编程主代码
‘壹’ 数控编程的各系统中的各代码代表的什么意思
三菱系统加工中心G指令M指令一览表
G00 快速定位
G01 直线补间切削
G02 圆弧补间切削CW（顺时针）
G03 圆弧补间切削CCW（逆时针）
G02.3 指数函数补间 正转
G03.3 指数函数补间 逆转
G04 暂停
G05 高速高精度制御 1
G05.1 高速高精度制御 2
G06~G08没有
G07.1/107 圆筒补间
G09 正确停止检查
G10 程式参数输入/补正输入
G11 程式参数输入取消
G12 整圆切削CW
G13 整圆切削CCW
G12.1/112 极坐标补间 有效
G13.1/113 极坐标补间 取消
G14没有
G15 极坐标指令 取消
G16 极坐标指令 有效
G17 平面选择 X-Y
G18 平面选择 Y-Z
G19 平面选择 X-Z
G20 英制指令
G21 公制指令
G22-G26没有
G27 参考原点检查
G28 参考原点复归
G29 开始点复归
G30 第2~4参考点复归
G30.1 复归刀具位置1
G30.2 复归刀具位置2
G30.3 复归刀具位置3
G30.4 复归刀具位置4
G30.5 复归刀具位置5
G30.6 复归刀具位置6
G31 跳跃机能
G31.1 跳跃机能1
G31.2 跳跃机能2
G31.3 跳跃机能3
G32没有
G33 螺纹切削
G34 特别固定循环（圆周孔循环）
G35 特别固定循环（角度直线孔循环）
G36 特别固定循环（圆弧）
G37 自动刀具长测定
G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）
G38 刀具径补正向量指定
G39 刀具径补正转角圆弧补正
G40 刀具径补正取消
G41 刀具径补正 左
G42 刀具径补正 右
G40.1 法线制御取消
G41.1 法线制御左 有效
G42.1 法线制御右 有效
G43 刀具长设定（+）
G44 刀具长设定（—）
G43.1 第1主轴制御 有效
G44.1 第2主轴制御 有效
G45 刀具位置设定（扩张）
G46 刀具位置设定（缩小）
G47 刀具位置设定（二倍）
G48 刀具位置设定（减半）
G47.1 2主轴同时制御 有效
G49 刀具长设定 取消
G50 比例缩放 取消
G51 比例缩放 有效
G50.1 G指令镜象 取消
G51.1 G指令镜象 有效
G52 局部坐标系设定
G53 机械坐标系选择
G54 工件坐标系选择1
G55 工件坐标系选择2
G56 工件坐标系选择3
G57 工件坐标系选择4
G58 工件坐标系选择5
G59 工件坐标系选择6
G54.1 工件坐标系选择 扩张48组
G60 单方向定位
G61 正确停止检查模式
G61.1 高精度制御
G62 自动转角进给率调整
G63 攻牙模式
G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）
G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）
G64 切削模式
G65 使用者巨集 单一呼叫
G66 使用者巨集 状态呼叫A
G66.1 使用者巨集 状态呼叫B
G67 使用者巨集 状态呼叫 取消
G68 坐标回转 有效
G69 坐标回转 取消
G70 使用者固定循环
G71 使用者固定循环
G72 使用者固定循环
G73 固定循环（步进循环）
G74 固定循环（反向攻牙）
G75 使用者固定循环
G76 固定循环（精搪孔）
G77 使用者固定循环
G78 使用者固定循环
G79 使用者固定循环
G80 固定循环取消
G81 固定循环（钻孔/铅孔）
G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔）
G83 固定循环（深钻孔）
G84 固定循环（攻牙）
G85 固定循环（搪孔）
G86 固定循环（搪孔）
G87 固定循环（反搪孔）
G88 固定循环（搪孔）
G89 固定循环（搪孔）
G90 绝对值指令
G91 增量值指令
G92 机械坐标系设定
G93 逆时间进给
G94 非同期进给(每分进给)
G95 同期进给(每回转进给)
G96 周速一定制御 有效
G97周速一定至于 取消
G98 固定循环 起始点复归
G99 固定循环 R点复归
G114.1 主轴同期制御
G100~225 使用者巨集(G码呼叫)最大10个
M00 程式停止（暂停）
M01 程式选择性停止/选择性套用
M02 程序结束
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M05 主轴停止
M06 自动刀具交换
M07 吹气启动
M08 切削液启动
M09 切削液关闭
M10 吹气关闭 →M09也能关吹气
M11《斗笠式》主轴夹刀
M12 主轴松刀
M13 主轴正转+切削液启动
M14 主轴反转+切削液启动
M15 主轴停止+切削液关闭
M16— M18没有
M19 主轴定位
M20 —— 没有
M21 X轴镜象启动
M22 Y轴镜象启动
M23 镜象取消
M24 第四轴镜象启动
M25 第四轴夹紧
M26 第四轴松开
M27 分度盘功能
M28 没有
M29 刚性攻牙
M30 程式结束/自动断电
M31 —— M47 没有
M48 深钻孔启动
M49 —— M51 没有
M52 刀库右移
M53 刀库左移
M54 —— M69 没有
M70 自动刀具建立
M71 刀套向下
M72 换刀臂60°
M73 主轴松刀
M74 换刀臂180°
M75 主轴夹刀
M76 换刀臂0°
M77 刀臂向上
M78 —— M80 没有
M81 工作台交换确认
M82 工作台上
M83 工作台下
M84 工作台伸出
M85 工作台缩回
M86 工作台门开
M87 工作台门关
M88 —— M97 没有
M98 调用子程序
M99 子程序结束
FANUC数控系统常用M代码
M03：主轴正传
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M07：雾状切削液开
M08：液状切削液开
M09：切削液关
M00：程序暂停
M01：计划停止
M02：机床复位
M30:程序结束，指针返回到开头
M98：调用子程序
M99：返回主程序
FANUC数控系统G代码：
代码名称-功能简述
G00------快速定位
G01------直线插补
G02------顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05------通过中间点圆弧插补
G07------Z 样条曲线插补
G08------进给加速
G09------进给减速
G20------子程序调用
G22------半径尺寸编程方式
G220-----系统操作界面上使用
G23------直径尺寸编程方式
G230-----系统操作界面上使用
G24------子程序结束
G25------跳转加工
G26------循环加工
G30------倍率注销
G31------倍率定义
G32------等螺距螺纹切削，英制
G33------等螺距螺纹切削，公制
G53,G500-设定工件坐标系注销
G54------设定工件坐标系一
G55------设定工件坐标系二
G56------设定工件坐标系三
G57------设定工件坐标系四
G58------设定工件坐标系五
G59------设定工件坐标系六
G60------准确路径方式
G64------连续路径方式
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回参考点(机床零点)
G75------返回编程坐标零点
G76------返回编程坐标起始点
G81------外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
G90------绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92------预制坐标
G94------进给率，每分钟进给
G95------进给率，每转进给
功能详细：
G00—快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件
进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他
轴继续运动，
(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0
例：G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
G01—直线插补
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令
进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1
例：G01 X40 Z20 F150
两轴联动从A点到B点
G02—逆圆插补
格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。
I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）G02也可以写成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（ \－）＿＿F＿＿
说明：（1）不能用于整圆的编程
（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；
“－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。
（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__
格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___
这两种编程格式基本上与格式2相同
G03—顺圆插补
说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
G04—定时暂停
格式：G04__F__ 或G04 __K__
说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。
范围是0.01秒到300秒。
G05—经过中间点圆弧插补
格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09—进给加速/减速
格式：G08
说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，
如要增加20％则需要写成单独的两段。
G22(G220)—半径尺寸编程方式
格式：G22
说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是
以半径为准的。
G23(G230)—直径尺寸编程方式
格式：G23
说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是
以直径为准的。
G25—跳转加工
格式：G25 LXXX
说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。
G26—循环加工
格式：G26 LXXX QXX
说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体，
循环次数由Q后面的数值决定。
G30—倍率注销
格式：G30
说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
G31—倍率定义
格 式：G31 F_____
G32—等螺距螺纹加工（英制）
G33—等螺距螺纹加工（公制）
格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距
（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
（3）X值的变化，能加工锥螺纹
（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速
格式：G50 S____Q____
说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速
G54—设定工件坐标一
格式：G54
说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床
参数中设定。
G55—设定工件坐标二
同上
G56—设定工件坐标三
同上
G57—设定工件坐标四
同上
G58—设定工件坐标五
同上
G59—设定工件坐标六
同上
G60—准确路径方式
格式：G60
说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行
下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)
G64—连续路径方式
格式：G64
说明：相对G60而言。主要用于粗加工。
G74—回参考点(机床零点)
格式：G74 X Z
说明：（1）本段中不得出现其他内容。
（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
（4）也可以进行单轴回零。
G75—返回编程坐标零点
格式：G75 X Z
说明：返回编程坐标零点
G76—返回编程坐标起始点
格式：G76
说明：返回到刀具开始加工的位置。
G81—外圆(内圆)固定循环
格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。
(2)R为起点截面的要加工的直径。
(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。
符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“ ”。
(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，
正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。
(5)F为切削加工的速度(mm/min)
(6)加工结束后，刀具停止在终点上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工过程：
1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I K精车)，进行深度切削：
2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：
3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理
4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。
G90—绝对值方式编程
格式：G90
说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
(2)系统上电后，机床处在G状态。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01 X40 Z80 F100
N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
G91—增量方式编程
格式：G91
说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算
运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
例： N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01 X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
G92—设定工件坐标系
格式：G92 X__ Z__
说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标
原点的目的。
(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。
(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。
G94—进给率，每分钟进给
说明：这是机床的开机默认状态。
G20—子程序调用
格式：G20 L__
N__
说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。
N后面只允许带数字1~99999999。
(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。
G24—子程序结束返回
格式：G24
说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。
(2)G24与G20成对出现
(3)G24本段不允许有其它指令出现。
]实例
例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用
程序名：P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次调用，请按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331—螺纹加工循环
格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹
(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可
(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值
(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完
提示：
1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面
2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。
3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。
例子：
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05
补充:
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29 参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置
G28:自动返回参考点（经过中间点）
G29:从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42 半径补偿
G40：取消刀具半径补偿
7、G43、G44、G49 长度补偿
G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿
8、G32、G92、G76
G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环
9、车削加工：G70、G71、72、G73
G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环
10、铣床、加工中心：
G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环
G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环
G85：铰孔 G80：取消循环指令
11、编程方式 G90、G91
G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程
12、主轴设定指令
G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）
‘贰’ 最简单的C语言代码
最简单的C语言代就是输出“helloWord”，通常是作为初学编程语言时的第一个程序代码。具体代码如下：
#include <stdio.h>
int main(){
printf("Hello, World! ");
return 0;
}
(2)编程主代码扩展阅读：
1、程序的第一行#include <stdio.h>是预处理器指令，告诉 C 编译器在实际编译之前要包含 stdio.h 文件。
2、下一行intmain（）是主函数，程序从这里开始执行。
3、下一行printf（．．．）是C中另一个可用的函数，会在屏幕上显示消息＂Hello，World！＂。
4、下一行return0；终止main（）函数，并返回值0。
‘叁’ 数控车床编程代码全都表示些什么意识告诉我下
指令名称-对应功能 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸 寸 G71------公制尺寸 毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给 G00—快速定位 编辑本段3、G指令的格式格式：G00 X(U)__Z(W)__ 说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件 进行加工。 (2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他 轴继续运动， (3)不运动的坐标无须编程。 (4)G00可以写成G0 例：G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100 先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。 G01—直线插补 格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min) 说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令 进给速度。所有的坐标都可以联动运行。 (2)G01也可以写成G1 例：G01 X40 Z20 F150 两轴联动从A点到B点 G02—逆圆插补 格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时， 圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。 I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。 （2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。 注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙 悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。 （3）G02也可以写成G2。 例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120 格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）＿＿F＿＿ 说明：（1）不能用于整圆的编程 （2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度； “－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。 （3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。 例：G02 X60 Z50 R20 F120 格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__ 格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___ 这两种编程格式基本上与格式2相同 G03—顺圆插补 说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。 G04—定时暂停 格式：G04__F__ 或G04 __K__ 说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。 范围是0.01秒到300秒。 G05—经过中间点圆弧插补 格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____ 说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似 例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120 G08/G09—进给加速/减速 格式：G08 说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％， 如要增加20％则需要写成单独的两段。 G22(G220)—半径尺寸编程方式 格式：G22 说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是 以半径为准的。 G23(G230)—直径尺寸编程方式 格式：G23 说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是 以直径为准的。 G25—跳转加工 格式：G25 LXXX 说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。 G26—循环加工 格式：G26 LXXX QXX 说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体， 循环次数由Q后面的数值决定。 G30—倍率注销 格式：G30 说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。 G31—倍率定义 格 式：G31 F_____ G32—等螺距螺纹加工（英制） G33—等螺距螺纹加工（公制） 格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____ 说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距 （2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。 （3）X值的变化，能加工锥螺纹 （4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。 G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速 格式：G50 S____Q____ 说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速 G54—设定工件坐标一 格式：G54 说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床 参数中设定。 G55—设定工件坐标二 同上 G56—设定工件坐标三 同上 G57—设定工件坐标四 同上 G58—设定工件坐标五 同上 G59—设定工件坐标六 同上 G60—准确路径方式 格式：G60 说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行 下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速) G64—连续路径方式 格式：G64 说明：相对G60而言。主要用于粗加工。 G74—回参考点(机床零点) 格式：G74 X Z 说明：（1）本段中不得出现其他内容。 （2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。 （3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。 （4）也可以进行单轴回零。 G75—返回编程坐标零点 格式：G75 X Z 说明：返回编程坐标零点 G76—返回编程坐标起始点 格式：G76 说明：返回到刀具开始加工的位置。 G81—外圆(内圆)固定循环 格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__ 说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。 (2)R为起点截面的要加工的直径。 (3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。 符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“+”。 (4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度， 正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。 (5)F为切削加工的速度(mm/min) (6)加工结束后，刀具停止在终点上。 例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100 加工过程： 1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削： 2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止： 3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理 4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。 G90—绝对值方式编程 格式：G90 说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。 (2)系统上电后，机床处在G状态。 N0010 G90 G92 x20 z90 N0020 G01 X40 Z80 F100 N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10 N0040 M02 G91—增量方式编程 格式：G91 说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算 运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。 例： N0010 G91 G92 X20 Z85 N0020 G01 X20 Z-10 F100 N0030 Z-20 N0040 X20 Z-15 N0050 M02 G92—设定工件坐标系 格式：G92 X__ Z__ 说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标 原点的目的。 (2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。 (3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。 G94—进给率，每分钟进给 说明：这是机床的开机默认状态。 G20—子程序调用 格式：G20 L__ N__ 说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。 N后面只允许带数字1~99999999。 (2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。 G24—子程序结束返回 格式：G24 说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。 (2)G24与G20成对出现 (3)G24本段不允许有其它指令出现。 例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用 程序名：P10 M03 S1000 G20 L200 M02 N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F100 Z97 G02 Z92 X50 I10 K0 F100 G01 Z-25 F100 G00 X60 Z100 G24 如果要多次调用，请按如下格式使用 M03 S1000 N100 G20 L200 N101 G20 L200 N105 G20 L200 M02 N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F100 Z97 G02 Z92 X50 I10 K0 F100 G01 Z-25 F100 G00 X60 Z100 G24 G331—螺纹加工循环 格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__ 说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹 (2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可 (3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值 (4)R螺纹外径与根径的直径差，正值 (5)K螺距KMM (6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完 提示： 1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面 2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。 3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。 例子： M3 G4 f2 G0 x30 z0 G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5 G0 z0 M05 补充:1、G00与G01 G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工 G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令） 一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面 G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定 G19:Y-Z平面或与之平行的平面 5、G27、G28、G29 参考点指令 G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 G28:自动返回参考点（经过中间点） G29:从参考点返回，与G28配合使用 6、G40、G41、G42 半径补偿 G40：取消刀具半径补偿 先给这么多，晚上整理好了再给 7、G43、G44、G49 长度补偿 G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿 8、G32、G92、G76 G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环 9、车削加工：G70、G71、72、G73 G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环 10、铣床、加工中心： G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环 G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环 G85：铰孔 G80：取消循环指令 11、编程方式 G90、G91 G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程 12、主轴设定指令 G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔） 13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05 M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止 14、切削液开关 M07、M08、M09 M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关 15、运动停止 M00、M01、M02、M30 M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头 16、M98：调用子程序 17、M99：返回主程序
‘肆’ 数控编程最常用的指令代码有哪些
下面的一部分你可以看看，是FANUC系统加工中心和数控车床的的，数控车的和加工中心有部分指令不一样，还有很多暂时没上传，你可以上这个网址看看有没有能用到的，www.busnc.com/prog/che/
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补
G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19
平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29
参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置
G28:自动返回参考点（经过中间点）
G29:从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42
半径补偿
G40：取消刀具半径补偿
先给这么多，晚上整理好了再给7、G43、G44、G49
长度补偿G43：长度正补偿
G44：长度负补偿
G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76，G32：螺纹切削
G92：螺纹切削固定循环
G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令
G70：精加工复合循环
G72：端面车削，径向粗车循环
G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻
G83：深孔啄钻
G81：钻孔循环
G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工
G84:右旋螺纹加工
G76：精镗孔循环
G86：镗孔加工循环G85：铰孔
G80：取消循环指令11、编程方式
G90、G91G90：绝对坐标编程
G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定
G96：恒线速度控制
G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）
G99：返回到R点（中间孔）
G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令
M03、M04、M05M03：主轴正传
M04：主轴反转
M05：主轴停止14、切削液开关
M07、M08、M09M07：雾状切削液开
M08：液状切削液开
M09：切削液关15、运动停止
M00、M01、M02、M30M00：程序暂停
M01：计划停止
M02：机床复位
M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序
‘伍’ 数控编程基本代码
1.数控编程指令——外圆切削循环
指令：G90X(U)_Z(W)_F_；
例：G90X40.Z40.F0.3;
X30.;
X20.;2.数控编程指令——端面切削循环
指令：G94X(U)_Z(W)_F_；
例如：G90X40.Z-3.5.F0.3;
Z-7.;
Z-10.;3.数控编程指令——外圆粗车循环
指令：G71U_R_;
G71P_Q_U_W_F_;
精车：G70P_Q_F_;
U每次进给量，
R每次退刀量，
P循环起始行号，
Q循环结束行号，
U精加工径向余量，
W精加工轴向余量。4.数控编程指令——端面粗车循环
指令：G72W_R_;
G72P_Q_U_W_F_;
精车：G70P_Q_F_;(字母含义同3)5.数控编程指令——固定形式粗车循环
指令：G73P_Q_I_K_U_W_D_F_;
I粗车是径向切除的总余量（半径值），
K粗车是轴向切除的总余量，
D循环次数,(其余字母含义同3).
6.数控编程指令——刀尖半径补偿指令
指令：G41
G01
G42
X(U)_Z(w)_;
G00
G40
注意：(1).G41,G42,G40指令不能与圆弧切削指令写在同一程序段内。(2).在调用新刀具前或更改刀具补偿方向时，必须取消前一个刀具补偿。字串6
(3).在G41或G42程序段后面加G40程序段，便可以取消刀尖半径补偿。7.数控编程指令——锥面循环加工
指令：G90X(U)_Z(W)_I_F_;
例如：G90X40.Z-40.I-5.F0.3;
X35.
X30.
I切削始点与圆锥面切削终点的半径差。8.数控编程指令——带锥度的端面切削循环指令
指令：G94X(U)_Z(W)_K_F_;
K端面切削始点至终点位移在Z方向的坐标值增量值。9.数控编程指令——简单圆弧加工
指令：G02
I_K_
X(U)_Z(W)_
F_;
G03
R_；10.数控编程指令——深空加工
指令：G74R_;
G74Z(W)_Q_;
R每次加工退刀量，
Z钻削总深度，
Q每次钻削深度，11.数控编程指令——G75指令格式
指令：G75R_;
G75X(U)_Z(W)_P_Q_R_F_;
R切槽过程中径向(X)的退刀量，
X最大切深点的X轴绝对坐标，
Z最大切深点的Z轴绝对坐标,
P切槽过程中径向(X)的退刀量（半径值），
Q径向切完一个刀宽后，在Z的移动量，
R刀具切完槽后，在槽底沿-Z方向的退刀量。12.数控编程指令——子程序调的用
指令：M98P****
****;
例如：M98P42000;
字串7
表明调用子程序2000两次。
M98P2;
表明调用2号程序一次。13.数控编程指令——等螺距螺纹切削指令
指令：G32(U)_Z(W)_F_;
X,Z为螺纹终点的绝对坐标，
例如：G32X29.Z-35.F2.;
G00X40.;
Z5.;
X28.2;
G32Z-35.F0.2;
G00X40.;
Z5.;
X28.2;14.数控编程指令——螺纹切削固定循环指令
指令：G92X(U)_Z(W)_R_F_;
R=0时切削圆柱螺纹。
例如：G92X29.Z-35.F0.2;
X28.2;
X27.6;
X27.4;15.数控编程指令——多线螺纹切削指令
指令：X(U)_Z(W)_F_P_;
F长轴方向的导程。
P螺纹线数和起始角。
例如：G33X34.Z-26.F6.P2=0;
G01X28.F0.2;
G00Z8.;
G01X34.F0.2;
G33Z-26.F6.P2=18000;
G01X28.F0.2;
G00Z8.;16.数控编程指令——G76指令格式
指令：G76GmraQ_R_;
G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
m精加工重复次数，
r倒角量，
a螺纹刀尖角度，
Q最小被吃刀量（半径值），单位为微米。
R精加工余量（半径值），单位为毫米。
G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
R螺纹半径值（半径值），
P螺纹牙深（半径值），单位为微米。
Q第一次切削深度（半径值），单位为微米。
F螺纹导程。单位为毫米。17.数控编程指令——变导程螺纹加工（G34）
指令：G34
X(U)_Z(W)_F_K_;
F长轴方向导程，单位为毫米
K主轴每转导程的增量或减量，单位为毫米每转。
‘陆’ 数控编程g代码详细意思
给你一些重要的！
1、g00与g01
g00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
g01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、g02与g03
g02:顺时针圆弧插补
g03:逆时针圆弧插补
3、g04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、g17、g18、g19
平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
g17:x-y平面，可省略，也可以是与x-y平面相平行的平面
g18:x-z平面或与之平行的平面，数控车床中只有x-z平面，不用专门指定
g19:y-z平面或与之平行的平面
5、g27、g28、g29
参考点指令
g27:返回参考点，检查、确认参考点位置
g28:自动返回参考点（经过中间点）
g29:从参考点返回，与g28配合使用
6、g40、g41、g42
半径补偿
g40：取消刀具半径补偿
先给这么多，晚上整理好了再给
7、g43、g44、g49
长度补偿
g43：长度正补偿
g44：长度负补偿
g49：取消刀具长度补偿
8、g32、g92、g76
g32：螺纹切削
g92：螺纹切削固定循环
g76：螺纹切削复合循环
9、车削加工：g70、g71、72、g73
g71：轴向粗车复合循环指令
g70：精加工复合循环
g72：端面车削，径向粗车循环
g73：仿形粗车循环
10、铣床、加工中心：
g73：高速深孔啄钻
g83：深孔啄钻
g81：钻孔循环
g82：深孔钻削循环
g74：左旋螺纹加工
g84:右旋螺纹加工
g76：精镗孔循环
g86：镗孔加工循环
g85：铰孔
g80：取消循环指令
11、编程方式
g90、g91
g90：绝对坐标编程
g91：增量坐标编程
12、主轴设定指令
g50：主轴最高转速的设定
g96：恒线速度控制
g97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）
g99：返回到r点（中间孔）
g98：返回到参考点（最后孔）
13、主轴正反转停止指令
m03、m04、m05
m03：主轴正传
m04：主轴反转
m05：主轴停止
14、切削液开关
m07、m08、m09
m07：雾状切削液开
m08：液状切削液开
m09：切削液关
15、运动停止
m00、m01、m02、m30
m00：程序暂停
m01：计划停止
m02：机床复位
m30:程序结束，指针返回到开头
16、m98：调用子程序
17、m99：返回主程序
‘柒’ 数控编程代码
G代码 内容
G00 快速定位
G01 直线插补
G02 圆弧插补
G03 圆弧插补
G04 暂停
G05
G06
G07
G08
G09
G10
G11
G12
G13 刀架选择:刀架A
G14 刀架选择:刀架B
G15
G16
G17 刀具半径补偿:X-Y平面
G18 刀具半径补偿:Z-X平面
G19 刀具半径补偿:Y-Z平面
G20 原始位置指令
G21 ATC原始位置指令
G22 扭距跳过指令
G23
G24 ATC原始位置移动指令(不带直线插补)
G25 节点位置移动指令(不带直线插补)
G26
G27
G28 扭距极限指令取消
G29 扭距极限指令
G30 跳步循环
G31 固定螺纹车削循环:轴向
G32 固定螺纹车削循环:端面
G33 固定螺纹车削循环
G34 变螺距螺纹车削循环:增加螺距
G35 变螺距螺纹车削循环:减少螺距
G36 动力刀具轴-进给轴同步进给 (正转)
G37 动力刀具轴-进给轴同步进给 (反转)
G38
G39
G40 刀尖圆狐半径补偿: 取消
G41 刀尖圆狐半径补偿: 左
G42 刀尖圆狐半径补偿: 右
G43
G44
G45
G46
G47
G48
G49
G50 零点位移,主轴最高转速指令
G51
G52 六角刀架转位位置误差补偿
G53
G54
G55
G56
G57
G58
G59
G60
G61
G62 镜像指令
G63
G64 到位控制关
G65 到位控制开
G66
G67
G68
G69
G70
G71 复合固定螺纹车削循环: 轴向
G72 复合固定螺纹车削循环: 径向
G73 轴向铣槽复合固定循环
G74 径向铣槽复合固定循环
G75 自动倒角
G76 自动倒圆角
G77 攻丝复合固定循环
G78 反向螺纹攻丝循环
G79
G80 形状定义结束 (LAP)
G81 轴向形状定义开始 (LAP)
G82 径向形状定义开始 (LAP)
G83 坯材形状定义开始 (LAP)
G84 棒料车削循环中改变切削条件 (LAP)
G85 调用棒料粗车循环 (LAP)
G86 调用重复粗车循环 (LAP)
G87 调用精车循环 (LAP)
G88 调用连续螺纹车削循环 (LAP)
G89
G90 绝对值编程
G91 增量编程
G92
G93
G94 每分进给模式 (mm/min)
G95 每转进给模式 (mm/rev)
G96 恒周速切削开
G97 G96取消
G98
G99
G100 刀架A或刀架B单独切削的优先指令
G101 创成加工中直线插补
G102 创成加工中圆弧插补 (正面) (CW)
G103 创成加工中圆弧插补 (正面) (CCW)
G104
G105
G106
G107 主轴同步攻丝,右旋螺纹
G108 主轴同步攻丝,左旋螺纹
G109
G110 刀架A恒周速切削
G111 刀架B恒周速切削
G112 圆弧螺纹车削CW
G113 圆弧螺纹车削CCW
G114
G115
G116
G117
G118
G119 刀具半径补尝:C-X-Z平面
G120
G121
G122 刀架A副主轴W轴指令 (13)
G123 刀架B副主轴W轴指令 (G14)
G124 卡盘A有效原点
G125 卡盘B有效原点
G126 锥度加工模式OFF指令
G127 锥度加工模式ON指令
G128 M/C加工模式OFF指令
G129 M/C加工模式ON指令
G130
G131
G132 创成加工中圆弧插补 (侧面) (CW)
G133 创成加工中圆弧插补 (侧面) (CCW)
G134
G135
G136 坐标反转结束或Y轴模式 关
G137 坐标反转开始
G138 Y轴模式开
G139
G140 主轴加工模式的指定
G141 副主轴加工模式的指定
G142 自动脱模主轴加工模式的指定
G143 自动脱模主轴和第3刀架加工模式的指定
G144 W-轴控制OFF指令
G145 W-轴控制ON指令
G146
G147
G148 B-轴控制OFF指令
G149 B-轴控制ON指令
G150
G151
G152 可编程尾架定位 (牵引尾架)
G153 可编中心架G代码 (牵引)
G154 W-轴单向定位指令
G155 精确轮廓描绘模式ON指令
G156 精确轮廓描绘模式OFF指令
G157
G158 刀具轴方向刀具长度偏移量
G159 刀具轴方向刀具长度偏移量(不带旋转位移偏移量)
G160 取消刀具轴方向刀具长度偏移量
G161 G代码宏功能MODIN
G162 G代码宏功能MODIN
G163 G代码宏功能MODIN
G164 G代码宏功能MODIN
G165 G代码宏功能MODIN
G166 G代码宏功能MODIN
G167 G代码宏功能MODIN
G168 G代码宏功能MODIN
G169 G代码宏功能MODIN
G170 G代码宏功能MODIN
G171 G代码宏功能CALL
G172
G173
G174
G175
G176
G177
G178 同步攻丝循环 (CW)
G179 同步攻丝循环 (CCW)
G180 动力刀具复合固定循环: 取消
G181 动力刀具复合固定循环: 钻孔
G182 动力刀具复合固定循环: 镗孔
G183 动力刀具复合固定循环: 深孔钻
G184 动力刀具复合固定循环: 攻丝
G185 动力刀具复合固定循环: 轴向螺纹车削
G186 动力刀具复合固定循环: 端面螺纹车削
G187 动力刀具复合固定循环: 轴向直螺纹车削
G188 动力刀具复合固定循环: 经向直螺纹车削
G189 动力刀具复合固定循环: 铰孔/镗孔
G190 动力刀具复合固定循环: 键槽切削循环
G191 动力刀具复合固定循环: 轴向键槽切削循环
G192
G193
G194
G195
G196
G197
G198
G199
G200
G201
G202
G203
G204
G205 G代码宏功能CALL
G206 G代码宏功能CALL
G207 G代码宏功能CALL
G208 G代码宏功能CALL
G209 G代码宏功能CALL
G210 G代码宏功能CALL
G211 G代码宏功能CALL
G212 G代码宏功能CALL
G213 G代码宏功能CALL
G214 G代码宏功能CALL
M代码 内容
M00 程序停止
M01 任选停止
M02 程序结束
M03 工作主轴起动 (正转)
M04 工作主轴起动 (反转)
M05 主轴停止
M06 刀具交换
M07
M08 冷却液开
M09 冷却液关
M10 主轴点动关
M11 主轴点动开
M12 动力刀具轴停止
M13 动力刀具轴正转
M14 动力刀具轴反转
M15 C轴正向定位
M16 C轴反向定位
M17 机外测量数据通过RS232C传送请求
M18 主轴定向取消
M19 主轴定向
M20 尾架干涉区或主轴干涉监视关(对面双主轴规格)
M21 尾架干涉区或主轴干涉监视开(对面双主轴规格)
M22 倒角关
M23 倒角开
M24 卡盘干涉区关,刀具干涉区关
M25 卡盘干涉区开,刀具干涉区开
M26 螺纹导程有效轴Z轴指定
M27 螺纹导程有效轴X轴指定
M28 刀具干涉检查功能关
M29 刀具干涉检查功能开
M30 程序结束
M31
M32 螺纹车削单面切削模式
M33 螺纹车削时交叉切削模式
M34 螺纹车削逆向单面切削模式
M35 装料器夹持器Z向滑动后退
M36 装料器夹持器Z向滑动前进
M37 装料器臂后退
M38 装料器臂前进到卸载位置
M39 装料器臂前进到卡盘位置
M40 主轴齿轮空档
M41 主轴齿轮1档或底速线圈
M42 主轴齿轮2档或高速线圈
M43 主轴齿轮3档
M44 主轴齿轮4档
M45
M46
M47
M48 主轴转速倍率无效取消
M49 主轴转速倍率无效
M50 附加吹气口1关
M51 附加吹气口1开
M52
M53
M54 分度卡盘自动分度
M55 尾架后退
M56 尾架前进
M57 M63取消
M58 卡盘底压
M59 卡盘高压
M60 M61取消
M61 圆周速度恒定切削时,恒定旋转应答忽视
M62 M64取消
M63 主轴旋转M码应答忽视
M64 主轴旋转之外的M码应答忽视
M65 T码应答忽视
M66 刀架回转位置自由
M67 凸轮车削循环中同步运行模式取消
M68 同步模式A运行开
M69 同步模式B运行开
M70 手动换到指令
M71
M72 ATC单元定位在接近位置
M73 螺纹车削类型1
M74 螺纹车削类型2
M75 螺纹车削类型3
M76 工件捕手后退
M77 工件捕手前进
M78 中心架松开
M79 中心架夹紧
M80 过切前进
M81 过切后退
M82
M83 卡盘夹紧
M84 卡盘松开
M85 LAP粗车循环后不返回起始位置
M86 刀架右回转指定
M87 M86取消
M88 吹气关
M89 吹气开
M90 关门
M91 开门
M92 棒料进给器后退
M93 棒料进给器前进
M94 装料器装料
M95 装料器卸料
M96 副轴用工件捕手后退
M97 副轴用工件捕手前进
M98 尾架低压
M99 尾架高压
M100 等待同步指令
M101 外部M码
M102 外部M码
M103 外部M码
M104 外部M码
M105 外部M码
M106 外部M码
M107 外部M码
M108 外部M码
M109 取消M110
M110 C轴连接
M111 拾取轴自动零点设定
M112 M-刀具轴在第三刀架上停止
M113 M-刀具轴在第三刀架前进转
M114 M-刀具轴在第三刀架向回转
M115 卸料器打开
M116 卸料器关闭
M117 侧头前进
M118 侧头后退
M119 工件计数专用
‘捌’ 数控车床编程G代码格式以及详细说明
FANUCncG代码，通用M代码：
代码名称－功能描述
g₀₀——快速定位
G01——线性插值
G02——顺时针方向圆弧插补
G03——逆时针方向圆弧插补
G04——超时
G05——圆弧插补过中点
G07——Z样条插值
G08——饲料加速度
G09——饲料减速
20国集团（G20）——子程序调用
G22—半径大小编程模式
G220——系统操作界面
G23—直径编程模式
G230——系统操作界面
G24——子程序结束
G25，跳处理
G26——循环处理
G30，乘数取消
G31——乘数定义
G32——等螺距螺纹切割，英寸
等螺距螺纹切削，公制
G53，G500－设置工件坐标系取消
G54—设置工件坐标系1
G55——设置工件坐标系2
G56——设置工件坐标系3
G57——设置工件坐标系4
G58—设置工件坐标系5
G59——设置工件坐标系6
G60——精确路径模式
G64——连续路径模式
G70——一英寸一英寸
G71——度量毫米
G74——回到参考点（机床零点）
G75——返回编程坐标0
G76——返回编程坐标的起点
G81——外圆固定循环
G331—螺纹固定循环
G90－绝对规模
G91——相对大小
G92——预制坐标
G94——进料量，每分钟进料量
G95—每次进给的进给率
(8)编程主代码扩展阅读：
注意事项：
1．每次进料深度为R÷p，且为圆形，末次进料不打磨螺纹表面
2．根据内部线程的正方向和负方向确定I值的标题。
3．螺纹加工周期的起始位置是将刀尖指向螺纹的外圆。
提示：
一、g₀₀和G01
G00轨迹有两种：直线和折线。此指令仅用于点定位，不用于切割
G01以指定的进给速度沿直线移动到指令指定的目标点。一般用于机械加工
二、G02，G03
G02：顺时针圆弧插补G03：逆时针圆弧插补
三、G04（延迟或暂停指令）
一般用于正反转、加工盲孔、台阶孔、车削坡口
四、G17、G18、G19平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17：x－y平面，省略或平行于x－y平面
G18：X－Z平面或平行平面，只有X－Z平面在数控车床上
G19：y－z平面或与其平行的平面
五、G27，G28，G29参考点说明
G27：返回基准点，检查并确认基准点位置
G28：自动返回参考点（通过中间点）
G29：从参考点返回，并与G28一起使用
‘玖’ 数控编程的所有G0代码和M0代码有那些要详细
数控编程代码大全
FANUC车床G代码
FANUC铣床G代码
FANUC M指令代码
SIEMENS铣床 G代码
SIEMENS802S/CM 固定循环
SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环
SIEMENS车床 G 代码
SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环
SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环
HNC车床G代码
HNC铣床G代码
HNC M指令
KND100铣床G代码
KND100车床G代码
KND100 M指令
GSK980车床G代码
GSK980T M指令
GSK928 TC/TEG代码
GSK928 TC/TEM指令
GSK990MG代码
GSK990MM指令
GSK928MAG代码
GSK928MAM指令
三菱 E60 铣床G代码
DASEN 3I铣床G代码
DASEN 3I车床G代码
华兴车床G代码
华兴M指令
华兴铣床G代码
华兴M指令
仁和32T G代码
仁和32T M指令
SKY 2003N M G代码
SKY 2003N M M指令
1.FANUC车床G代码
G代码 解释
G00定位 (快速移动)
G01直线切削
数控代码大全 - 蓝色水晶 - 蓝色水晶的博客
G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
G04暂停 (Dwell)
G09停于精确的位置
G20英制输入
G21公制输入
G22内部行程限位 有效
G23内部行程限位 无效
G27检查参考点返回
G28参考点返回
G29从参考点返回
G30回到第二参考点
G32切螺纹
G40取消刀尖半径偏置
G41刀尖半径偏置 (左侧)
G42刀尖半径偏置 (右侧)
G50修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52设置局部坐标系
G53选择机床坐标系
G70精加工循环
G71内外径粗切循环
G72台阶粗切循环
G73成形重复循环
G74Z 向步进钻削
G75X 向切槽
G76切螺纹循环
G80取消固定循环
G83钻孔循环
G84攻丝循环
G85正面镗孔循环
G87侧面钻孔循环
G88侧面攻丝循环
G89侧面镗孔循环
G90(内外直径)切削循环
G92切螺纹循环
G94(台阶) 切削循环
G96恒线速度控制
G97恒线速度控制取消
G98每分钟进给率
G99每转进给率
支持宏程序编程
2.FANUC铣床G代码
G代码解释
G00顶位 (快速移动)定位 (快速移动)
G01直线切削
G02顺时针切圆弧
G03逆时针切圆弧
G04暂停
G15/G16极坐标指令
G17XY 面赋值
G18XZ 面赋值
G19YZ 面赋值
G28机床返回原点
G30机床返回第2和第3原点
*G40取消刀具直径偏移
G41刀具直径左偏移
G42刀具直径右偏移
*G43刀具长度 + 方向偏移
*G44刀具长度 - 方向偏移
G49取消刀具长度偏移
*G53机床坐标系选择
G54工件坐标系1选择
G55工件坐标系2选择
G56工件坐标系3选择
G57工件坐标系4选择
G58工件坐标系5选择
G59工件坐标系6选择
G73高速深孔钻削循环
G74左螺旋切削循环
G76精镗孔循环
*G80取消固定循环
G81中心钻循环
G82反镗孔循环
G83深孔钻削循环
G84右螺旋切削循环
G85镗孔循环
G86镗孔循环
G87反向镗孔循环
G88镗孔循环
G89镗孔循环
*G90使用绝对值命令
G91使用增量值命令
G92设置工件坐标系
*G98固定循环返回起始点
*G99返回固定循环R点
G50
比例缩放G51G68
坐标系旋转G69
支持宏程序编程
3.FANUC M指令代码
M代码说明
M00程序停
M01选择停止
M02程序结束(复位)
M03主轴正转 (CW)
M04主轴反转 (CCW)
M05主轴停
M06换刀
M08切削液开
M09切削液关
M30程序结束(复位) 并回到开头
M48主轴过载取消 不起作用
M49主轴过载取消 起作用
M94镜象取消
M95X坐标镜象
M96Y坐标镜象
M98子程序调用
M99子程序结束
4.SIEMENS铣床 G代码
地址含义
D刀具刀补号
F进给率(与G4 一起可以编程停留时间)
GG功能(准备功能字)
G0快速移动
G1直线插补
G2顺时针圆弧插补
G3逆时针圆弧插补
CIP中间点圆弧插补
G33恒螺距的螺纹切削
G331不带补偿夹具切削内螺纹
G332不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀
CT带切线的过渡圆弧插补
G4快速移动
G63快速移动
G74回参考点
G75回固定点
G25主轴转速下限
G26主轴转速上限
G110极点尺寸，相对于上次编程的设定位置
G110极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点
G120极点尺寸，相对于上次有效的极点
G17*X/Y平面
G18Z/X平面
G19Y/Z平面
G40刀尖半径补偿方式的取消
G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动
G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动
G500取消可设定零点偏置
G54第一可设定零点偏置
G55第二可设定零点偏置
G56第三可设定零点偏置
G57第四可设定零点偏置
G58第五可设定零点偏置
G59第六可设定零点偏置
G53按程序段方式取消可设定零点偏置
G60*准确定位
G70英制尺寸
G71*公制尺寸
G700英制尺寸，也用于进给率FG710公制尺寸，也用于进给率FG90*绝对尺寸
G91增量尺寸
G94*进给率F，单位毫米/分
G95主轴进给率F，单位毫米/转
G901在圆弧段进给补偿“开”
G900进给补偿“关”
G450圆弧过渡
G451等距线的交点
I插补参数
J插补参数
K插补参数
I1圆弧插补的中间点
J1圆弧插补的中间点
K1圆弧插补的中间点
L子程序名及子程序调用
M辅助功能
M0程序停止
M1程序有条件停止
M2程序结束
M3主轴顺时针旋转
M4主轴逆时针旋转
M5主轴停
M6更换刀具
N副程序段
:主程序段
P子程序调用次数
RET子程序结束
S主轴转速,在G4 中表示暂停时间
T刀具号
X坐标轴
Y坐标轴
Z坐标轴
CALL循环调用
CHF倒角，一般使用
CHR倒角轮廓连线
CR圆弧插补半径
GOTOB向后跳转指令
GOTOF向前跳转指令
RND圆角
支持参数编程
5.SIEMENS802S/CM 固定循环
循环说明
LCYC82钻削，沉孔加工
LCYC83深孔钻削
LCYC840带补偿夹具的螺纹切削
LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削
LCYC85镗孔
LCYC60线性孔排列
LCYC61圆弧孔排列
LCYC75矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削
SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环
循环说明
CYCLE82中心钻孔
CYCLE83深孔钻削
CYCLE84性攻丝
CYCLE85铰孔
CYCLE86镗孔
CYCLE88带停止镗孔
CYCLE71端面铣削
LONGHOLE一个圆弧上的长方形孔
POCKET4环形凹槽铣削
POCKET3矩形凹槽铣削
SLOT1一个圆弧上的键槽
SLOT2环行槽
6.SIEMENS车床 G 代码
地址含义
D刀具刀补号
FF进给率(与G4 一起可以编程停留时间)
GG功能(准备功能字)
G0快速移动
G1直线插补
G2顺时针圆弧插补
G3逆时针园弧插补
G33恒螺距的螺纹切削
G4快速移动
G63快速移动
G74回参考点
G75回固定点
G17(在加工中心孔时要求)
G18*Z/X平面
G40刀尖半径补偿方式的取消
G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动
G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动
G500取消可设定零点偏置
G54第一可设定零点偏置
G55第二可设定零点偏置
G56第三可设定零点偏置
G57第四可设定零点偏置
G58第五可设定零点偏置
G59第六可设定零点偏置
G53按程序段方式取消可设定零点偏置
G70英制尺寸
G71*公制尺寸
G90*绝对尺寸
G91增量尺寸
G94*进给率F，单位毫米/分
G95主轴进给率F，单位毫米/转
I插补参数
I1圆弧插补的中间点
K1圆弧插补的中间点
L子程序名及子程序调用
M辅助功能
M0程序停止
M1程序有条件停止
M2程序结束
M30M17M3主轴顺时针旋转
M4主轴逆时针旋转
M5主轴停
M6更换刀具
N副程序段
:主程序段
P子程序调用次数
RET子程序结束
S主轴转速,在G4 中表示暂停时间
T刀具号
X坐标轴
Y坐标轴
Z坐标轴
AR圆弧插补张角
CALL循环调用
CHF倒角，一般使用
CHR倒角轮廓连线
CR圆弧插补半径
GOTOB向后跳转指令
GOTOF向前跳转指令
RND圆角
支持参数编程
7.SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环
循环说明
LCYC82钻削，沉孔加工
LCYC83深孔钻削
LCYC840带补偿夹具的螺纹切削
LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削
LCYC85镗孔
LCYC93切槽循环
LCYC95毛坯切削循环
LCYC97螺纹切削
SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环
循环说明
CYCLE71平面铣削
CYCLE82中心钻孔
YCLE83深孔钻削
CYCLE84刚性攻丝
CYCLE85铰孔
CYCLE86镗孔
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CYCLE88带停止镗孔
CYCLE93切槽
CYCLE94退刀槽形状E..FCYCLE95毛坯切削
CYCLE97螺纹切削
8.HNC车床G代码
G代码解释
G00定位 (快速移动)
G01直线切削
G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
G04暂停 (Dwell)
G09停于精确的位置
G20英制输入
G21公制输入
G22内部行程限位 有效
G23内部行程限位 无效
G27检查参考点返回
G28参考点返回
G29从参考点返回
G30回到第二参考点
G32切螺纹
G36直径编程
G37半径编程
G40取消刀尖半径偏置
G41刀尖半径偏置 (左侧)
G42刀尖半径偏置 (右侧)
G53直接机床坐标系编程
G54—G59坐标系选择
G71内外径粗切循环
G72台阶粗切循环
G73闭环车削复合循环
G76切螺纹循环
G80内外径切削循环
G81端面车削固定循环
G82螺纹切削固定循环
G90绝对值编程
G91增量值编程
G92工件坐标系设定
G96恒线速度控制
G97恒线速度控制取消
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G94每分钟进给率
G95每转进给率
支持参数与宏编程
9.HNC铣床G代码
G代码组别解释
*G001
定位 (快速移动)
G01直线切削
G02顺时针切圆弧
G03逆时针切圆弧
G040暂停
G0716虚轴指定
G090准停校验
*G172XY 面赋值
G18XZ 面赋值
G19YZ 面赋值
G208
英寸输入
*G21毫米输入
G22脉冲当量
G243
镜像开
*G25镜像关
G280
返回到参考点
G29由参考点返回
*G407
取消刀具直径偏移
G41刀具直径左偏移
G42刀具直径右偏移
G438
刀具长度 + 方向偏移
G44刀具长度 - 方向偏移
*G49取消刀具长度偏移
*G504
缩放关
G51缩放开
G520
局部坐标系设定
G53直接机床坐标系编程
*G5414
工件坐标系1选择
G55工件坐标系2选择
G56工件坐标系3选择
G57工件坐标系4选择
G58工件坐标系5选择
G59工件坐标系6选择
G600单方向定位
*G6112
精确停止校验方式
G64连续方式
G685
旋转变换
*G69旋转取消
数控代码大全 - 蓝色水晶 - 蓝色水晶的博客
G739
高速深孔钻削循环
G74左螺旋切削循环
G76精镗孔循环
*G80取消固定循环
G81中心钻循环
G82反镗孔循环
G83深孔钻削循环
G84右螺旋切削循环
G85镗孔循环
G86镗孔循环
G87反向镗孔循环
G88镗孔循环
G89镗孔循环
*G903
使用绝对值命令
G91使用增量值命令
G920设置工件坐标系
*G9414
每分钟进给
G95每转进给
*G9810
固定循环返回起始点
G99返回固定循环R点
支持参数与宏编程
10.HNC M指令
M代码说明
M00程序停
M01选择停止
M02程序结束(复位)
M03主轴正转 (CW)
M04主轴反转 (CCW)
M05主轴停
M06换刀
M07切削液开
M09切削液关
M98子程序调用
M99子程序结束
11.KND100铣床G代码
G代码组别解释
G001
定位 (快速移动)
G01直线切削
G02顺时针切圆弧
G03逆时针切圆弧
G040暂停
G172XY 面赋值
G18XZ 面赋值
G19YZ 面赋值
G280
机床返回原点
G29从参考点返回
*G407
取消刀具直径偏移
G41刀具直径左偏移
G42刀具直径右偏移
*G438
刀具长度 + 方向偏移
*G44刀具长度 - 方向偏移
G49取消刀具长度偏移
*G5314
机床坐标系选择
G54工件坐标系1选择
G55工件坐标系2选择
G56工件坐标系3选择
G57工件坐标系4选择
G58工件坐标系5选择
G59工件坐标系6选择
G739
高速深孔钻削循环
G74左螺旋切削循环
G76精镗孔循环
*G80取消固定循环
G81钻孔循环（点钻）
G82钻孔循环（镗阶梯孔）
G83深孔钻削循环
G84攻丝循环
G85镗孔循环
G86钻孔循环
G87反向镗孔循环
G88镗孔循环
G89镗孔循环
*G903
使用绝对值命令
G91使用增量值命令
G920设置工件坐标系
*G9810
固定循环返回起始点
*G99返回固定循环R点
12.KND100车床G代码
G代码组别解释
G001
定位 (快速移动)
G01直线切削
G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
G040
暂停 (Dwell)
G10偏移值设定
G206
英制输入
G21公制输入
G270
检查参考点返回
G28参考点返回
G29从参考点返回
G31跳跃机能
G321切螺纹
G36X轴自动刀偏设定
G37Z轴自动刀偏设定
G407
取消刀尖半径偏置
G41刀尖半径偏置 (左侧)
G42刀尖半径偏置 (右侧)
G500
坐标系设定
G54工件坐标系
G55---G59工件坐标系
G700
精加工循环
G71内外径粗切循环
G72台阶粗切循环
G73成形重复循环
G74端面深孔加工循环
G75外圆、内圆切削循环
G76切螺纹循环
G901(内外直径)切削循环
G92切螺纹循环
G94(台阶) 切削循环
G9612
恒线速度控制
G97恒线速度控制取消
G985
每分钟进给率
G99每转进给率
13.KND100 M指令
M代码说明
M00程序停
M01选择停止
M02程序结束(复位)
M03主轴正转 (CW)
M04主轴反转 (CCW)
M05主轴停
M06换刀
M08切削液开
M09切削液关
写不下了