伺服编程

⑴ 伺服电机是用PLC编程吗

是的，Plc编程控制伺服驱动器，伺服驱动器再控制电机动作。

⑵ 伺服电机如何编程

用PLC的高速输出点，输出脉冲数和脉冲频率来控制，PLC必须用晶体管的。以西门子S7-200系列为例，可以用高速输出向导输出PTO或PWM控制伺服电机。
不知道你想实现什么功能，现在有的伺服驱动器里也带有程序段了，是“什么”时间内“什么”速度的那种程序段。可以设定几个时间和速度。

⑶ 不懂就问，六轴伺服是什么，编程的话，和一轴伺服有什么不一样呢

六轴伺服就是六轴运动，如果是单轴运动，和一轴伺服编程基本一样；还有另外一种情况，两轴或多轴联动运行、两轴同步运动等；编程需要考虑的多一些。

⑷ 西门子PLC伺服电机插补如何编程

可以使用FM357－2定位模块进行带直线插补和圆弧插补的编程，具体方法是：在PLC的CPU中调用功能块并启动含有插补指令的运动程序即可进行插补编程。

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路。

并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

(4)伺服编程扩展阅读：

西门子PLC插补编程的原理：

数控车床的运动控制中，工作台X、Y、Z轴的最小移动单位是一个脉冲当量。因此，刀具的运动轨迹是具有极小台阶所组成的折线。

例如，用数控车床加工直线OA、曲线OB，刀具是沿X轴移动一步或几步，再沿Y轴方向移动一步或几步，直至到达目标点。从而合成所需的运动轨迹。

数控系统刀具半径补偿的含义是将刀具中心轨迹，沿着程编轨迹偏置一个距离，加工程序与刀具半径大小无关，它的功能是仅用一个程序就可以完成粗、精加工，或采用不同刀具直径加工时，可以不要重写加工程序。

⑸ 伺服电机用PLC是怎么编程的。 讲解一下编程步骤。

我用的是松下的plc----脉冲指令有
PLSH
:脉冲输出指令---SPDH
:位置控制----PWM
:PWM输出指令----PLS
:脉冲输出指令
SPD1
:位置控制--------SPCH
:脉冲输出指令(圆弧插补)------等等很多类型，根据场合使用。
例：
SPD1
:位置控制--------1.先定义绝对或相对，方向标志-【-f0-mv，
h02，dt1】
2.初始速度--【f0-mv-，设定值kxxxx，dt2-目标寄存器】3.最高速度【f0
mv，
kxxxx，dt3】4加减速时间【f0
mv
，kxxx，dt4】.5.目标值【f1
dmv
，kxxxxx，dt5】
6.脉冲输出通道指定【f0
mv，
k0\1，dt7】
【f168
spd1，dt100，k0\1】
不一一列出
具体可以网上下载资料看下，
希望可以给你帮助

⑹ 伺服驱动器能直接编程吗

通常伺服 不具备编程功能， 但某些特殊的驱动器可能具备，这样在客户做简单运动控制时可以节省成本，但高精度机床对控制系统要求很高 ，不适合做在驱动器中

⑺ 伺服电机编程当前值为什么显示一正一负

伺服电机运行需要确定方向，一般离开电机轴为正向，当前值为正；回到电机轴为负向，当前值为负，也可以根据实际需要更改运行方向。

⑻ 伺服电机编程差补是什么意思

您好，伺服电机编程差补指的是通过专用的调试软件来读取、复制、修改伺服编码器里的电机应用程序及基本数据等，并对伺服电机进行零位校正、参数修改等的实现过程呀。而一般的伺服编程差补或者数控系统编程差补，指的是通过伺服系统编程的方式，来实现系统误差的自动纠正、校正，这叫系统差补，只能实现伺服系统的差补，不能对伺服电机的应用程序和安装位置等进行任何修改和调试。系统编程差补是伺服系统的一种补偿功能，需要通过系统程序的更改和参数设置来实现呀。与伺服电机编程、校正是两回事。希望对您有所帮助！

⑼ cu320-2pn带伺服如何编程

脉冲指令有 PLSH :脉冲输出指令---SPDH :位置控制----PWM :PWM输出指令----PLS :脉冲输出指令SPD1 :位置控制--------SPCH :脉冲输出指令(圆弧插补)------等等很多类型，根据场合使用。 例： SPD1 :位置控制--------1.先定义绝对或相对，方向标志-【-f0-mv， h02，dt1】2.初始速度--【f0-mv-，设定值kxxxx，dt2-目标寄存器】3.最高速度【f0 mv， kxxxx，dt3】4加减速时间【f0 mv ，kxxx，dt4】.5.目标值【f1 dmv ，kxxxxx，dt5】 6.脉冲输出通道指定【f0 mv， k0\1，dt7】 【f168 spd1，dt100，k0\1】 不一一列出 具体可以网上下载资料看下， 希望可以给你帮助。

⑽ 多轴伺服的plc编程和，一个伺服有什么区别

参考以下：

第一：多轴伺服PLC是指PLC有多个高速脉冲输出口，可以控制多个伺服
第二：单个伺服的话，指PLC只有一个高速脉冲输出口，只能控制一个伺服
第三：就控制伺服的话，一个轴和多个轴编程没有差别。就控制逻辑的话，多个轴比单个轴复杂