编程命令

1. 程序设计中的指令是什么有哪几种

计算机语言的种类非常的多，总的来说可以分成机器语言，汇编语言，高级语言三大类。

电脑每做的一次动作，一个步骤，都是按照以经用计算机语言编好的程序来执行的，程序是计算机要执行的指令的集合，而程序全部都是用我们所掌握的语言来编写的。所以人们要控制计算机一定要通过计算机语言向计算机发出命令。

计算机所能识别的语言只有机器语言，即由0和1构成的代码。但通常人们编程时，不采用机器语言，因为它非常难于记忆和识别。

目前通用的编程语言有两种形式：汇编语言和高级语言。

汇编语言的实质和机器语言是相同的，都是直接对硬件操作，只不过指令采用了英文缩写的标识符，更容易识别和记忆。它同样需要编程者将每一步具体的操作用命令的形式写出来。汇编程序通常由三部分组成：指令、伪指令和宏指令。汇编程序的每一句指令只能对应实际操作过程中的一个很细微的动作，例如移动、自增，因此汇编源程序一般比较冗长、复杂、容易出错，而且使用汇编语言编程需要有更多的计算机专业知识，但汇编语言的优点也是显而易见的，用汇编语言所能完成的操作不是一般高级语言所能实现的，而且源程序经汇编生成的可执行文件不仅比较小，而且执行速度很快。

高级语言是目前绝大多数编程者的选择。和汇编语言相比，它不但将许多相关的机器指令合成为单条指令，并且去掉了与具体操作有关但与完成工作无关的细节，例如使用堆栈、寄存器等，这样就大大简化了程序中的指令。同时，由于省略了很多细节，编程者也就不需要有太多的专业知识。

高级语言主要是相对于汇编语言而言，它并不是特指某一种具体的语言，而是包括了很多编程语言，如目前流行的VB、VC、FoxPro、Delphi等，这些语言的语法、命令格式都各不相同。

高级语言所编制的程序不能直接被计算机识别，必须经过转换才能被执行，按转换方式可将它们分为两类:

解释类：执行方式类似于我们日常生活中的“同声翻译”，应用程序源代码一边由相应语言的解释器“翻译”成目标代码(机器语言)，一边执行，因此效率比较低，而且不能生成可独立执行的可执行文件，应用程序不能脱离其解释器，但这种方式比较灵活，可以动态地调整、修改应用程序。

编译类：编译是指在应用源程序执行之前，就将程序源代码“翻译”成目标代码(机器语言)，因此其目标程序可以脱离其语言环境独立执行，使用比较方便、效率较高。但应用程序一旦需要修改，必须先修改源代码，再重新编译生成新的目标文件(＊ .OBJ)才能执行，只有目标文件而没有源代码，修改很不方便。现在大多数的编程语言都是编译型的，例如Visual C＋＋、Visual Foxpro、Delphi等。

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学习编程，从何入手

如果您想学习编程，却又不知从何入手，那么您不妨看看下面的几种学习方案，可能会给您一些启示吧！
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方案一 Basic语言 & Visual Basic

优点
（1）Basic 简单易学，很容易上手。
（2）Visual Basic 提供了强大的可视化编程能力，可以让你轻松地做出漂亮的程序。
（3）众多的控件让编程变得象垒积木一样简单。
（4）Visual Basic 的全部汉化让我们这些见了English就头大的人喜不自禁。

缺点
（1）Visual Basic 不是真正的面向对象的开发文具。
（2）Visual Basic 的数据类型太少，而且不支持指针，这使得它的表达能力很有限。
（3）Visual Basic 不是真正的编译型语言，它产生的最终代码不是可执行的，是一种伪代码。它需要一个动态链接库去解释执行，这使得Visual Basic 的编译速度大大变慢。

综述：方案一适合初涉编程的朋友，它对学习者的要求不高，几乎每个人都可以在一个比较短的时间里学会vB编程，并用VB 做出自己的作品。对于那些把编程当做游戏的朋友来说，VB 是您最佳的选择。

Basic/Visual Basic简介
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方案二 Pascal语言 & Delphi

优点
（1）Pascal语言结构严谨，可以很好地培养一个人的编程思想。
（2）Delphi是一门真正的面向对象的开发工具，并且是完全的可视化。
（3）Delphi使用了真编译，可以让你的代码编译成为可执行的文件，而且编译速度非常快。
（4）Delphi具有强大的数据库开发能力，可以让你轻松地开发数据库。

缺点
Delphi几乎可以说是完美的，只是Pascal语言的过于严谨让人感觉有点烦。

综述: 方案二比较适合那些具有一定编程基础并且学过Pascal语言的朋友。

Pascal语言简介
Delphi简介
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方案三 C语言 & Visual C++

优点
（1）C语言灵活性好，效率高，可以接触到软件开发比较底层的东西。
（2）微软的MFC库博大精深，学会它可以让随心所欲地进行编程。
（3）VC是微软制作的产品，与操作系统的结合更加紧密。

缺点
对使用者的要求比较高，既要具备丰富的C语言编程经验，又要具有一定的WINDOWS编程基础，它的过于专业使得一般的编程爱好者学习起来会有不小的困难。

综述: VC是程序员用的东西。如果你是一个永不满足的人，而且可以在编程上投入很大的精力和时间，那么学习VC你一定不会后悔的。

C语言简介
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方案四 C++语言 & C++ Builder

优点
（1）C++语言的优点全部得以继承。
（2）完全的可是化。
（3）极强的兼容性，支持OWL、VCL和MFC三大类库。
（4）编译速度非常快。

缺点
由于推出的时间太短，关于它的各种资料还不太多。

综述：我认为C++ Builder 是最好的编程工具。它既保持了C++语言编程的优点，又做到了完全的可视化。

C语言简介
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方案五 SQL语言 & Power Builder

对于一些传统的数据开发人员来说，Foxpro系列也许让他们感到更加熟悉。但是对于初学者来说，PowerBuilder也许是最好的数据库开发工具。各种各样的控件，功能强大的PowerBuilder语言都会帮助你开发出自己的数据库应用程序。

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JSP简介

在Sun正式发布JSP(Java Server Pages)之后，这种新的Web应用开发技术很快引起了人们的关注。JSP为创建高度动态的Web应用提供了一个独特的开发环境。按照 Sun 的说法，JSP能够适应市场上包括Apache WebServer 、IIS4.0在内的85%的服务器产品。

JSP与ASP的简单比较

JSP与Microsoft的ASP技术非常相似。两者都提供在HTML代码中混合某种程序代码、由语言引擎解释执行程序代码的能力。在ASP或JSP环境下，HTML代码主要负责描述信息的显示样式，而程序代码则用来描述处理逻辑。普通的HTML页面只依赖于Web服务器，而ASP和JSP页面需要附加的语言引擎分析和执行程序代码。程序代码的执行结果被重新嵌入到HTML代码中，然后一起发送给浏览器。ASP和JSP都是面向Web服务器的技术，客户端浏览器不需要任何附加的软件支持。

ASP的编程语言是VBScript之类的脚本语言，JSP使用的是Java，这是两者最明显的区别。

此外，ASP与JSP还有一个更为本质的区别：两种语言引擎用完全不同的方式处理页面中嵌入的程序代码。在ASP下，VBScript代码被ASP引擎解释执行；在JSP下，代码被编译成Servlet并由Java虚拟机执行，这种编译操作仅在对JSP页面的第一次请求时发生。

运行环境

执行 JSP 代码需要在服务器上安装 JSP 引擎。此处我们使用的是 Sun 的 JavaServer Web Development Kit （ JSWDK ）。为便于学习，这个软件包提供了大量可供修改的示例。安装 JSWDK 之后，只需执行 startserver 命令即可启动服务器。在默认配置下服务器在端口 8080 监听，使用 即可打开缺省页面。

在运行 JSP 示例页面之前，请注意一下安装 JSWDK 的目录，特别是" work "子目录下的内容。执行示例页面时，可以在这里看到 JSP 页面如何被转换成 Java 源文件，然后又被编译成 class 文件（即 Servlet ）。 JSWDK 软件包中的示例页面分为两类，它们或者是 JSP 文件，或者是包含一个表单的 HTML 文件，这些表单均由 JSP 代码处理。与 ASP 一样， JSP 中的 Java 代码均在服务器端执行。因此，在浏览器中使用"查看源文件"菜单是无法看到 JSP 源代码的，只能看到结果 HTML 代码。所有示例的源代码均通过一个单独的" examples "页面提供。

Java Servlet是一种开发Web应用的理想构架。 JSP以Servlet技术为基础，又在许多方面作了改进。JSP页面看起来象普通HTML页面，但它允许嵌入执行代码，在这一点上，它和ASP技术非常相似。利用跨平台运行的JavaBean 组件，JSP为分离处理逻辑与显示样式提供了卓越的解决方案。JSP必将成为ASP技术的有力竞争者。

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SQL语言简介

SQL全称是“结构化查询语言(Structured Query Language)”，最早的是IBM的圣约瑟研究实验室为其关系数据库管理系统SYSTEM R开发的一种查询语言，它的前身是SQUARE语言。SQL语言结构简洁，功能强大，简单易学，所以自从IBM公司1981年推出以来，SQL语言，得到了广泛的应用。如今无论是像Oracle ,Sybase,Informix,SQL server这些大型的数据库管理系统，还是像Visual Foxporo,PowerBuilder这些微机上常用的数据库开发系统，都支持SQL语言作为查询语言。

Structured Query Language包含4个部分：

数据查询语言DQL-Data Query Language SELECT
数据操纵语言DQL-Data Manipulation Language INSERT, UPDATE, DELETE
数据定义语言DQL-Data Definition Language CREATE, ALTER, DROP
数据控制语言DQL-Data Control Language COMMIT WORK, ROLLBACK WORK

SQL的历史

在70年代初，E.E.Codd首先提出了关系模型。70年代中期，IBM公司在研制 SYSTEM R关系数据库管理系统中研制了SQL语言，最早的SQL语言(叫SEQUEL2)是在1976 年 11 月的IBM Journal of R&D上公布的。

1979年ORACLE公司首先提供商用的SQL，IBM公司在DB2 和SQL/DS数据库系统中也实现了SQL。

1986年10月，美国ANSI采用SQL作为关系数据库管理系统的标准语言(ANSI X3. 135-1986)，后为国际标准化组织(ISO)采纳为国际标准。

1989年，美国ANSI采纳在ANSI X3.135-1989报告中定义的关系数据库管理系统的SQL标准语言，称为ANSI SQL 89， 该标准替代ANSI X3.135-1986版本。该标准为下列组织所采纳：

● 国际标准化组织(ISO)，为ISO 9075-1989报告“Database Language SQL With Integrity Enhancement”
● 美国联邦政府，发布在The Federal Information Processing Standard Publication(FIPS PUB)127

目前，所有主要的关系数据库管理系统支持某些形式的SQL语言， 大部分数据库打算遵守ANSI SQL89标准。

SQL的优点

SQL广泛地被采用正说明了它的优点。它使全部用户，包括应用程序员、DBA管理员和终端用户受益非浅。

(1) 非过程化语言

SQL是一个非过程化的语言，因为它一次处理一个记录，对数据提供自动导航。SQL允许用户在高层的数据结构上工作，而不对单个记录进行操作，可操作记录集。所有SQL 语句接受集合作为输入，返回集合作为输出。SQL的集合特性允许一条SQL语句的结果作为另一条SQL语句的输入。 SQL不要求用户指定对数据的存放方法。 这种特性使用户更易集中精力于要得到的结果。所有SQL语句使用查询优化器，它是RDBMS的一部分，由它决定对指定数据存取的最快速度的手段。查询优化器知道存在什么索引，哪儿使用合适，而用户从不需要知道表是否有索引，表有什么类型的索引。

(2) 统一的语言

SQL可用于所有用户的DB活动模型，包括系统管理员、数据库管理员、 应用程序员、决策支持系统人员及许多其它类型的终端用户。基本的SQL 命令只需很少时间就能学会，最高级的命令在几天内便可掌握。 SQL为许多任务提供了命令，包括：

● 查询数据
● 在表中插入、修改和删除记录
● 建立、修改和删除数据对象
● 控制对数据和数据对象的存取
● 保证数据库一致性和完整性

以前的数据库管理系统为上述各类操作提供单独的语言，而SQL 将全部任务统一在一种语言中。

(3) 是所有关系数据库的公共语言

由于所有主要的关系数据库管理系统都支持SQL语言，用户可将使用SQL的技能从一个RDBMS转到另一个。所有用SQL编写的程序都是可以移植的。

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Java语言简介

一. Java的由来

当1995年SUN推出Java语言之后，全世界的目光都被这个神奇的语言所吸引。那么Java到底有何神奇之处呢？

Java语言其实最是诞生于1991年，起初被称为OAK语言，是SUN公司为一些消费性电子产品而设计的一个通用环境。他们最初的目的只是为了开发一种独立于平台的软件技术，而且在网络出现之前，OAK可以说是默默无闻，甚至差点夭折。但是，网络的出现改变了OAK的命运。

在Java出现以前。Internet上的信息内容都是一些乏味死板的HTML文档。这对于那些迷恋于WEB浏览的人们来说简直不可容忍。他们迫切希望能在WEN中看到一些交互式的内容，开发人员也极希望能够在WEB上创建一类无需考虑软硬件平台就可以执行的应用程序，当然这些程序还要有极大的安全保障。对于用户的这种要求，传统的编程语言显得无能为力，面SUN的工程师敏锐地察觉到了这一点，从1994年起，他们开始将OAK技术应用于WEB上，并且开发出了HotJava的第一个版本。当SUN公司1995年正式以Java这个名字推出的时候，几乎所有的WEB开发人员都想到：噢，这正是我想要的。于是Java成了一颗耀眼的明星，丑小鸭一下了变成了白天鹅。

二. Java的定义

Java是一种简单的，面象对象的，分布式的，解释的，键壮的安全的，结构的中立的，可移植的，性能很优异的多线程的，动态的语言。

Java的开发环境有不同的版本，如sun公司的Java Developers Kit， 简称 JDK。后来微软公司推出了支持Java规范的Microsoft Visual J++ Java开发环境，简称 VJ++。

三. Java的特点

1. 平台无关性

平台无关性是指Java能运行于不同的平台。Java引进虚拟机 原理，并运行于虚拟机，实现不同平台的Java接口之间。使 用Java编写的程序能在世界范围内共享。Java的数据类型与 机器无关，Java虚拟机（Java Virtual Machine）是建立在 硬件和操作系统之上，实现Java二进制代码的解释执行功能， 提供于不同平台的接口的。

2. 安全性

Java的编程类似C++,学习过C++的读者将很快掌握Java的精 髓。Java舍弃了C++的指针对存储器地址的直接操作，程序 运行时，内存由操作系统分配，这样可以避免病毒通过指 针侵入系统。Java对程序提供了安全管理器，防止程序的 非法访问。

3. 面向对象

Java 吸取了C++面向对象的概念,将数据封装于类中,利用类 的优点,实现了程序的简洁性和便于维护性。类的封装性、 继承性等有关对象的特性，使程序代码只需一次编译，然后 通过上述特性反复利用。程序员只需把主要精力用在类和接 口的设计和应用上。Java 提供了众多的一般对象的类，通 过继承即可使用父类的方法。在 Java 中，类的继承关系是单一的非多重的，一个子类 只有一个父类，子类的父类又有一个父类。Java 提供的 Object 类及其子类的继承关系如同一棵倒立的树形，根类 为 Object 类， Object 类功能强大，经常会使用到它及其 它派生的子类。

4. 分布式

Java建立在扩展TCP/IP网络平台上。库函数提供了用HTTP和FTP协议传送和接受信息的方法。这使得程序员使用网络上的文件和使用本机文件一样容易。

5. 键壮性

Java致力于检查程序在编译和运行时的错误。类型检查帮助检查出许多开发早期出现的错误。Java自已操纵内存减少了内存出错的可能性。Java还实现了真数组，避免了覆盖数据的可能。这些功能特征大大提高了开发Java应用程序的周期。Java提供： Null指针检测、 数组边界检测、 异常出口、 Byte code校验。

四. Java与C/C++语言

Java提供了一个功能强大语言的所有功能，但几乎没有一点含混特征。C++安全性不好，但C和C++被大家接受，所以Java设计成C++形式，让大家很容易学习。

Java去掉了C++语言的许多功能，让Java的语言功能很精炼，并增加了一些很有用的功能，如自动收集碎片。

Java去掉了以下几个C和C++功能：
指针运算
结构
typedefs
#define
需要释放内存

这将减少了平常出错的50%。而且，Java很小，整个解释器只需215K的RAM。

面象对象：Java实现了C++的基本面象对象技术并有一些增强，（为了语言简单，删除了一些功能）。Java处理数据方式和用对象接口处理对象数据方式一样。

五. Java与Internet

我们知道，早先的 www 仅可以传送文本和图片，Java的出现实现了互动的页面，是一次伟大的革命。

Java并不是为 Internet,WWW而设计的，它也可以用来编写独立的应用程序。Java 是一种面向对象语言。Java 语言类似于 C++ 语言，所以已熟练掌握 C++语言的编程人员，再学习 Java 语言就容易得多！Java 程序需要编译。实际上有两种 Java 程序：一种 Java 应用程序是一个完整的程序，如 Web 浏览器。一种 Java 小应用程序是运行于 Web 浏览器中的一个程序.

Java程序和它的浏览器HotJava，提供了可让你的浏览器运行程序的方法。你能从你的浏览器里直接播放声音。你还能播放页面里的动画。Java还能告诉你的浏览器怎样处理新的类型文件。当我们能在2400 baud线上传输视频图象时，HotJava将能显示这些视频。

当今Internet的一大发展趋势是电子商务，而Internet的安全问题是必须解决的问题，通常大的部门应设置防火墙，阻止非法侵入。

电子商务是当今的热门话题，然而传统的编程语言难以胜任电子商务系统，电子商务要求程序代码具有基本的要求：安全、可靠、同时要求能 与运行于不同平台的机器的全世界客户开展业务。Java以其强安全性、平台无关性、硬件结构无关性、语言简洁同时面向对象，在网络编程语言中占据无可比拟的优势，成为实现电子商务系统的首选语言。

Java程序被放置在Internet服务器上,当用户访问服务器时,Java程序被下载到本地的用户机上,由浏览器解释运行。

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PowerBuilder简介

PowerBuilder的产生

PowerBuilder是美国着名的数据库应用开发工具生产厂商PowerSoft推出的成功产品，其第一版于1991年6月正式投入市场。它是完全按照客户/服务器体系结构研制设计的，采用面向对象技术，图形化的应用开发环境，是数据库的前端开发工具。

PowerBuilder的特点

它支持应用系统同时访问多种数据库，其中既包括Oracel,Sybase之类的大型数据库，又包括FOXPRO之类支持ODBC接口的小型数据库，PowerBuilder是完全可视化的数据库开发工具，它提供了大量的控件，大大加快了项目的开发速度，也使开发者更容易掌握数据库的开发。

它使用的编程语言叫做工PowerScripr，它也是一种高级的，结构化的编程语言。PowerScript提供了一套完整的嵌入式SQL语句，开发人员可以像使用其它语句一样自由地使用SQL语言，这样就大大增强了程序操纵和访问数据库的能力。可以说PowerBuilder既适合初学者快速学习数据库的开发，又可以让有经验的开发人员开发出功能强大的数据库，是一种适用面非常广的开发工具。

PowerBuilder是一个用来进行客户/服务器开发的完全的可视化开发环境。使用PowerBuilder,你可以用一种可视的直观的方式来创建应用程序的用户界面和数据库接口。这是一个总的概念，实际上是开发人员使用PowerBuilder去开发应用程序，由于所开发的各种应用程序充分利用了图形用户接口(GUI)的优点，所以PowerBuilder被认为是一个图形工具。

在客户／服务器结构的应用中，PowerBuilder具有描述多个数据库连接与检索的能力。特别是PowerBuilder能从大多数流行的RDBMS中存取数据，且不管数据存放在什麽地方；另外，各种应用程序又可以独立于RDBMS,因为PowerBuilder可以使用数据库的标准操作语言SQL(结构化查询语言）进行。

使用PowerBuilder，可以很容易地开发出功能强大的图形界面的访问服务器数据库的应用程序，PowerBuilder提供了建立符合工业标准的应用程序（例如订单登记、会计及制造系统）所需的所有工具。

PowerBuilder应用程序由窗口组成，这些窗口包含用户与之交互的控件。开发人员可以使用所有标准空间（如按钮、复选框、下拉式列表框或编辑框）以及PowerBuilder提供的特殊的使应用程序更易于开发和使用的控件。

通常人们把PowerBuilder看成是一种开发工具，实际上它比其他工具强得多，是一种强有力的开发环境。开发人员不仅能用它来开发用户容易使用的各种应用程序还可以通过PowerBuilder修改数据库，利用400多个内部定义函数，可以开发能和其他应用程序进行的各种应用程序。

PowerBuilder正在成为客户／服务器应用开发的标准。相对于其他任何客户／服务器开发环境，PowerBuilder使开发人员的工作更快、成本更低、质量更高、功能更强。

PowerBuilder为应用开发提供了全面综合性的支持，可以分别概括为如下几点：

事件驱动的应用程序
功能强大的编程语言与函数
面向对象的编程
跨平台开发
开放的数据库连结系统

PowerBuilder开发环境

PowerBuilder开发环境由一系列集成的图形画板(Painter)组成，应用开发人员通过简单的鼠标操作即可设计、建立、交互检验和测试客户／服务器应用程序。
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Delphi简介

Delphi这个名字源于古希腊的城市名。它集中了第三代语言的优点。以Object Pascal为基础，扩充了面向对象的能力，并且完美地结合了可视化的开发手段。Delphi自1995年3 月一推出就受到了人们的关注，并在当年一举夺得了多项大奖。

Delphi的出现打破了V承可视化编程领域一统天下的局面。并且Delphi使用了本地编译器直接生成技术，使程序的执行性能远远高于其它产品生成的程序。它还是真正的面向对象的编程语言。PASCAL语言的严谨加上可视化的优势和强大的数据库功能使得它有充分的资本和微软的VB叫板。许多人当时都认为Pascal 是最有前途的程序设计语言，并预测Delphi将会成为可视化编程的主流环境。

Delphi在你编好程序后自动转换成.EXE文件它运行时速度比VB快，而且编译后不需要其他的支持库就能运行。它的数据库功能也挺强的，是开发中型数据库软件理想的编程工具。 Delphi适用于应用软件、数据库系统、系统软件等类型的开发。而且它拥有和VB差不多一样的功能，而且一样能应用API函数，这在控制Windows很有用。

Delphi是全新的可视化编程环境，为我们提供了一种方便、快捷的Windows应用程序开发工具。它使用了Microsoft Windows图形用户界面的许多先进特性和设计思想，采用了弹性可重复利用的完整的面向对象程序语言(Object-Oriented Language)、当今世界上最快的编辑器、最为领先的数据库技术。对于广大的程序开发人员来讲，使用Delphi开发应用软件，无疑会大大地提高编程效率，而且随着应用的深入，您将会发现编程不再是枯燥无味的工作——Delphi的每一个设计细节，都将带给您一份欣喜。

Delphi的基本形式

Delphi实际上是Pascal语言的一种版本，但它与传统的Pascal语言有天壤之别。一个Delphi程序首先是应用程序框架，而这一框架正是应用程序的“骨架”。在骨架上即使没有附着任何东西，仍可以严格地按照设计运行。您的工作只是在“骨架”中加入您的程序。缺省的应用程序是一个空白的窗体(form)，您可以运行它，结果得到一个空白的窗口。这个窗口具有Windows窗口的全部性质：可以被放大缩小、移动、最大最小化等，但您却没有编写一行程序。因此，可以说应用程序框架通过提供所有应用程序共有的东西，为用户应用程序的开发打下了良好的基础。

Delphi已经为您做好了一切基础工作——程序框架就是一个已经完成的可运行应用程序，只是不处理任何事情。您所需要做的，只是在程序中加入完成您所需功能的代码而已。 在空白窗口的背后，应用程序的框架正在等待用户的输入。由于您并未告诉它接收到用户输入后作何反应，窗口除了响应Windows的基本操作(移动、缩放等)外，它只是接受用户的输入，然后再忽略。Delphi把Windows编程的回调、句柄处理等繁复过程都放在一个不可见的Romulam覆盖物下面。
另外,站长团上有产品团购,便宜有保证

2. 数控车床编程指令格式

数控车床编程指令格式如下：

一、G00与G01

G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工

G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工

二、G02与G03

G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补

G04(延时或暂停指令）

一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽

G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心

G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面

G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定

G19:Y-Z平面或与之平行的平面

G27、G28、G29 参考点指令

G27:返回参考点，检查、确认参考点位置

G28:自动返回参考点（经过中间点）

G29:从参考点返回，与G28配合使用

G40、G41、G42 半径补偿

G40：取消刀具半径补偿

三、G43、G44、G49 长度补偿

G43：长度正补偿

G44：长度负补偿

G49：取消刀具长度补偿

四、G32、G92、G76

G32：螺纹切削

G92：螺纹切削固定循环

G76：螺纹切削复合循环

五、车削加工：G70、G71、72、G73

G71：轴向粗车复合循环指令

G70：精加工复合循环

G72：端面车削，径向粗车循环

G73：仿形粗车循环

(2)编程命令扩展阅读：

使用注意事项：

1、数控机床的使用环境：对于数控机床最好使其置于有恒温的环境和远离震动较大的设备（如冲床）和有电磁干扰的设备；

2、电源要求：电网电压波动应该控制在+10%～－15%之间，而我国电源波动较大，质量差，还隐藏有如高频脉冲这一类的干扰，加上人为的因素（如突然拉闸断电等）；

3、数控机床应有操作规程：进行定期的维护、保养，出现故障注意记录保护现场等；

4、数控机床不宜长期封存，长期会导致储存系统故障，数据的丢失；

5、注意培训和配备操作人员、维修人员及编程人员。

网络-数控车床

3. 编程软件命令是什么

编程是什么：
先了解两个概念“图灵机”和“冯·诺依曼机 ”
“图灵机被公认为现代计算机的原型，这台机器可以读入一系列的零和一，这些数字代表了解决某一问题所需要的步骤，按这个步骤走下去，就可以解决某一特定的问题。这种观念在当时是具有革命性意义的，因为即使在50年代的时候，大部分的计算机还只能解决某一特定问题，不是通用的，而图灵机从理论上却是通用机。在图灵看来，这台机器只用保留一些最简单的指令，一个复杂的工作只用把它分解为这几个最简单的操作就可以实现了，在当时他能够具有这样的思想确实是很了不起的。他相信有一个算法可以解决大部分问题，而困难的部分则是如何确定最简单的指令集，怎么样的指令集才是最少的，而且又能顶用，还有一个难点是如何将复杂问题分解为这些指令的问题。 ”
上面提到的一系列0和1 就是程序的最早原型，而将实际问题分解为这写01指令的过程就是编程。
“诺依曼提出了在计算机中采用二进制算法和设置内存贮器的理论，并明确规定了电子计算机必须由运算器、控制器、存贮器、输入设备和输出设备等五大部分构成的基本结构形式。他认为，计算机采用二进制算法和内存贮器后，指令和数据便可以一起存放在存贮器中，并可作同样处理，这样，不仅可以使计算机的结构大大简化，而且为实现运算控制自动化和提高运算速度提供了良好的条件。”
上面提到的存放在存贮器中的指令和数据的集合就是软件，他是相对于硬件比如显示器，主机，键盘等看得见的东西而言的。
早期的编程实际上就是在不同的机器上，使用不同的编程语言，将实际问题转化为一系列计算机指令。
后来软件要解决的问题规模原来越来越大，就出现了软件工程和越来越高级的语言，编程也就叫做软件开发了，但本质基本不变。

4. 数控编程那些命令是什么意思

代码名称-功能简述
G00------快速定位
G01------直线插补
G02------顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05------通过中间点圆弧插补
G07------Z 样条曲线插补
G08------进给加速
G09------进给减速
G20------子程序调用
G22------半径尺寸编程方式
G220-----系统操作界面上使用
G23------直径尺寸编程方式
G230-----系统操作界面上使用
G24------子程序结束
G25------跳转加工
G26------循环加工
G30------倍率注销
G31------倍率定义
G32------等螺距螺纹切削，英制
G33------等螺距螺纹切削，公制
G53,G500-设定工件坐标系注销
G54------设定工件坐标系一
G55------设定工件坐标系二
G56------设定工件坐标系三
G57------设定工件坐标系四
G58------设定工件坐标系五
G59------设定工件坐标系六
G60------准确路径方式
G64------连续路径方式
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回参考点(机床零点)
G75------返回编程坐标零点
G76------返回编程坐标起始点
G81------外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
G90------绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92------预制坐标
G94------进给率，每分钟进给
G95------进给率，每转进给
G00—快速定位

5. 机器人编程的程序指令是什么

1.运动指令

指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如:MOVE #PICK!表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。"!"表示位置变量已有自己的值。

2.机器人位姿控制指令

这些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。

3.赋值指令

赋值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。

4.控制指令

控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB实现程序的无条件转移，而IF指令执行有条件转移。IF指令的格式为IF <整型变量1> <关系式> <整型变量2> <关系式> THEN <标识符>该指令比较两个整型变量的值，如果关系状态为真，程序转到标识符指定的行去执行，否则接着下一行执行。关系表达式有EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、GT(大于)、LE(小于或等于)及GE(大于或等于)。

5.开关量赋值指令

指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。

6.其他指令

其他指令包括REMARK及TYPE。

6. 数控机床手动编程常用指令，谢谢

数铣及加工中心编程指令复习
非模态G代码 00组的指令有 G04 G09 G10 G11 G27 G28 G29 G30 G31 G37 G45 G46 G47 G48 G50 G51 G52 G53 G60 G65 G92
每个指令的详细讲解

G04 暂停指令
格式 G04 X (P ,U)
详解 G04指令有效后 机床进给暂停 主轴继续运转 暂停的时间由 X P U 后的数值控制 X U 单位是秒 P 的单位是毫秒 1s=1000ms G04的程序段中不能有其他命令
G04 X1.0 暂停一秒
G04 P1000 暂停一秒
G04 U1.0 暂停一秒（数车专用）

G09 准确停止
格式 G09
详解 G09是一个不经常使用的指令 它的功能是用来检查切削刀具是否已精确定位 使刀具在接近终点时减速进给

G10 可编程数据输入
格式 无具体格式
详解 G10 这个命令本身没有任何作用 要完成相应的工作 还需其他的辅助输入 而且不同的控制器其指令格式有细微差别

对于FANUC控制器来说
坐标模式
选择绝对（G90）和增量（G91）编程方式对所有偏置量的输入有很大影响 G90或G91可在程序中的任何位置设置 也可以互相修改 只要程序段再调用G10数据设置命令之前进行指定即可 可在程序中设置的有效偏置量
工件偏置量 。。。。。G54~G59
刀具长度偏置量。。。。G43或G44（取消是G49）
切削半径偏置量。。。。G41或G42（取消时G40）
工件偏置量
格式 G10 L2 P X Y Z 加工中心
G10 L2P X Z 车削中心
字L2是固定的命令编辑偏置组号 P地址可在1~6中取值
P1=G54 P2=G55 P3=G56 P4=G57 P5=G58 P6=G59
例如 G90 G10 L2 P1 X-450.0 Y-375.0 Z0.0 该语句将会输入 X-450.0 Y-375.0 Z0.0 到G54 工件坐标偏置寄存器
G11可编程数据输入取消

机械原点指令 G27 G28 G29 G30
G27 机床原点返回位置检查
G28 第一机床原点返回指令 G28有两种形式 绝对形式和增量形式G90 G28 X14.0Y2.0 Z0.0 刀具运动到点X14.0Y2.0 Z0.0 然后再返回机床原点
G29 从机械原点的回退指令 和G28相反也要通过中间点并有两种形式
G30第二机床原定回退指令

G31跳过指令 主要和数控机床上的探测器一起使用
G37自动刀具长度测量

位置补偿G45 G46 G47 G48
G45 在编程方向上增加一倍编程量
格式G91 G00 G45 X Y H
或 G91 G00 G45 X Y D
G46在编程方向上减少一倍编程量
G47在编程方向上增加二倍编程量
G48在编程方向上减少二倍编程量

G50取消比例编程 G51 比例缩放有效
格式 G51 X Y Z P 以给定点X Y Z 为缩放中心 将图形放大到原始图形的P倍 若省略X Y Z 则以程序原点为缩放中心

G52局部坐标系设定
格式 G52 X Y Z X Y Z 用于制定局部坐标系的原点在工件坐标系中的位置G52 X0.0 Y0.0 Z0.0 用于取消局部坐标系
G53 选择机床坐标系
G60 单方向定位
详解 G60只是定位而不是切削 它代替的是G00快速移动指令 在绝对模式或增量模式下都可使用与G00的用法相同 如果使用镜像指令则不必改变定位方向 它的定位方向和超出距离由系统参数指定）

G65 宏程序调用指令
详解G65
在A 类宏指令中的应用
格式 G65 Hm P#i Q#j R#k
m——宏程序的功能
#i——运算结果存放出的变量名
#j——被操作的第一个变量
#k——被操作的第二个变量
在B 类宏指令中的应用
格式G65P L
P被调用的宏程序代号
L 宏程序重复运行的次数 为一时可省略
G92设定工件坐标系指令
格式 G92 X Y Z
详解 执行该命令时 刀具并不运动 只是当前刀位点被设置为工件坐标系下的X Y Z 的设定值
01组 运动指令有G00 G01 G02 G03
G00快速点定位
格式G00X Y Z
G01 直线插补指令
格式 G01 X Y Z F
G02/G03顺/逆时针圆弧擦补
格式

G02 I J
G17 X Y F
G03 R
__________________________________________________
G02 I J
G18 X Y F
G03 R
______________________________________________________-
G02 I J
G19 X Y F
G03 R
_______________________________________________________

02组 平面选择指令
G17 选择XY平面
G18 选择ZX平面
G19 选择YZ平面
X Y Z 终点坐标
I J K 圆心坐标相对于起点在X Y Z 轴向的增量值
R 圆弧半径
F 进给率
03组 尺寸模式
G90 绝对坐标编程G91 相对坐标编程

04组 存储行程
G22存储行程限制激活
格式G22 X Y Z I J K
详解 X Y Z 限制区域的起始点 I J K 限制区域的终止点 X-I>2mm Y-J>2mm Z-K>2mm
G23存储行程限制取消

06组输入单元
G20 英制数据输入G21公制数据输入

07组刀具半径偏置
G40 刀具半径偏取消
G41刀具半径左补偿
格式G41 D
G42刀具半径右补偿
格式G42 D

08组刀具长度偏置
G43刀具长度正偏置
格式G43 H
G44刀具长度负偏置
格式G44 H
G49刀具长度偏置取消

09组循环
固定循环G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
G代码 孔加工行程 （-Z） 孔底动作 返回行程
（+Z） 用途
G73 断续进给 快速进给 高速深孔往复排屑钻孔
G74 切削进给 主轴正转 切削进给 攻左旋螺纹
G76 切削进给 主轴准停刀具位移 快速进给 精镗
G80 ———— —————— ———— 取消指令
G81 切削进给 快速进给 钻孔
G82 切削进给 暂停 快速进给 钻孔
G83 断续进给 快速进给 深孔排屑钻
G84 切削进给 主轴反转 切削进给 攻右旋螺纹
G85 切削进给 切削进给 镗削
G86 切削进给 主轴停转 切削进给 镗削
G87 切削进给 刀具移位主轴启动 快速进给 背镗
G88 切削进给 暂停；主轴停转 手动操作后
快速返回 镗削
G89 切削进给 暂停 切削进给 镗削

固定循环的代码组成
G90/G91 G98(返回初始点)/G99(返回R点) G73~G89
使用前一定要在前一程序段中加M03/M04指令 使主轴启动
固定循环指令的格式是
G X Y Z R Q P F K
G 是指G73~G89
X Y 是指孔在X Y 平面内的坐标位置（增量或绝对值）
Z 是指孔底坐标值 在增量方式时 是R点到孔底的距离 在绝对值方式时 是孔底的Z坐标值
R 在增量方式时是初始点到R点的距离 而在绝对值方式时是R点的Z坐标值
Q 在G73 G83 中是每次进刀深度 在G76 G87 中指定刀具的让刀量
P 暂停时间单位1ms
F 进给量
K 固定循环的重复次数
他们都是模态指令 固定循环中的参数（z r q p f ）也是模态的
钻孔包括铰孔 攻丝 和单点镗孔
编程时需考虑钻头的直径和锋角及螺旋槽的数量

10组 返回模式
G98 固定循环返回初始点G99 固定循环返回R点

12组 坐标系
G54 G55 G56 G57 G58 G59
14组宏指令模式
G66 模态调用
G67 模态调用取消
16组 坐标旋转
G68坐标旋转激活
格式G68 X Y R
详解 X Y 旋转中心 如果省略则以程序原点为中心 R 为旋转角度 顺时针为+值 逆时针为-值
G69坐标旋转取消

18组 极坐标输入
G15 极坐标指令取消
G16 极坐标指令激活

24组 主轴速度波动
G25 主轴速度波动检测功能无效
G26 主轴速度波动检测功能有效
格式G26P Q R
P以毫秒记的开始检查时间
Q允许误差的百分比
R主轴速度跳动的百分比

M代码

程序控制组
M00
无条件强制性停止 包括停止 所有轴的运动
主轴的旋转
冷却液功能
程序的进一步执行
执行M00时控制器不会重启 所有当前有效地重要数据（进给率 坐标设置 主轴速度等）都被保存 M00会取消主轴旋转和冷却液功能
M01可选择程序停止 当按下操作面板上的选择停止开关时
M01同M00功能相同
不按下时M01无效
M02程序结束 M02将终止程序但不会回到程序的开头
M30程序结束 M30将终止程序并同时回到程序的开头
执行M02和M30时 便取消所有轴的运动 主轴旋转 冷却液功能 并且将系统重新设置到缺省状态 M02执行时 将停留在末尾 并准备开始下一循环
主轴控制组
M03主轴顺时针旋转（CW） M04主轴逆时针旋转（CCW） M05 主轴停止M19主轴定位
换刀
M06
冷却液
M07开 M08 开（标准）M09关
附件
M10 M11 M12 M13 M17 M18 M21 M22 M78 M79
螺纹加工
M23 螺纹渐退出开M24关
齿轮速比范围
M41 M42 M43 M44
进给率倍率
M48 M49
子程序
M98调子程序 M99子程序结束
托盘
M60

在程序开头激活的M功能 在程序末尾激活的M功能
M03 M00
M04 M01
M06 M02
M07 M05
M08 M09
M30
M60
M功能的持续时间
在单个程序段中有效的
M00 M01 M02 M06 M30 M60
M功能一直有效的，直到被取消或替代
M03 M04 M05 M07 M08 M09

镜像M21对Y轴镜像 M22的X轴镜像 M23取消镜像
当只对X轴或Y轴镜像时 刀具的实际切削顺序将与源程序相反
刀补矢量方向相反 圆弧插补方向相反 同时镜像时 均不变
镜像功能必须在工件坐标系原点开始回到原点取消 各镜像指令必须单独编写
镜像加工程序中不允许带有转移性质的指令
不允许嵌套使用
使用后必须用M23取消
编程实例
O4151
N1 X6.0 Y1.0
N2 X4.0 Y3.0
N3 X2.0 Y5.0
N4 M99

O1111
M21 (镜像开)
G98 P4151（调用需要镜像的程序）
以上指令是本人多年学习总结有些指令是比较偏门的 希望对你有所帮助

7. 在shell编程命令中，换行符号是什么

1、shell变量只是一个由名字表示的参数，或者是由名字表示的字符序列。例如定义变量a:a='a b'变量a代表字符串'a b'；

' '表示换行，实质上是'反斜杠转义功能'是否启用下面列举三种使用方式，一种原样输出，另两种解析换行。

8. 如何运行文本文档编程命令

在学习Linux系统时，不可避免地会用到命令行来实现程序的执行等，那怎样在终端中利用命令行编写文本文件呢?下面就让学习啦小编教大家怎样用命令行编写文本文件吧。
用命令行编写文本文件的方法
打开虚拟机，在主文件夹里新建文件夹，比如此时新建文件夹test。
打开终端，将当前目录转换至test目录。命令行输入cd ./test即可。
在test目录下编辑一个ipc.c文件，命令行输入vi ipc.c，回车进入文本编辑模式。
在文本编辑模式下，可以直接键盘输入文本或者点击编辑框上角选择“粘贴”。
文本编辑完成之后，退出编辑状态，可以按“Esc”键，输入“：wq”，回车直接退出。
之后，如果需要修改文件，可以打开文件所在目录，直接修改，这样比较方便。

9. 华中数控基本编程指令有哪些

二）常用G代码的使用
▲ G50：坐标轴设定（实际上是：根据刀具的实际位置，确定工件坐标系的X、Z坐标值）
G50指令执行后，不产生运动，但工件坐标系按指令值作了更新。
使用举例：G50 X100 Z250；
其实质含义是：工件坐标系的X坐标立即被被修改为100，Z坐标修改为250。，系统立即以新的坐标值显示。一股用于录入方式下通过对刀建立工件坐标系。
关于工件坐标系（即编程所使用的坐标系）：
以车床主轴旋转轴线作为X方向的零位（即径向零位）。
Z轴方向的零位（即轴向零位）可根据工件情况确定，一般以卡盘端面或工件右端面作为零位。
坐标系的正负方向：以离开工件方向为正，即Z轴为主轴旋转轴线、从左向右为正，X轴为径向走刀方向、从中心向外为正（从车削加工的角度来看，常规的切削进刀方向大都是朝向X、Z轴的负方向）。
当使用绝对值编程时，X坐标始终是正值（除特殊情况外），Z坐标则不一定。
当使用相对值编程时，常规的外园车削均是朝向负方向的，所以U、W值常常是负值。（相对值编程时，刀具的前进方向与坐标轴正方向一致为正，相反为负，简言之，即进去为负，出来为正）。

▲ G00 快速移动
使用举例：G00 X50 Z200；或用相对坐标：G00 U15 W5；
后面带的二个尺寸字段X 、Z 或U、W用以指示移动的目标位置。执行G00的结果是使刀具从当前位置向目标位置快速移动。
G00实际上不属于插补命令，执行时X、Z轴各自独立运动，，如某一坐标轴先到达后，该轴先停止运动，另一轴继续（沿X或Z方向）移动。因此，移动轨迹一般开始是一段钭直线，然后是一段平行于X或Z轴的直线。
使用G00时必须注意刀具是否可能与工件相碰。
▲ G01 直线插补
使用举例：G01 X50 Z200 F20；或用相对坐标：G01 U15 W5；
与G00相似，用X 、Z 或U、W指示插补运动结束时的目标位置。
大多数车削加工，如外园、内孔、端面、锥面均使用G01来完成。
程序中使用G01的注意事项：
①程序中，如果是首次使用G01，必须指定进给量F值，以后如进给量不变，则F字段可省略。
②使用G01前，必须保证刀具的当前位置为正确位置（由于G01中只指定了插补的终点位置，并未指明插补的起点位置）
③G00、G01及其坐标值都是模态指令，下一程序段中可省略相同的字段。
如： N0010 G00 Z200；
N0020 X90；（作用等于G00 X90 Z200；）
N0030 G01 Z150 F70；
N0040 X95； （作用等于G01 X95 Z150 F70；）
▲ G02、G03 园弧插补
使用举例：
G00 X50 Z152；（快速定位到起点）
G01 G150;
G02 X150 Z100 R50 F30;
(X150、Z150为园弧的终点坐标，R50为园弧的半径)
也可以用从起点到园心的坐标距离I、K来表示：
G02 X150 Z100 I50 F30;(I50：指起点至园心的X方向距离为50，Z方向的距离为零，K0可省略。)
注意事项：
①本车床只使用前刀架，顺逆时针的判断与标准相反。
②本例中园弧从右面小头向左切削，为逆时针，用G02指令。如从大端处向右面小端加工园弧，则应使用G03。
③I、K的值注意正负号：从起点向园心的方向与坐标轴正方向一致为正。
④I值属于半径方向的距离，不要用直径计算。
▲ G04 暂停
用法举例：G04 P500；（暂停500毫秒，即0.5秒）
G04 X3.5；（暂停3.5秒）
可用于切槽、台阶端面等需要刀具在加工表面作短暂停留的埸合。
《三》 单一固定循环G90、G92、G94
单一固定循环把“G00快速接近工件”→”插补运动走刀”→”插补退刀”→”G00快速返回”这四动作组合在一起。以简化程序。
▲G90：内外园车削循环
使用举例：
G90 X50 Z35 F0.2 (园柱面车削)
G90 X50 Z35 R2.5 F0.2 (园锥面车削，R2.5指起点半径与终点半径之差)
注意事项：
①工件余量大时，可多次调用G90，例如：
G90 X75 Z20 F0.2；
X70；（由于是模态，相同的字段不必重复键入）
X65；
②与G01在用法上的区别：
G01必须事先把刀具用指令移动到正确的起点位置，以保证加工尺寸
G90车削开始时的起点X坐标是由本段自动计算后移动到位的，故在G90的上一个程序段中，应把刀具移动到一个合适的退刀位置。
▲G94的用法与G90相似，用于端面切削，G92在螺纹车削中介绍。
《四》 复合型车削固定循环
（1）粗精车指令配合使用的G70—G73，其中G70为精车指令（与G71或G72或G73配合使用），此类指令在程序中的使用由三部分组成，以G71为例说明如下：
＃第一部份：有二个G71程序段，第一个G71用来规定每一次粗车的吃刀深度，退刀量等；第二个G71用来确定与精车程序段的关系，保证精车余量、并开始粗车。
＃第二部份：用来确定精车的轨迹路线，由若干个程序段组成。供精车时使用，并为粗车时提供数据。
＃第三部份：G70程序段，即实际开始精车的指令。
使用举例：
N20 G00 X200 Z302；（快速定位到粗车起点）
N30 G71 U5 R1 F30；（U5：每次粗车切深5mm-半径方向；R1：每次退刀1mm）
N40 G71 P50 Q80 U0.6 W0.2；
（P50：描述精车轨迹的第一个程序段号是N50）
（Q80：描述精车轨迹的最后一个程序段号是N80）
（U0.6、W0.2：留给精车的径向余量、轴向余量）
N50 G00 X100；（描述精车轨迹的第一个程序段，）
（注意：1、在此段中径向快速定位到正确的开始精车位置。
2、此段不允许有Z方向的定位。
3、从N50、N80各段不可省略程序段号。
4、从N50到N80各段的X、Z方向坐标值只允许单向减少或单向增大。）
N60 G01 Z260 F20；
N70 G01 X195 Z210；
N80 G01 Z200；（描述精车轨迹的最后一个程序段）
（可在此处插入换也指令）
N110 G70 P50 Q80；（开始精车，实际执行N50到N80间各程序段）
N120 G00 X220 Z320；（精车结束，退出）
▲上述G71+G70指令的粗车是以多次Z轴方向走刀以切除工件余量，为精车提供一个良好的条件，适用于毛坯是园钢的工件。
▲G72+G70车削循环，与G71相似，但粗车是以多次X轴方向走刀来切除工件余量，适用于毛坯是园钢、各台阶面直径差较大的工件。
▲G73+G70车削循环，基本用法相同，但各次粗车的运动轨迹与精车轨迹相似，适用于一些毛坯为锻件、铸件，这类毛坯已初步具有成品的外形，不宜使用G71、G72指令。
（2）G75外园切槽循环例：
G00 X81 Z-30 ;（定位到槽的起点，注意考虑切刀宽度）
G75 R0 ;（R0：每次X方向退刀0，即直接切到槽底）
G75 X50 Z-80 P16000 Q5000 R0 F50
X,Z：槽的终点坐标。
P：X方向每次切入深度（半径值,单位0.001mm）。
Q：Z方向每次移动量(单位0.001mm)，注意应小于切刀宽度。
R：每次Z方向退刀量。
（3）G76循环指令在螺纹加工中介绍。
《五》 螺纹加工
本系统螺纹加工指令有三条：G32、G92、G76。公制的导程用F指定，英制的每英寸牙数用I指定。
（1）G32：是最基本的螺纹加工指令。
用法举例：G32 X15.2 Z100 F2;
X15.2、Z100是螺纹终点坐标，F2：导程（单头螺纹即为螺距）为2(若为每英寸牙数，则使用I，如I11，为每英寸11牙。使用该指令前，应先将刀具定位到正确的起点位置，只要使起点的X坐标小于（内螺纹则为大于）终点的X坐标，即可车出锥螺纹。刀具在Z轴方向的起点位置应距离工件≥2倍导程。
（2）G92：为单一固定循环，G92每执行一次，可完成快速进刀--螺纹切削—快速退刀—返回起点。
G92还能在螺纹车削结束时，按要求有规则退出（称为螺纹退尾倒角），因此可在没有退刀槽的情况下车削螺纹。
用法举例：G92 X15.2 Z100 F2;
意义与G32相同，但在使用G92前，只须把刀具定位到一个合适的起点位置（X方向处于退刀位置），执行G92时系统会自动把刀具定位到所需的切深位置。而G32则不行：起点位置的X方向必须处于切入位置。
车锥螺纹举例：G92 X29.2 Z150 R-1.5 I11(R-1.5：起点半径与终点半径之差。
（3）G76：
为复合型螺纹切削循环，由二个G76程序段组成，指定有关参数后可自动运行多次循环，直到把螺纹车好。
G76根据牙型角（GSK980TA限定为80o，、60o，、55o，、30o，、29o，、0o ，GSK980TD没有这种限制）沿钭向逐次切入，以保证刀具为单侧切削刃工作，可避免扎刀的发生。随着螺纹的逐渐切深，系统按规律减少切削深度，直到达到设定的最小切削深度后，按最小切削深度进刀。
使用举例：
N10 G00 X80 Z280；（快速定位到起点）
N20 G76 P030660 Q50 R0.1；（P后面的6位数分别表示：精车次数3次、螺尾倒角量为6，即退尾长度为螺距的60%，牙型角60度。）
（Q50：最小切削深度0.05(半径值、指令中单位为0.001)、
（R0.1：留给精车的余量0.1（半径值））
N30 G76 X71 Z200 R0 P1949 Q250 F3；（X、Z为螺纹终点位置）
（R0：车锥螺纹时指定起点与终点的半径差，此处R0为直螺纹，可省略）
（P1949：半径方向的螺纹牙高为1.949，指令中单位为0.001）
(Q250::第一次半径方向切入深度为0.25mm，指令中单位为0.001)。
▲ 螺纹加工应注意的事项：
①主轴转速：不应过高，尤其是是大导程螺纹，过高的转速使进给速度太快而引起不正常，一些资料推荐的最高转速为：
使用伺服进给电机时：导程*主轴每分钟转速不超过3000
②切入、切出的空刀量，为了能在伺服电机正常运转的情况下切削螺纹，应在Z轴方向有足够的空切削长度，一些资料推荐的数据如下：
切入空刀量≥2倍导程； 切出空刀量≥0.5倍导程
③螺纹加工过程中不应变换转速。

《七》T代码与刀补:
T代码用来选择刀具号并指定刀补号。
如T0202；第一个02为选择02号刀具，第二02为指定02号刀补值为当前刀补值。
通常刀具号应与刀补号一致，但00号刀补系统设定为取消刀补，即刀补值为零，有时程序要求取消刀补（如在用G50设定坐标系时），可使用如：
T0100；即使用1号刀，同时取消刀补。
《六》 F代码及G98、G99：
F代码用于指定进刀量。
G98、G99 用于每分钟进给量、每转进给量的变换
系统默认的进给量单位为G98即： 毫米/分钟，普通车床加工一般采用毫米/转，
习惯普通车床每转走刀量的工人可在在插补指令开始前，使用G99指令（如G99 F0.15）把系统进给量设置为每转进给量。然后在插补指令中用F字段确定实际进给量.
《八》S代码及G96、G97、G50 S
▲S代码用于指定主轴转速，如S500，即500转/分，但如果在G96恒线速状态下，则为切削加工线速度。
▲G96恒线速、G97取消恒线速、G50 S主轴最高转速限制。
加工端面时，如果主轴转速固定，由于加工表面直径的变化，切削速度也随着变化，有可能导致表面粗糙度不一致等现象，恒线速控制可随着工件直径的减小而相应增加主轴转速，有助于提高加工表面质量、提高生产率。
恒线速情况下车端面时，刀具接近工件中心时，转速会变得相当大，这是很危险的，必须使用G50 S来限制最高转速：
使用举例：G50 S2000；（限制最高转速为2000转/分）
G96 S150；（恒线速开始，指定切削速度为150米/分）
G01 X10; (开始车端面)
G97 S200；（取消恒线速，指定转速为200转/分

《七》 调用子程序（用户宏程序）及G65指令
使用子程序可以减少编程工作量，避免重复劳动，并可使程序结构清晰，便于阅读分析。GSK980T用户宏程序是一种可以使用变量的子程序，这类子程序被主程序调用时,可以根据变量的不同取值,作出相应的的处理,使用灵活,功能较强。
例：M98 P0050008；（005：调用5次；0008：所调用子程序号为O0008）
M98 P0008；（只调用一次）
说明：980T的子程序是一个独立的程序，也称为宏程序，应该把子程序作为一个单独的程序进行编写并保存，
子程序的最后一个程序段为：M99；。系统执行到M99后，即返回主程序，执行M98的下一程序段。
M98，M99举例

主程序 O0007；
M03 S1500 T0101；
G00 X81 Z0；
M98 P0050008；
G00 X90 Z200；
M30；
子程序 O0008；
G00 W-10；
G01 X0 F150；
G00 X82；
M99；