编译ros包
⑴ 如何编写ros的python程序
ROS Indigobeginner_Tutorials-10编写ROS话题版的Hello World程序（Python版）
我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS版本：ROS Indigo
1. 前言 ：
Hello world程序，在我们编程界，代表学习某种语言编写的第一个程序。对于ROS机器人操作系统来说，这个Hello World程序就是 ： 写一个简单的消息发布器(发送) 和 订阅器(接收)。
2. 准备工作 ：
C++的程序都会存放在每个程序包的src文件夹里。Python不同，Python程序都存放在scripts文件夹中， 反正意思都是源文件包。
Step 1 .所以，先在beginner_tutorials软件包中创建一个scripts文件夹：
$ roscd beginner_tutorials$ mkdir scripts$ cd scripts123
3. 编写消息发布器节点程序：
如果你懒得去写的话，你可以使用wget命令， 在github上获取一个talker.py源代码。如何获取呢 ?
Step 2 .开一个终端，输入下面的命令就可以获取talker.py：
$ wget
-devel/rospy_tutorials/001_talker_listener/talker.py$ ls
talker.py123
但是我建议你亲自动手，写一写：手动创建一个talker.py文件在/scripys文件夹里：
$ roscd beginner_tutorials/scripts$ gedit talker.py12
将这上面链接里的代码手动输入到talker.py文件中。（我就不将代码贴上来了）
下面我来讲解一下代码：
这些足以说明，hello_world_topic.launch启动脚本文件，启动成功。
总结：发布器和订阅器是很简单的, 就是简单的发布一个 自定义的话题。
我之前使用说过：节点之间通讯的方式有两种 ： 话题(rostopic) 和 服务(rosservice)
所以，接下来，我们会讲：使用ROS服务来完成ROS版Hello World程序的例子。但是在这之前，我们需要学一学：如何创建自定义的ROS消息和ROS服务，以便ROS服务版的Hello World程序的编写。
所以下一讲，我们来学习：如何创建自定义的ROS消息和ROS服务。
⑵ 有没有ROS的包可以实现ROS和STM32的连接
第一步 去你的linux上写个串口程序
跟在win下调windows api一样一样的
就在terminal里用c/c++都可以 例子一大把
第二步 按照ros官网的tutorial把这个串口程序粘进去 建立topic然后 public数据上去
⑶ 在Ubuntu中用rosmake编译没有可执行文件生成是怎么回事
提示：make:没有什么可以做的为`first'。这个是Makefile的一个提示，出现这个提示是因为你编译出来的可执行文件的时间戳比你的源代码文件的时间戳“迟”，所以make认为你这种情况下没必要编译，因为即使编译了，编出来的东西和现有的可执行文件一样，就是浪费时间了，所以提示没有什么可以做的为`first'。如果你还要编，随便打开源代码的一个文件，保存下，就可以编译了
⑷ ros 怎么单独编译一个指定的包
切换到自己的ROS工作空间： $ cd ~/catkin_ws
如果你想编译整个工作空间里面的包：$ catkin_make
如果你只想编译工作空间某一个包：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名"
例如：
⑸ ROS 一个包可以做多个标记吗
ROS的包虽然可以被多次标记，但是只会保留最后一次的标记。
⑹ 如何使用 sdk交叉编译ros
使用ros_qtc_plugin插件新建项目
使用插件新建项目Import ROS
Workspace选项仅新建工作空间导入现工作空间新建文件ROS面Package、Basic
Node等选项创建package节点、launch文件、urdf文件等
现我创建新catkin工作空间,并且面创建package
1、新建项目
文件——新建文件或项目选择Import ROS Workspace——choose图
填写catkin工作空间名字位置图
我Namecatkin工作空间文件夹名字相同（同）名catkin_new选择浏览——创建文件夹创建名catkin_new文件夹图按车再选择打
现框询问新建工作空间未初始化否执行初始化我选择yes
相于执行catkin_init_workspace命令使工作空间初始化
点击Generate Project File再点击步
项目管理步骤配置版本控制系统我选择完图
建工作空间catkin_new空图
2、创建package
接我工作空间创建新package
catkin_new面src右键单击选择添加新文件图
选择ROS——package——choose
填写package名字test1
填写作者(Authors)维护者(Maintainers)Qt环境部没配置文支持请要用文否则新建package或者新建package面package.xml空文件
DependenciesCatkin栏填写依赖通用C++写节点需要添加roscpp依赖
图
点击完
3、添加新节点
目前package空没任何节点
我test1src文件夹右键单击选择添加新文件
选择ROS——Basic Node——choose创建节点新建.cpp文件
节点名称写node1则名node1.cpp源文件
用ROS模板新建node1.cpp源文件图自Hello World程序
4、编译节点
让编译执行文件我需要编辑test1makefile图
test1CMakeLists.txt加面几行意思node1.cpp编译名node1节点
add_executable(node1 src/node1.cpp)
target_link_libraries(node1
${catkin_LIBRARIES}
)
⑺ 怎么把网上的源码导入进ros
摘要 1、首先创建1个ros程序包，这个程序包相当于普通的c++工程的工程名：
⑻ 请问大家有没用过ros里的de.npk包，不知怎么用
输入ROS的IP就可以用DUDE监控啊 在任何地方都可以啊。老大你要是明白就详细说说那包是什么作用 怎么用好奇的很zmtvia 发表于 2009-4-12 15:31 你这个是管理ros不是de
⑼ ros怎样添加包路径到工作区间
直接复制,打开ROS图形界面,点system-scripts,会打开scripts的界面,点加号,把脚本粘到source里面后点OK就可以了.如果要运行脚本,就选中你加了这个脚本,点run script就可以了.运行成功后你可以在run count下看到运行的次数.若没有说明没有运行成功.
⑽ ros怎么样从github上安装package
安装Sublime Text 3插件的方法： 转载 直接安装 安装Sublime text 2插件很方便，可以直接下载安装包解压缩到Packages目录（菜单->preferences->packages）。 使用Package Control组件安装 也可以安装package control组件