V90 驱动器中,实现的方法主要有以下两种:
(1)PLC 通过FB285(SINA_SPEED)功能块,V90 使用1 号标准报文,进行速度控制。
(2)不使用任何专用程序块,利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制,V90 使用1 号标准报文,使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。
2.V90 PN 配置要点:
(1)设置控制模式为“速度控制(S)”:
(3)在线连接V90 后,点击“设置PROFINET->配置网络”,设置V90 的IP 地址及设备名称:注意:设置的设备名称一定要与S7-1200 项目中配置的相同。注意:参数保存后需重启驱动器才能生效。
2. PLC模拟量输出编程
用D/A模块,通过写入寄存器的值来改变输出模块的电压或电流。以三菱FX1N为例子,可以使用FX1N-2AD-BD扩展板,通过写入寄存器的值改变模拟量输出,具体参考http://wenku..com/view/5d466e3f5727a5e9856a610f.html
3. 西门子可编程控制器ST-30有几个高速脉冲输出端口
西门子S7-200 SMART系列(6ES7288)可编程控制器的某中一个CPU型号ST30有3个高速脉冲输出口,最高可支持100kHz。
现在SMART已升级至2.5固件,配合SINAMICS V90 PTI/PN伺服系统,单个CPU可最多可控制11轴(脉冲3轴+通讯8轴)。
4. 车床数显怎么设置
功能
•显示:8位LED显示,其中首位为符号位
•X轴半径直径转换
•计数方向设定
•线性误差修正
•掉电记忆功能
•光栅参考点功能
1 键盘及状态指示灯(双座标见图1A,三座标见图1B)
0—9 数字键
• 小数点键
+/- 符号键
CE 清零、状态清除
ENT 确认键
X X轴键(指示灯在其左边)
Y Y轴键(指示灯在其左边)
Z Z轴键(指示灯在其左边)
MM/IN 公制/英制转换键
REF 光栅参考点键(指示灯在上方)
ERR 线性误差系数设定键(指示灯在上方)
C+/- 计数方向设定键(指示灯在上方)
R/D 半径/直径转换键(指示灯在其上方)
EDM(三座标) EDM加工状态键,(指示灯在其上方)
M(双座标) 备用键,供扩展功能用(指示灯在其上方)
PRG 编程键(指示灯在其上方)
ABS 相对/绝对座标键(指示灯在其上方)
2 操作
2.1 清零、置数
——按“CE”键对轴指示灯亮的轴清零。
——按数字键“0—9”、“•”、“+/-”键可直接对轴指示灯亮的轴设置数值。
2.2 X轴半径/直径转换
——按“R/D”键,其上方的状态指示灯完成一次亮、灭的转换,当指示灯亮时,X轴显示值为实际的2倍;指示灯灭时显示实际值。
2.3 计数方向设定
——按“C+/-”键,上方的“C+/-”灯闪烁,当前轴的LED显示器右边第二个LED显示“0”或“1”,0代表正常计数方向,1表示相反。
——按“0”或“1”键,切换方向。
——按其他轴键更改其他轴的设置。
——修改完毕后,按“C+/-”键,“C+/-”灯灭,返回正常状态。
2.4 公制/英制转换
——按“MM/IN”键切换公制、英制,英制显示5位小数,公制视分辨率不同为3位、4位或2位。
2.5 相对/绝对座标
按“ABS”键,可切换相对和绝对座标显示。相应指示灯亮表示绝对座标,反之为相对座标。
2.6 线性误差修正系数设定
——按“ERR”键,上方的指示灯闪烁,当前轴左边第二个LED显示“0”,右边显示原有的修正系数。如不想修改,再按“ERR”键,指示灯灭,返回正常状态。
——如需修改参数,按数字键,输入新的设定值。
——按“ENT”键,确认新的系数值,“ERR”灯灭,返回正常状态。
——如果想修改其他轴,按相应轴键,重复以上三步,继续修改。
注:系数值范围-9.999—9.999mm,表示每1米修正的量。
2.7 光栅参考点(零位)功能
——按“REF”键,相应的指示灯闪烁,同时调出三个轴的初始值。此时可以用键盘输入三个轴的初始位置。
——按轴键,选择当前轴。
——按“CE”键,此时,相应的轴最前面多显示一个“0”,暂停计数。
——移动光栅,当光栅通过光栅零位时,从初始值开始计数。
——按“REF”键,“REF”灯灭,返回正常计数状态。
2.8 编程功能(可选功能)
——按“PRG”键,相应的指示灯闪烁。此时X轴显示P――00,Y轴显示原来的编程值,Z轴空,等待输入新的编程值。
——按数字键、“+/-”、小数点键输入新的编程值,如不改变,可省略该步
——按“ENT”键确认,X轴显示P――01,Y轴显示下一个编程值。
——重复以上两步,顺序输入所有编程值。
——在任何时候,按“PRG”键,即可退出编程状态。
注:编程点前十个(0~9)为小数,后二十个(10~29)为整数。
2.9 EDM功能(可选功能,仅限于3座标电加工机床)
按“EDM”键,相应的指示灯闪烁,键盘封锁,除了EDM键外都不起作用,此时X轴显示编程点P00的值,Y轴显示Z轴到过的最大值,Z轴显示Z轴的当前值,退出EDM状态需要满足以下两个条件之一:
一、按EDM键。
二、Z轴超过P00的值,继电器翻转。
2.10 数据输出
2.10.1 打印输出(可选件)
可根据用户要求选配微型打印机,如PP40、μP40等。
2.10.2 RS-232串行口数据输出(可选件)
计算机请求发送数据前,必须先送一个ASCII字符“0”,数显表将当前显示的位置值,用字符方式发送出来,波特率为9600,8位数据位,1位停止位,格式为:
公制:X=±****.*** Y=±****.*** Z=±****.***
英制:X=±**.***** Y=±**.***** Z=±**.*****
其中XYZ数据中间都有空格分割
2.11 分辨率设置
分辨率的设置可以通过改变数显表内的拨码开关进行设置,用户不要轻易尝试改变。其中1、2位对应X轴,3、4位对应Y轴,5、6位对应Z轴,
三轴可独立设置分辨率。
1 2 3 4 5 6 分辨率(μm)
OFF OFF OFF OFF OFF OFF 5
OFF ON OFF ON OFF ON 0.5
ON OFF ON OFF ON OFF 10
ON ON ON ON ON ON 1
3 输入输出连线
3.1 光栅传感器与数显表连接插件
3.2 方波信号
针号 1 2 3 4 5 6 7
信号 0V 空 A B +5V Z 屏蔽
3.2.1
针号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
信号 0° 180° +5V 0V 90° 270° Z 空 屏蔽
3.3 RS-232串口连线
针号 2 3 5
信号 发送 接收 GND
4 外形尺寸及安装
4.1 接线安装及尺寸(见图2)
4.2 重量2.6公斤
4.3 托架安装(见图3)
在床身的垂直面上横向打两个M8螺孔,深16,孔距54。表的高度与操作者的视线平齐为宜。
5 使用环境
5.1 供电电压:99~250V,功耗约10VA,保险管1A。
5.2 使用环境温度:0℃—45℃(32℉—113℉)
储存环境温度:-30℃—70℃(-22℉—158℉)
6 常见故障及解决方法
6.1 数显表不亮
•检查供电电源
•检查保险管
•检查变压器及电源部分是否有虚焊点
•检查带负载时,+5V电源是否正常
6.2 计数不准确
•检查光栅尺是否按要求安装,或光栅尺损坏、污染
•检查分辨率是否有误
•检查线性误差修正系数是否正确
•检查半径/直径功能
6.3 数显表抗干扰不好
•检查电源地线与大地是否连通良好
•检查光栅尺输入的屏蔽线是否与金属外壳连通良好
5. S7-1200PLC怎样通过PN通讯读取V90输入信号
PLC通过连接编程电脑,打开博途软件,点击可访问设备,接口类型选择PN/IE,PG/PC选择你的网卡,电机搜索就出来了
6. 上汽大通v90更换车身模块用431怎么编程
摘要 你好,1.选择Vin识别功能,读到车型信息,确定车型信息正确,点“确定”;
7. 西门子plc如何监测v90的di状态
需要学会如何使用PLC编程欢迎使用科威PLC,操作简单,不要安装,而且用量大有专人为你编程,为你量身定制你想要的PLC。
8. 小弟学windows下的程序设计,现在有3个困惑
看MSDN.
打开MSDN翻到:
ms-help://MS.VSCC.v90/MS.MSDNQTR.v90.chs/dv_vclib/html/19d70341-e391-4a72-94c6-35755ce975d4.htm
[Hierarchy Chart],你会看到CDC直接继承CObject. CDC的子类有CClientDC, CWindowDC, CMetafileDC,CPaintDC.它们的名字已经说明它们所画的区域.Client = 客户区,Window = 整个窗口,Metafile = 图元文件 Paint我估计可能是BeginPaint返回的DC,我没学过MFC.
翻到:
ms-help://MS.VSCC.v90/MS.MSDNQTR.v90.chs/gdi/pantdraw_0z03.htm
上面显示了有5大类DC,分别是common,class,parent,private,window. WindowDC对应于windows类,clientDC可以由private, class, common三大类DC返回.
翻到ms-help://MS.VSCC.v90/MS.MSDNQTR.v90.chs/gdi/devcons_0g6r.htm
这里具体讲DC.涉及了PrintDC.
第二个问题是关于Systerm Services API.孙鑫的视频是打发学生用的.想稍微深入点,肯定是不够的._beginthread()大致内容是:首先分配一个C++内存结构,再调用CreateThread().这个结构对很多人都没太大用处.我从来都用CreateThread().
打开ms-help://MS.VSCC.v90/MS.MSDNQTR.v90.chs/dv_vccrt/html/0df64740-a978-4358-a88f-fb0702720091.htm里面有详细介绍
Windows编程用C++的多.CDC,CClientDC都是C++类.
你问三个问题,分别涉及到Windows User Experience,Systerm Services, Networking三大类API,而且C\C++ 和MFC框架纠缠在一起. 没有循序渐进,换是谁,没学多久都会跑.门槛很高,难度很大.一步一步来吧.
9. 4.西门子V90伺服在速度模式下与S7-1200 PLC通讯时报文要设置为(
S7-1200对V90 PN进行速度控制的两种方法
1,概述
S7-1200 系列 PLC 可以通过 PROFINET 与 V90 PN 伺服驱动器搭配进行速度控制,
PLC 进行启停和速度给定,速度控制计算在 V90 驱动器中,实现的方法主要有以下
两种:
· 方法一、PLC 通过 FB285(SINA_SPEED)功能块,V90 使用 1 号标准报文,
进行速度控制。
· 方法二、不使用任何专用程序块,利用报文的控制字和状态字通过编程进行控
制,V90 使用 1 号标准报文,使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。
本文对这两种控制方法分别进行详细介绍。
2,V90 PN 配置要点
使用调试软件 V-Assistant 对 V90 PN 进行配置的要点如表 2-1 所示。
(1)设置控制模式为“速度控制(S)”:
10. 西门子 运动控制(工艺对象) 与FB284 控制V90伺服 那种方式更好用(解答)
西门子技术支持 S71500PN以太网连接控制V90伺服。有两种方式,1工艺对象添加设置,使用工艺指令Motioncontrol来控制。2通过FB284功能块控制。