用交叉编译实现温度
‘壹’ 什么是交叉编译
简单的说，如果你开发嵌入式，也就是制作小的带MCU(CPU)的智能电子产品。你必须保证你在电脑上开发编译出的代码，在你的产品上也要能够运行，这时就需要在你的电脑里安装交叉编译工具，实现上述功能。
‘贰’ 什么是交叉编译，为什么要使用交叉编译
交叉编译的概念（来自网络）：
简单地说，就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。举例来说，我们常说的x86 linux平台实际上是Intel x86体系结构和Linux for x86操作系统的统称；而x86 WinNT平台实际上是Intel x86体系结构和Windows NT for x86操作系统的简称。
举个例子：
我们在Linux系统比如Ubuntu上编写的C程序完全可以拿到Windows系统上正常运行。
‘叁’ 交叉编译器要怎样使用是一个程序吗
用法跟平常的编译器没有两样,除非用模拟器,否则无法在本机上进行debug。
采纳哦
‘肆’ Linux 下的交叉编译实现
你是说搭建环境吗？一般要先搭建好交叉编译的环境，针对不同的target，一般会有相应的资料交你搭建的
‘伍’ 如何交叉编译应用程序，技巧，注意事项
如果你程序中需要读取某个文件夹下的文件则须注意：
假如你的所有文件都放在一个名为test的文件夹下,当然也包括main.cpp，同时程序需要读取test/input文件夹下的文件，比如说图片，这时在程序中路径你就需按如下写：input/(请注意这个斜线的方向)
不知道为什么OpenCV程序中如果有imwirte、waitKey函数（不知道是哪个的原因还是都有），虽然交叉编译会通过，但当你把编译好的二进制可执行程序拷贝到ARM平台下执行，会出现错误。（可能是当初OpenCV库交叉编译时没编译完全，当然这主要是交叉编译平台缺少某些软件；也可能是ARM平台系统中缺少某些软件造成的）
‘陆’ 交叉编译环境包括哪些工具，它的作用是什么
首先你要知道一个软件可能需要在多个CPU架构的平台上运行，如ARM架构，X86架构等等。
假设你要开发一个软件目标平台是ARM，那么你可以选择在PC上，即X86平台上进行开发，然后使用交叉编译工具把软件编译成ARM架构版本，然后才能在ARM上运行，如果只是用一般的编译工具链，那么只能编译在当前平台上运行。
至于编译工具链有哪些，具体要看你的开发平台和目标平台，会对应不同的编译工具。
‘柒’ 什么是交叉编译，为什么要采用交叉编译
在一个平台架构上，编译另一个平台架构的可执行代码，就是交叉编译。
例如在x86架构的PC上编译arm嵌入式设备的可执行程序。
交叉编译是不得不用，
首先在目标设备的系统还没引导起来的时候，编译目标平台的引导程序，显然只能交叉编译。
还有因为目标设备往往能力太低，没法安装编译器，或者勉强安装了，也慢得像蜗牛。
‘捌’ 为什么要用交叉编译器
交叉编译，简单地说，就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。这里需要注意的是所谓平台，实际上包含两个概念：体系结构（Architecture）、操作系统（Operating System）。同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。举例来说，我们常说的x86 Linux平台实际上是Intel x86体系结构和Linux for x86操作系统的统称；而x86 WinNT平台实际上是Intel x86体系结构和Windows NT for x86操作系统的简称。
有时是因为目的平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器，而我们又需要这个编译器的某些特征；有时是因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器；有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。
综上，在嵌入式开发的时候我们就要使用交叉编译器。
‘玖’ 如何使用CMake进行交叉编译
cmake交叉编译配置
很多时候，我们在开发的时候是面对嵌入式平台，因此由于资源的限制需要用到相关的交叉编译。即在你host宿主机上要生成target目标机的程序。里面牵扯到相关头文件的切换和编译器的选择以及环境变量的改变等，我今天仅仅简单介绍下相关CMake在面对交叉编译的时候，需要做的一些准备工作。
CMake给交叉编译预留了一个很好的变量CMAKE_TOOLCHAIN_FILE，它定义了一个文件的路径，这个文件即toolChain，里面set了一系列你需要改变的变量和属性，包括C_COMPILER,CXX_COMPILER,如果用Qt的话需要更改QT_QMAKE_EXECUTABLE以及如果用BOOST的话需要更改的BOOST_ROOT(具体查看相关Findxxx.cmake里面指定的路径)。CMake为了不让用户每次交叉编译都要重新输入这些命令，因此它带来toolChain机制，简而言之就是一个cmake脚本，内嵌了你需要改变以及需要set的所有交叉环境的设置。
toolChain脚本中设置的几个重要变量
1.CMAKE_SYSTEM_NAME:
即你目标机target所在的操作系统名称，比如ARM或者Linux你就需要写"Linux",如果Windows平台你就写"Windows",如果你的嵌入式平台没有相关OS你即需要写成"Generic",只有当CMAKE_SYSTEM_NAME这个变量被设置了，CMake才认为此时正在交叉编译，它会额外设置一个变量CMAKE_CROSSCOMPILING为TRUE.
2. CMAKE_C_COMPILER:
顾名思义，即C语言编译器，这里可以将变量设置成完整路径或者文件名，设置成完整路径有一个好处就是CMake会去这个路径下去寻找编译相关的其他工具比如linker,binutils等，如果你写的文件名带有arm-elf等等前缀，CMake会识别到并且去寻找相关的交叉编译器。
3. CMAKE_CXX_COMPILER:
同上，此时代表的是C++编译器。
4. CMAKE_FIND_ROOT_PATH:
指定了一个或者多个优先于其他搜索路径的搜索路径。比如你设置了/opt/arm/，所有的Find_xxx.cmake都会优先根据这个路径下的/usr/lib,/lib等进行查找，然后才会去你自己的/usr/lib和/lib进行查找，如果你有一些库是不被包含在/opt/arm里面的，你也可以显示指定多个值给CMAKE_FIND_ROOT_PATH,比如
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/arm /opt/inst)
该变量能够有效地重新定位在给定位置下进行搜索的根路径。该变量默认为空。当使用交叉编译时，该变量十分有用：用该变量指向目标环境的根目录，然后CMake将会在那里查找。
5. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM:
对FIND_PROGRAM()起作用，有三种取值，NEVER,ONLY,BOTH,第一个表示不在你CMAKE_FIND_ROOT_PATH下进行查找，第二个表示只在这个路径下查找，第三个表示先查找这个路径，再查找全局路径，对于这个变量来说，一般都是调用宿主机的程序，所以一般都设置成NEVER
6. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY:
对FIND_LIBRARY()起作用，表示在链接的时候的库的相关选项，因此这里需要设置成ONLY来保证我们的库是在交叉环境中找的.
7. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE:
对FIND_PATH()和FIND_FILE()起作用，一般来说也是ONLY,如果你想改变，一般也是在相关的FIND命令中增加option来改变局部设置，有NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH,ONLY_CMAKE_FIND_ROOT_PATH,BOTH_CMAKE_FIND_ROOT_PATH
8. BOOST_ROOT：
对于需要boost库的用户来说，相关的boost库路径配置也需要设置，因此这里的路径即ARM下的boost路径，里面有include和lib。
9. QT_QMAKE_EXECUTABLE:
对于Qt用户来说，需要更改相关的qmake命令切换成嵌入式版本，因此这里需要指定成相应的qmake路径（指定到qmake本身）
toolChain demo
# this is required
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
# specify the cross compiler
SET(CMAKE_C_COMPILER /opt/arm/usr/bin/ppc_74xx-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/arm/usr/bin/ppc_74xx-g++)
# where is the target environment
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/arm/ppc_74xx /home/rickk/arm_inst)
# search for programs in the build host directories (not necessary)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
# for libraries and headers in the target directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
# configure Boost and Qt
SET(QT_QMAKE_EXECUTABLE /opt/qt-embedded/qmake)
SET(BOOST_ROOT /opt/boost_arm)
这样就完成了相关toolChain的编写，之后，你可以灵活的选择到底采用宿主机版本还是开发机版本，之间的区别仅仅是一条-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=./toolChain.cmake，更爽的是，如果你有很多程序需要做转移，但目标平台是同一个，你仅仅需要写一份toolChain放在一个地方，就可以给所有工程使用。
‘拾’ 什么是交叉编译为什么要使用交叉编译
就是指编译器在某一个平台下能够编译出另外一个平台下运行的程序
主要是为了多平台应用程序使用的
比如某一个程序，在windows下和linux和MacOS下都有相应的运行版本，使用交叉编译就可以在一个平台下全部完成，而不用切换到对应的平台再去编译