机器人离线编程软件
A. 哪个离线编程软件好用呢
在挑选离线编程软件时,尤其需要思考以下几个问题:
你的具体需求是什么?为什么需要一款离线编程软件?
你的公司生产哪方面产品,具体需要应用到什么加工工艺?
你们工厂使用的是同一厂家的机器人,还是不同品牌的机器人?是否涉及到多品牌机器人的协同工作?
软件只能对单个生产单元仿真,还是能对整条生产线仿真?
软件操作是否繁琐?人机界面是否友好?
软件能否应对非常复杂的轨迹编程?
国外的离线编程软件有比如FASTSUITE飞思德,这是一款德国人开发的软件,支持大部分主流品牌的工业机器人和机床,针对焊接、切割等不同工艺提供适用参数集和优化策略。软件有虚拟调试模块,支持多种可编程逻辑控制器。软件有中文版。
B. motoman工业机器人离线编程除了robotmaster可实现,还有其它软件吗
安川离线编程软件免费下载
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安川电机(中国)有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业,于1999年4月在上海注册成立,注册资金3110万美金。 随着业务范围和企业规模的不断扩大,公司除上海总部外还在广州、北京、沈阳、成都等地开设了分公司,并在中国各地区设立了代理店和经销商,组成一个强大而全面的服务网络,使客户能最快捷地获得专业的咨询服务。公司设有销售部、技术部、售后服务部、物流部等部门,企业规模在不断地扩大中。
C. 离线编程软件有哪些优势
要回答这个问题,首先需要从离线编程是什么开始讲。顾名思义,离线编程是离线完成的。与普通机器人示教编程不同,这意味着,在对机器人进行离线编程的过程中,机器人无需离开生产线,生产不必中断。在电脑中导入CAD数据后,程序员可以通过离线编程软件对机器人的手臂配置、进给/速度、功率、运动轨迹等进行全方位设置,无需考虑动态过程要求,即可创建、优化并验证生产计划。编程完成后,实际加工流程将由自动化系统执行。同时,执行效果的监控也是全自动的。这样,您就能确保最短的生产周期和最佳生产结果。离线编程尤其适合非常轨迹非常复杂的编程任务。小到单个机器人单元,多个机器人协作,大到整条生产线的编程,离线编程的优势都明显大于手动示教。
采用多品种小批量方式的企业,或是想建安装加工单元的企业,往往担心新计划的执行将影响生产进度。如果对机器人采用手工示教,整个示教过程通常耗时数天甚至数周。这期间机器人无法同时生产,必须处于停机状态。不仅如此,只有当全部新设施安装完毕后,才能开始示教。您的生产进度和产量自然受到严重影响。
通过使用离线编程软件,机器人的编程和验证将从实际安装中剥离出来。在新加工单元或新零件的生产设施实际被搭建前,软件就已经完成对机器人的编程和验证了。这样,一旦实际安装完成,机器人就能立刻开始生产。
离线编程和手动示教的时间线对比
手动示教的另一劣势是,编程结果高度依赖于操作者的工作经验和个人水平。离线编程由计算机完成,精度远远高于手动示教。
由机器人厂家自己开发的离线编程软件,一般只对自家品牌的机器人有较好的兼容性,而由软件公司所开发的第三方离线编程软件则通常具备可支持多种不同品牌机器人的优点。
使用离线编程软件的另一个好处是,确保工安,避免工程师在危险的环境中作业。工程师可以更好地规划工作时间,将精力放在创造性工作上。
D. 主流机器人ABB KUKA等用什么编程软件,软件通用吗自学难度。robotmaster和RobotStudio介绍。悬赏50。
ABB离线编程软件免费下载
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ABB集团位列全球500强企业,集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩,同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家,拥有13万名员工,2010年销售额高达320亿美元。
E. 求国内的离线编程软件
microbit离线编程软件(32位64位通用)免费下载
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机器人离线编程,是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境,然后根据加工工艺等相关需求,进行一系列操作,自动生成机器人的运动轨迹,即控制指令,然后在软件中仿真与调整轨迹,最后生成机器人执行程序传输给机器人。
F. 机器人离线编程软件时,程序转换模块有什么用
减少机器人的停机时间,当对下一个任务进行编程时,机器人仍可在生产线上进行工作。2、使编程者远离了危险的工作环境。3、适用范围广,可对各种机器人进行编程,并能方便的实现优化编程。4、可对复杂任务进行编程。5、便于修改机器人程序。
随着机器人应用领域越来越广,传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下,于是离线编程应运而生,并且应用越来越普及。
机器人离线编程系统正朝着一个智能化、专用化的方向发展,用户操作越来越简单方便,并且能够快速生成控制程序。在某些具体的应用领域可以实现参数化,极大的简化了用户的操作。同时机器人离线编程技术对机器人的推广应用及其工作效率的提升有着重要的意义,离线编程可以大幅度节约制造时间,实现机器人的实时仿真,为机器人的编程和调试提供灵活的工作环境所以说离线编程是机器人发展的一个大的方向。
G. 推荐几款比较好的离线编程软件,急需
常用离线编程软件:
国内:RobotArt
国外:RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
机器人厂家(国外):RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
国内 RobotArt 独领风骚,领先国内同行4-5年时间,官网有免费下载,需要官网注册试用账号。
国外,RobotMaster 相对来说最强的, 基于 MasterCAM 平台,生成数控加工轨迹是优势,RobotWorks, RoboMove 次之, 但一套都要几十万大洋,目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真,价格比前者还贵,还是搜*解版吧。
机器人厂家的离线编程软件,以ABB 的RobotStudio 是强,但也仅仅是把示教放到了电脑中,注重是仿真和节拍统计。
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以下这些介绍是以前整理的,供参考:
1、RobotArt优点:
1)支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);
3)拥有大量航空航天高端应用经验;
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;
5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;
7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;
2、RobotMaster优点:
可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotWorks优点:
优点:生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robomove优点:
软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点:
ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件,与本体厂家的机器人兼容性很好。
H. 大家给推荐个离线编程软件吧
悬赏50CB吾爱币 已解决
有没有老哥有探探自动右滑的软件,每天签到存点CB不容易,给50CB有人给我这个软件吗,这个贴发这里对不对啊
I. 机器人离线编程软件都有哪些谁家技术做的比较好
目前机器人离线编程软件主要有:
Robotmaster
Robcad
RobotExpert
Delmia
Robomove
Blackbird
Famos
Robotworks
Powermill
以及ABB原厂的Robotstudio
还有Fanuc原厂的RoboGuide
Robotmaster:来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,是目前离线编程软件市场上顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)
优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真
Robcad:西门子旗下产品,在车厂占统治地位,做方案和项目规划的利器,支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。
缺点:价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好
RobotExpert:西门子新出的离线软件,可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。
Delmia:Robcad的竞争对手,法国达索软件旗下产品(开发大名鼎鼎的Catia软件的公司)在车厂也有广泛的使用,与Robcad各有千秋。
缺点:知道的同学补充吧
Robomove:来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入,与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真,
缺点:需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。
Blackbird:来自德国,操纵简单
缺点:不支持外部轴
Famos:功能较薄弱
Robotworks:基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。
Powermill:五轴做的很不错,可惜做机器人后处理有点抱歉
J. 有没有好用的离线编程软件
国内比较好用的离线编程软件是RobotArt、PQArt,兼容市场上所有国内国外品牌机器人,工程项目仿真+执行代码输出,代码可直接上机使用
国内比较好用的机器人离线编程软件RobotArt、PQArt,功能全面,最关键的是非常容易上手,能做到所见即所得,直接输出执行代码,U盘拷到机器人上即可运行,适合机器人做焊接、打磨、切割、喷涂等所有机器人编程,如果说机器人编程的优势那就是速度比手工示教快了太多,而且简单易操作,精度可以做的理论上零误差。
软件工作过程大致如下: