三菱plc编码器编程实例

⑴ 三菱PLC与旋转编码器的程序例子

如图所示，编码器的A相接X0，B相接X1，当M0为ON时，编码器转动，C251就计数了，正转就加计数，反转就减计数。M1为ON，就清零复位计数器C251了。

望采纳。。。。。。

⑵ 编码器与三菱PLC连接怎么编程啊,

很遗憾的告诉你，这个编码器接你plc不合适，因为编码
器是8v差动输出的，而plc只能接88v-88v的负载，如果要用要么重新选择编码器，要88v的npn集电极开路输出的，这样比较容易处理，要么加转换器将8v信号转为88v的。

⑶ 请问有使用编码器与三菱PLC的编程示例吗是用C253计数器的谢谢了

使用编码器的AB相模式，接在X0和X1两个点上，编程使用C251，最高响应频率是50KHZ。可以看到编码器正转或反转的编码器数值。在编程时通过使用DZCP可以实现简单的定位，或者DHSCS和DHSCR实现高速计数器的高速置位复位程序。

⑷ 三菱plc中的加1指令的编程举例

三菱plc的zrn(fnc156)是原点回归指令
原点复位指令zrn是三菱plc的原点回归指令。应用指令编号是156，前面加d表示32位。快到原点位置时触发一个接近开关，当工作台运行到近零点时，收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走（避免机械冲击）。在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲。收到脉冲后停止行走。

⑸ 三菱PLC与旋转编码器的程序例子

旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，

主要用于速度或位置（角度）的检测。

典型的旋转编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干

个长方形狭缝。

由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转。

经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。

通过计算每秒旋转编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

一般来说，根据旋转编码器产生脉冲的方式的不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。

自动线上常采用的是增量式旋转编码器。

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；

A、B两组脉冲相位差90，用于辩向：当A相脉冲超前B相时为正转方向，而当B相脉冲超前A相时则

为反转方向。

Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

1、三菱PLC的高速计数器

高速计数器是PLC的编程软元件，相对于普通计数器，高速计数器用于频率高于机内扫描频率的机外

脉冲计数。

由于计数信号频率高，计数以中断方式进行，计数器的当前值等于设定值时，计数器的输出接点立

即工作。

三菱PLC内置有21点高速计数器C235～C255，每一个高速计数器都规定了其功能和占用的输入点。

⑴

高速计数器的功能分配如下：

C235～C245共11个高速计数器用作一相一计数输入的高速计数，即每一计数器占用1点高速计数输入点。

计数方向可以是增序或者减序计数，取决于对应的特殊辅助继电器M8□□□的状态。

例如C245占用X002作为高速计数输入点，当对应的特殊辅助继电器M8245被置位时，作增序计

数。

C245还占用X003和X007分别作为该计数器的外部复位和置位输入端。

C246～C250共5个高速计数器用作一相二计数输入的高速计数。

即每一计数器占用2点高速计数输入，其中1点为增计数输入，另一点为减计数输入。

例如C250占用X003作为增计数输入，占用X004作为减计数输入。

另外占用X005作为外部复位输入端，占用X007作为外部置位输入端。

同样，计数器的计数方向也可以通过编程对应的特殊辅助继电器M8□□□状态指定。

C251～C255共5个高速计数器用作二相二计数输入的高速计数。

即每一计数器占用2点高速计数输入，其中1点为A相计数输入，另1点为与A相相位差90º的B相计数

输入。

C251～C255的功能和占用的输入点如表5-14所示。

表5-14 高速计数器C251～C255的功能和占用的输入点

C251AB

C252ABR

C253ABR

C254ABRS

C255ABRS

如前所述，分拣单元所使用的是具有A、B两相90º相位差的通用型旋转编码器，且Z相脉冲信号没有

使用。

由表5-14，可选用高速计数器C251。这时编码器的A、B两相脉冲输出应连接到X000和X001点。

⑵

每一个高速计数器都规定了不同的输入点，但所有的高速计数器的输入点都在X000～X007范围内，

并且这些输入点不能重复使用。

例如，使用了C251，因为X000、X001被占用，所以规定为占用这两个输入点的其他高速计数器，

例如C252、C254等都不能使用。

2、高速计数器的编程

如果外部高速计数源（旋转编码器输出）已经连接到PLC的输入端，那末在程序中就可直接使用相对

应的高速计数器进行计数。

例如，在图5-18中，设定C255的设置值为100，当C255的当前值等于100时，

计数器的输出接点立即工作。从而控制相应的输出Y010 ON。

由于中断方式计数，且当前值=预置值时，计数器会及时动作，但实际输出信号却依赖于扫描周

期。

如果希望计数器动作时就立即输出信号，就要采用中断工作方式，使用高速计数器的专用指令。

三菱PLC高速处理指令中有3条是关于高速计数器的，都是32位指令。

它们的具体的使用方法，请参考三菱PLC编程手册。

(5)三菱plc编码器编程实例扩展阅读：

三菱PLC的两个高速口可以产生脉冲来控制伺服（或步进）电机的转速。

例如：脉冲频率为10000HZ，驱动器每2048个脉冲转一圈，电子齿轮比4/1（可调），

则转速为10000/（2048*4）*4/1 r/s。

可以利用高速计数器的啊C235~255都是高速计数器的。

然后你可以就是测量脉冲的位置然后给C235一个你要到达的位置的地方就可以定位到你想要的高

度。

脉冲相对于当前位置减少的时候就是电机反转了你可以在写一个比较指令与实际位置比较这样就可

以判断出电机的正反转了。

参考资料：网络-旋转编码器

⑹ 三菱plc和编码器程序

不需要写程序.
将编码器线接正确后,在plc里访问对应的高速计数器就可以了.
也就是说,只要接线正确,转动编码器,plc里的高速计数器值就应该有变化.

⑺ 绝对编码器在三菱PLC中怎么编程啊、有实例程序吗、

是啊，我也是刚做完这个实验，用三菱FX3U/PLC和欧姆龙绝对编码器做的，鉴相式双向高速计数器有专用的计数器C251 C252 ......C255等，C251在表格上X0对A相，X1对B相，用PC监控，或用触摸屏显示C的数据，用手转动编码器，就可以看到脉冲数增加或缩小了

⑻ 用三菱PLC怎么接编码器，怎么读取编码器的值

编码器接入电源。把一个编码器的A接入X0,B接入X1；把另一个A接入X3，B接入X4。不可以接入X0,X4，X1和X5，因为有些输入点不支持高速输入。

程序直接DMOV C251 D0，然后就可以读编码器的值，然后要清零，你就DMOV、K0、D0另外一个类似，DMOV C253 D2,程序用不到X0，X1及X3,X4。

读取编码器数据方法：

PLC向编码器发送、01 03 00 00 00 01 84 0A数据（MODBUS格式）；编码器返回数据。把编码器返回数据做处理得到角度数据。

(8)三菱plc编码器编程实例扩展阅读：

三菱PLC功能：

【内置时钟功能】内置了时钟功能， 可以执行时间的控制。

【支持RUN中写入】通过计算机用的编程软件， 可以在可编程控制器RUN时更改程序。

【程序内存】内置了64K步的RAM内存。此外， 可以通过使用存储器盒， 将程序内存变为快闪存储器。

【运算指令】除了浮点数、字符串处理指令以外， 还具备了定坐标指令等丰富的指令。

【内置RUN/STOP开关】可以通过内置开关进行RUN/STOP的操作。此外， 也可以从通用的输入端子或外围设备上发出RUN/STOP的指令。

【最大384点的输入输出点数】可编程控制器上直接接线的输入输出（最大256点）和网络（CC-Link）上的远程I/O（最大256点）的合计点数可以扩展到384点。

【可以连接的扩展单元/模块】输入输出的扩展设备可以连接FX2N 系列的输入输出扩展单元/模块。此外，FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能单元/模块最多可以连接8台。（FX0N系列仅可以连接FX0N-3A）。

⑼ 怎样用三菱PLC编程来控制旋转编码器

首先要搞清楚，旋转编码器只是一种传感器，以输出脉冲的形式来记录旋转角度。它是一个反馈装置，所以PLC不要想着去控制它，只能说是去读取编码器的数据，采用高速脉冲读取的方式 PLC的前几个数字量输入口一般是可以适应高速脉冲的，所以你只需要把编码器的信号输出端接到PLC上如X0位置，然后在程序里对C235进行读数，就可以读到编码器的脉冲数了（相对编码器）。

⑽ 绝对编码器在三菱PLC中怎么编程啊、有实例程序吗、

咨询记录 · 回答于2021-11-01