go编译arm

‘壹’ Go语言的功能

Google对Go寄予厚望。其设计是让软件充分发挥多核心处理器同步多工的优点，并可解决面向对象程序设计的麻烦。它具有现代的程序语言特色，如垃圾回收，帮助程序设计师处理琐碎但重要的内存管理问题。Go的速度也非常快，几乎和C或C++程序一样快，且能够快速制作程序。
Go的网站就是用Go所建立，但Google有更大的野心。该软件是专为构建服务器软件所设计（如Google的Gmail）。Google认为Go还可应用到其他领域，包括在浏览器内执行软件，取代javaScript的角色。
Pike说：它至少在强度上比JavaScript高一级。Google自建Chrome浏览器，部分原因就是加速JavaScript和网页表现，而Google已经融合了本身的技术，如Native Client和Gears。
Pike表示，Go另一项与网络相关的特色，是服务器和用户端设备，如PC或手机，可以分担工作。因此，使用Go的服务便可轻松适应不同的用户端处理性能。
Go也可解决现今的一大挑战：多核心处理器。一般电脑程序通常依序执行，一次进行一项工作，但多核心处理器更适合并行处理许多工作。Pike说：我们自认有足够的支持，可改善这方面的问题。
Go团队正在寻求帮助。其中一个重要领域是改善Go能够使用的runtime library。这类library可提供许多工具和功能，加快程序设计的过程。而Go的library还包括许多重要的设计元素，并供应处理同作、垃圾收集和其他低层杂务的资源。
Go团队也需要编译器方面的协助。Thompson曾为32位元和64位元x86处理器，及ARM处理器写过一些编译器，Taylor也为GCC编译器写过一个Go前端。
尽管Google对Go有很大的野心，该公司也明白，这项计划无法完全取代现有的技术。Pike说：我不认为我们能取代任何东西。我们只是创造出这个领域的另一个角色。

‘贰’ 如何Golang开发Android应用

环境配置好复杂，我不得不唠叨几句。
需要下载golang1.4rc版，下载ndk，然后编译。 然后用go get 下载gobind这个工具， 然后，将写好的代码用gobind转化下，然后使用特殊的编译命令，将代码编译成.so文件，将生成的相关文件，放到android studio的项目中。然后java代码中，利用jni调用引用的代码。
... 好，接着往下看吧。
环境准备
一台linux 64的机器
一个带有AndroidStudioIDE的开发机器
因为环境配置实在复杂，所以我们引入的docker。
docker pull codeskyblue/docker-goandroid
docker run --rm -ti codeskyblue/docker-goandroid bash

cd example; echo "view example projects

docker起来之后，什么就都配置好了，NDK啦，java啦，GO的环境变量了，等等，并且还预装了vim,gradle,tmux,git,syncthing,svn
开始写代码
写代码之前，先约定下目录结构
go的代码都放在src/golib下，编译使用make.bash编译脚本，看下这个文件树
.
|-- app.iml
|-- build.gradle
|-- libs/armeabi-v7a # go编译生成的so文件
| `-- libgojni.so
|-- main.go_tmpl # 一个模板文件，先不用管它
|-- make.bash # 编译脚本，用来生成.so和Java代码
`-- src
|-- golib
| |-- hi
| | |-- go_hi�0�2�0�2�0�2 # 自动生成的代码
| | | `-- go_hi.go
| | `-- hi.go # 需要编写的代码
| `-- main.go
`-- main
|-- AndroidManifest.xml
|-- java
| |-- go # 自动生成的代码
| | |-- Go.java
| | |-- Seq.java
| | `-- hi
| | `-- Hi.java
| `-- me/shengxiang/gohello # 主要的逻辑代码
| `-- MainActivity.java
`-- res

我已经写了一个例子，先直接搞下来

编译下，试试行不行（就算不行问题应该也不大，因为大问题都被我消灭了）
cd GoHello/app
./make.bash
../gradlew build

一切顺利的话在build/outputs/apk下应该可以看到app-debug.apk这个文件。（剧透下，这个文件只有800多K）
编译好的我放到qiniu上了，可以点击下载看看
下面可以尝试改改，我抛砖引玉说下
打开hi.go这个文件
hi.go的内容，比较简单，我们写Go代码主要就是这部分
// Package hi provides a function for saying hello.
package hi

import "fmt"

func Hello(name string) {
fmt.Printf("Hello, %s!\n", name)
return "(Go)World"
}

文件末尾添加下面这行代码
func Welcome(name string) string {
return fmt.Sprintf("Welcome %s to the go world", name)
}

使用./make.bash重新编译下
打开MainActivity.java 修改下OnClickListener事件
button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
String message = Hi.Welcome("yourname");
Toast.makeText(MainActivity.this, message, Toast.LENGTH_LONG).show();
}
});

编译运行下，把生成的apk安装到手机上试试。
原理解读（有兴趣的接着看）
首先说下gobind这个工具。
go_hi/go_hi.go这个文件时通过gobind这个工具生成的，用来配合一个简单的程序，生成.so文件
// go_hi.go
package go_hi

import (
"golang.org/x/mobile/bind/seq"
"example/hi"
)

func proxy_Hello(out, in *seq.Buffer) {
param_name := in.ReadUTF16()
hi.Hello(param_name)
}

func init() {
seq.Register("hi", 1, proxy_Hello)
}

这个简单的程序内容是这样的
// main.go
package main

import (
"golang.org/x/mobile/app"

_ "golang.org/x/mobile/bind/java"
_ "example/hi/go_hi"
)

func main() {
app.Run(app.Callbacks{})
}

src/MyActivity.java文件内容是这样的
import ...
import go.Go; // 引入Go这个包
import go.hi.Hi; // gobind生成的代码

public class MainActivity extends Activity {
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
Go.init(getApplicationContext()); // 初始化两个线程
Hi.Hello("world");
}
}

其中有一句Go.init(...)这里再看go.Go这个包是什么样子的
public final class Go {
// init loads libgojni.so and starts the runtime.
public static void init(Context context) {
... 判断该函数是否该执行的代码 -- 省略 --
System.loadLibrary("gojni"); // gojni需要这句

new Thread("GoMain") {
public void run() {
Go.run(); // run()是一个native方法
}
}.start();

Go.waitForRun(); // 这个也是一个native方法

// 这部分可以理解为，启动了一个后台线程不断的接收结果到缓存中。
new Thread("GoReceive") {
public void run() { Seq.receive(); }
}.start();
}

private static boolean running = false;

private static native void run();
private static native void waitForRun();
}

MyActivity.java中还有段代码是 Hi.Hello("world");，打开Hi.java路径在src/go/hi/Hi.java，这个文件也是gobind生成的，是用来给java方便的调用.so文件
// Hi.java
// File is generated by gobind. Do not edit.
package go.hi;

import go.Seq;

public abstract class Hi {
private Hi() {} // uninstantiable

public static void Hello(String name) {
go.Seq _in = new go.Seq();
go.Seq _out = new go.Seq();
_in.writeUTF16(name);
Seq.send(DESCRIPTOR, CALL_Hello, _in, _out); // 下面接着说
}

private static final int CALL_Hello = 1;
private static final String DESCRIPTOR = "hi";
}

Seq.send这部分实际上最终调用的是一段go代码
func Send(descriptor string, code int, req *C.uint8_t, reqlen C.size_t, res **C.uint8_t, reslen *C.size_t) {
fn := seq.Registry[descriptor][code]
in := new(seq.Buffer)
if reqlen > 0 {
in.Data = (*[maxSliceLen]byte)(unsafe.Pointer(req))[:reqlen]
}
out := new(seq.Buffer)
fn(out, in)
seqToBuf(res, reslen, out)
}

转载仅供参考，版权属于原作者。祝你愉快，满意请采纳哦

‘叁’ 我在进行实习，单位给了一个题目是将goahead移植到一个arm板子里。我在linux下输入make clean 没有错误，

arm-elf-gcc-c: not found
意思是没有找到交叉编译器arm-elf-gcc，你有没有这个交叉编译器呀？
或者你的环境变量没有设置，要在环境变量里面加入你的交叉编译器路径，才能找到。
设置环境变量好像是
1. 查看/etc/profile文件
2. 查看 .bashrc文件。

然后export PATH=你的环境变量:$PATH;

具体修改环境变量的方法你自己可以网络。
仅供参考。。。
！！！！哦，等一下，你这个arm-elf-gcc-c中间为什么没有空格！应该是arm-elf-gcc -c吧。。

‘肆’ ARM单片机的头文件如何用结构体定义地

下面我们以ARM Cortex-M0内核单片机LPC1114的头文件lpc11xx.h文件进行说明。

1.先说两句

lpc11xx.h文件是lpc11xx系列单片机包含的头文件。这个文件的作用和51单片机中的reg51.h头文件是一个性质，都是用来定义寄存器在单片机中的地址的。

你现在就可以打开reg51.h文件和lpc11xx.h文件看看，对比后你会发现两个主要的区别，首先是lpc11xx.h文件的寄存器定义是用结构体的形式，而reg51.h文件中，寄存器的定义都是一条一条的很直接的地址定义。然后是reg51.h文件中有sfr这样的“伪c语言”，而lpc11xx.h中用的是标准的c语言。C语言的最大用武之地就是单片机，要想学c，就在单片机上学，要想学单片机，就先入门c语言。两者相辅相成的学，效果最好。学以致用，才是学习的最终目标。

2.lpc11xx.h文件中如何定义寄存器地址？

在文件中，定义寄存器地址用到了一下几方面的c语言基础知识：

结构体；

结构体指针；

宏定义#define

关键字typedef

关键字volatile

关键字const

lpc11xx.h文件中，把每个模块都定义了一个结构体，这些模块有SYSCON、IOCON、UART、GPIO、SSP、I2C、WDT、ADC等。

例如，下面是ADC模块的结构体定义：

typedef struct
{
__IO uint32_t CR;
__IO uint32_t GDR;
uint32_t RESERVED0;
__IO uint32_t INTEN;
__IO uint32_t DR[8];
__I uint32_t STAT;
} LPC_ADC_TypeDef;

结构体的定义有三种形式，我们这里使用的是“直接说明变量”的形式。

lpc11xx.h文件的第566~584行，给每个模块的结构体变量定义了结构体指针，并加了宏定义#define，为的是以后写程序时书写方便。

把鼠标放到uint32_t上面，单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择“Go To Definition Of ‘uint32_t’”,如下图所示：

选择后，就会跳到它的定义之处，如下图所示：

typedef是类型重定义关键字，所以实际上，CR寄存器的定义是这样的：

__IO unsigned int CR;

按照同样的方法，可以找到__IO的定义为：

所以，CR寄存器定义实际上是：

volatile unsigned int CR;

volatile关键字的作用是为了让编译器不要优化这个变量。

unsigned int关键字，用来定义无符号的整形变量。

这时候，有人会问，为什么不直接写成这样呢？答：为了阅读方便。

__IO uint32_t CR;

看到这条语句，我们就会知道，CR寄存器是一个“32位的可读可写寄存器”。

volatile unsigned int CR;

同样的这句话，我们对它的了解就不是那么一目了然了。

3.如何查看每个寄存器的地址？

上面讲到，寄存器的地址是由结构体和结构体指针定义的。现在我们来验证一下它的正确性。

我们随便找个寄存器，比如ADC模块的INTEN寄存器（ADC中断允许寄存器），打开LPC1114的用户手册，找到第25章ADC模块部分，如下图所示：

从上面图中，可以看到INTEN的寄存器的地址是0x4001C00C，接下来，我们打开lpc11xx.c文件来验证一下吧。

打开lpc11xx.c文件，找到ADC模块的结构体，如下图所示：

然后再找到LPC_ADC_TypeDef的结构体指针，如下所示：

结构体指针就是用来指向一个地址的，我们来看看上面语句中的LPC_ADC_BASE是什么：

再看看上条语句中的LPC_APB0_BASE是什么：

现在终于挖到底了，原来LPC_ADC_TypeDef指针指向的地址为：

0x40000000+0x1C000=0x4001C000

c语言基础知识：结构体的第一个变量的地址=结构体指针的地址。

所以结构体的第一个变量地址就是0x4001C000，INTEN前面有3个4字节的变量，所以INTEN的地址就是0x4001C00C。

验证完毕。

4.程序中，如何操作寄存器？

C语言基础知识：用结构体变量指针访问结构体中的变量，形式有两种：

*结构体指针变量.变量名

结构体指针变量->变量名

还是拿INTEN寄存器为例，假设我们要给这个寄存器写0x837,可以这样写：

*LPC_ADC.INTEN=0x837;

LPC_ADC->INTEN=0X837;

以上两种形式，在写程序的时候，都可以用。人们习惯用第二种形式。

‘伍’ go语言中怎么定义一个string数组

下边是slice的申明和使用其实这就是一种动态的数组复制代码 代码如下:package main
import "fmt"func main() {d := []int{1, 2, 3} //申明一个slice这个是动态的数组，没有长fmt.Println(d)
var q, w []intq = d[0:1] //可以定取得上边的长度w = d[1:3]d = append(d, 2) //向其中添加元素fmt.Println(d)fmt.Printlnw。

‘陆’ Go语言怎么样

Go语言是谷歌推出的一种全新的编程语言，可以在不损失应用程序性能的情况下降低代码的复杂性。谷歌首席软件工程师罗布派克(Rob Pike)说:我们之所以开发Go，是因为过去10多年间软件开发的难度令人沮丧。

Go是谷歌2009发布的第二款编程语言。2009年7月份，谷歌曾发布了Simple语言，它是用来开发Android应用的一种BASIC语言.

Go Logo
北京时间2010年1月10日，Go语言摘得了TIOBE公布的2009年年度大奖。该奖项授予在2009年市场份额增长最多的编程语言。

谷歌资深软件工程师罗布·派克(Rob Pike)表示，"Go让我体验到了从未有过的开发效率。"派克表示，和今天的C++或C一样，Go是一种系统语言。他解释道，"使用它可以进行快速开发，同时它还是一个真正的编译语言，我们之所以现在将其开源，原因是我们认为它已经非常有用和强大。"

2007年，谷歌把Go作为一个20%项目开始研发，即让员工抽出本职工作之外时间的20%， 投入在该项目上。除了派克外，该项目的成员还有其他谷歌工程师也参与研发。

派克表示，编译后Go代码的运行速度与C语言非常接近,而且编译速度非常快，就像在使用一个交互式语言。现有编程语言均未专门对多核处理器进行优化。Go就是谷歌工程师为这类程序编写的一种语言。它不是针对编程初学者设计的，但学习使用它也不是非常困难。Go支持面向对象，而且具有真正的闭包(closures)和反射 (reflection)等功能。

在学习曲线方面，派克认为Go与Java类似，对于Java开发者来说，应该能够轻松学会 Go。之所以将Go作为一个开源项目发布，目的是让开源社区有机会创建更好的工具来使用该语言，例如 Eclipse IDE中的插件。

在谷歌公开发布的所有网络应用中，均没有使用Go，但是谷歌已经使用该语言开发了几个内部项目。派克表示，Go是否会对谷歌即将推出的Chrome OS产生影响，还言之尚早,不过Go的确可以和Native Client配合使用。他表示"Go可以让应用完美的运行在浏览器内。"例如，使用Go可以更高效的实现Wave，无论是在前端还是后台。

Go 同时具有两种编译器，一种是建立在GCC基础上的Gccgo，另外一种是分别针对64位x64和32位x86计算机的一套编译器(6g和8g)。谷歌目前正在研发其对ARM芯片和Android设备的支持。派克表示，"Android手机存在的问题是，我们一直没有一个数学协处理器。"

‘柒’ GO语言是什么语言我们应该怎么学

Go语言是谷歌推出的一种全新的编程语言，可以在不损失应用程序性能的情况下降低代码的复杂性。谷歌首席软件工程师罗布派克(Rob Pike)说:我们之所以开发Go，是因为过去10多年间软件开发的难度令人沮丧。
Go是谷歌2009发布的第二款编程语言。2009年7月份，谷歌曾发布了Simple语言，它是用来开发Android应用的一种BASIC语言.
北京时间2010年1月10日，Go语言摘得了TIOBE公布的2009年年度大奖。该奖项授予在2009年市场份额增长最多的编程语言。
谷歌资深软件工程师罗布·派克(Rob Pike)表示，"Go让我体验到了从未有过的开发效率。"派克表示，今天的C++或C一样，Go是一种系统语言。他解释道，"使用它可以进行快速开发，同时它还是一个真正的编译语言，我们之所以现在将其开源，原因是我们认为它已经非常有用和强大。"
2007年，谷歌把Go作为一个20%项目开始研发，即让员工抽出本职工作之外时间的20%， 投入在该项目上。除了派克外，该项目的成员还有其他谷歌工程师也参与研发。
派克表示，编译后Go代码的运行速度与C语言非常接近,而且编译速度非常快，就像在使用一个交互式语言。现有编程语言均未专门对多核处理器进行优化。Go就是谷歌工程师为这类程序编写的一种语言。它不是针对编程初学者设计的，但学习使用它也不是非常困难。Go支持面向对象，而且具有真正的闭包(closures)和反射 (reflection)等功能。
在学习曲线方面，派克认为Go与Java类似，对于Java开发者来说，应该能够轻松学会 Go。之所以将Go作为一个开源项目发布，目的是让开源社区有机会创建更好的工具来使用该语言，例如 Eclipse IDE中的插件。
在谷歌公开发布的所有网络应用中，均没有使用Go，但是谷歌已经使用该语言开发了几个内部项目。派克表示，Go是否会对谷歌即将推出的Chrome OS产生影响，还言之尚早,不过Go的确可以和Native Client配合使用。他表示"Go可以让应用完美的运行在浏览器内。"例如，使用Go可以更高效的实现Wave，无论是在前端还是后台。
Go 同时具有两种编译器，一种是建立在GCC基础上的Gccgo，另外一种是分别针对64位x64和32位x86计算机的一套编译器(6g和8g)。谷歌目前正在研发其对ARM芯片和Android设备的支持。派克表示，"Android手机存在的问题是，我们一直没有一个数学协处理器。"

‘捌’ ARM初学者菜鸟的迷惑

ARM的程序空间和数据空间是统一编地址的，和51单片机不同。如果程序指针由于某种原因指向了数据空间的地址，ARM会把数据按程序一样解码来运行，当然，这会导致无法预料的结果。

ARM可以直接从SDRAM里取指令和数据，操作就同SRAM一样，数据读写指令使用上没有什么区别。

如果编译器设置程序入口是那个SDRAM数据空间，AXD调试时自动把程序写到了那个空间，程序指针就开始从那个空间开始运行。就是用RAM仿真ROM进行调试，但掉电后那个空间的程序会消失，如果需要掉电不丢失就得烧写到ROM里。

ARM上电后都是从地址0x00000000开始运行的。

一般的ARM开发板的Flash（ROM）中已经烧写了Bootloader，对开发板上的器件进行初始化，并能引导uCos等操作系统启动，且有对Flash烧写程序和指定程序从哪个地址开始运行的功能。编译好的bin或hex等烧写程序可识别格式的文件，用烧写工具才能烧写到Flash中，一般的仿真器不具备这个功能。

‘玖’ 如何编译arm linux的go

Golang也就是Go语言，现在已经发行到1.4.1版本了，语言特性优越性和背后Google强大靠山什么的就不多说了。Golang的官方提供了多个平台上的二进制安装包，遗憾的是并非没有发布ARM平台的二进制安装包。ARM平台没办法直接从官网下载二进制安装包来安装，好在Golang是支持多平台并且开源的语言，因此可以通过直接在ARM平台上编译源代码来安装。整个过程主要包括编译工具配置、获取Golang源代码、设置Golang编译环境变量、编译、配置Golang行环境变量等步骤。
注：本文选用树莓派做测试，因为树莓派是基于ARM平台的。

1、编译工具配置
据说下个版本的golang编译工具要使用golang自己来写，但目前还是使用C编译工具的。因此，首先要配置好C编译工具：
1.1 在Ubuntu或Debian平台上可以使用sudo apt-get install gcc libc6-dev命令安装，树莓派的RaspBian系统是基于Debian修改的，所以可以使用这种方法安装。
1.2 在RedHat或CentOS 6平台上可以使用sudo yum install gcc libc-devel命令安装。
安装完成后可以输入 gcc --version命令验证是否成功安装。

2、获取golang源代码
2.1 直接从官网下载源代码压缩包。
golang官网提供golang的源代码压缩包，可以直接下载，最新的1.4.1版本源代码链接：https://storage.googleapis.com/golang/go1.4.1.src.tar.gz
2.2 使用git工具获取。
golang使用git版本管理工具，也可以使用git获取golang源代码。推荐使用这个方法，因为以后可以随时获取最新的golang源代码。
2.2.1 首先确认ARM平台上已经安装了git工具，可以使用git --version命令确认。一般linux平台都安装了git，没有的话可以自行安装，不同平台的安装方法可以参考：http://git-scm.com/download/linux
2.2.2 克隆远程golang的git仓库到本地
在终端cd到你想要安装golang的目录，确保该目录下没有名为go的目录。然后以下命令获取代码仓库：
git clone https://go.googlesource.com/go
大陆地区可能会获取失败，在不翻墙的情况下我试了几次都没成功，原因大家都懂的。好在google已经将golang也托管到github上面，所以也可以通过下面命令获取：
git clone https://github.com/golang/go.git
视网络情况，下载可能需要不少时间。我2M的带宽花了将近两个小时才下载完，虽然整个项目不过几十兆= =
下载完成后，可以看到目录下多了一个go目录，里面即为golang的源代码，在终端上执行cd go命令进入该目录。
执行下面命令检出go1.4.1版本的源代码，因为现在已经有新的代码提交上去了，最新的代码可能不是最稳定的：
git checkout go1.4.1
至此，最新1.4.1发行版的源代码获取完毕

3、设置golang的编译环境变量
主要有GOROOT、GOOS、GOARCH、GOARM四个环境变量需要设置，先解释四个环境变量的意义。
3.1 GOROOT
主要代表golang树结构目录的路径，也就是上面git检出的go目录。一般可以不用设置这个环境变量，因为编译的时候默认会以go目录下src子目录中的all.bash脚本运行时的父目录作为GOROOT的值。为了保险起见，可以直接设置为go目录的路径。
3.2 GOOS和GOARCH
分别代表编译的目标系统和平台，可选值如下：

GOOS GOARCH
darwin 386
darwin amd64
dragonfly 386
dragonfly amd64
freebsd 386
freebsd amd64
freebsd arm
linux 386
linux amd64
linux arm
netbsd 386
netbsd amd64
netbsd arm
openbsd 386
openbsd amd64
plan9 386
plan9 amd64
solaris amd64
windows 386
windows amd64
需要注意的是这两个值代表的是目标系统和平台，而不是编译源代码的系统和平台。树莓派的RaspBian是linux系统，所以这些GOOS设置为linux，GOARCH设置为arm。
3.3 GOARM
表示使用的浮点运算协处理器版本号，只对arm平台有用，可选值有5，6，7。如果是在目标平台上编译源代码，这个值可以不设置，它会自动判断需要使用哪一个版本。
总结下来，在树莓派上设置golang的编译环境变量，可编辑$HOME/.bashrc文件，在末尾添加下面内容：
export GOROOT=你的go目录路径
export GOOS=linux
export GOARCH=arm
编辑完后保存，执行source ~/.bashrc命令让修改生效。

4、编译源代码
环境变量配置完成自后就可以开始编译源代码。在go目录下的src子目录中，主要有all.bash和make.bash两个脚本（另外还有两个all.bat和make.bat脚本适用于window平台）。编译实际上就是执行其中一个脚本，两者的区别在于all.bash在编译完成后还会执行一些测试套件。如果希望只编译不测试，可以运行make.bash脚本。使用cd命令进入go下src目录，执行./all.bash或者./make.bash命令即可开始编译。由于硬件情况不同，编译耗费的时间不同。在我的B型树莓派编译过程花费了将近半个小时，编译完成后执行的测试套件又花费了差不多一个小时，总共花费了一个半小时左右。

5、配置golang运行环境变量
编译完成后，go目录下会生成bin目录，里面就是go的运行脚本。为了以后使用方法，可以将这个bin路径添加到PATH环境变量中。同样编辑~/.bashrc文件，因为前面设置过GOROOT环境变量指向go目录了，所以只需要在末尾加上
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin
保存后同样执行source ~/.bashrc命令让环境变量生效。

至此，golang源代码编译安装成功。执行go version应该就能看到当前golang的版本信息，表示编译安装成功。