apm固件编译
⑴ 如何将APM中的车辆固件代码修改成差动运行
APM:Rover无人驾驶车是一款自主无人车固件，使用APM或PX4自动驾驶板，能够跟随GPS航点记录列表执行任务。航点列表通过APM Mission Planner预先加载，或记录下驾驶员（需要切换通道7开关）的手动驾驶，然后在全自主模式中重放。
⑵ 如何编译APM里的例子
APM分析 APM=Action Per Minute 就是每分钟操作的次数。它统计的操作包括了鼠标每次的左击，右击以及每次的键盘敲击。使用软件War3Master可以进行测定，该软件功能很强大但有时会出一点小错。APM意味这你操作的速度。
⑶ 请教APM的代码编译软件用什么比较好
Atmel
Studio
直观些,adruino是原生的编译环境但是感觉编译APM操作有点别扭.
⑷ 如何使用“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”编译，上传APM程序
APM飞控程序是开源的，我们可以对某一版本的APM飞控程序进行修改做二次开发。当对APM程序二次开发完成后就要将修改的APM程序编译上传到APM飞控板子中。下面就是介绍如何使用“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”编译、上传APM程序。
1,下载APM飞控程序编译环境（IDE）－－“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”，注意不要使用其他版本的Arino编译环境。
2，下载一个APM飞控程序，例如：ArPlane-2.75。另外“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”文件夹与飞控程序文件夹放在一个文件夹中，文件夹的命名最好都是用英文。
3，使用“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”时，打开该文件夹，直接双击“arino”图标使用，无需安装。“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”的设置：
tool-->board: Arino mega 2560 or mega ADK;
tool-->programmer: AVRISP mkII
ArPilot-->: HAL board: Arpilot mega 2.X（现在使用的APM2.0-2.5-2.6等）
File-->reference-->Sketchbook 选为要编译的飞控程序文件夹，每次更改后点OK，并关掉Arino 1.0.3 再打开，这时再选File-->Sketchbook中一项进行编译。
例如，对File-->Sketchbook中ArPlane进行编译，点击工具栏中“对号”图标开始编译，没有错误大约1分钟就能编译结束。编译完成之后将APM通过数据线连接到电脑上（编译时就连接也可以），选择Board-->serial-port 选择APM的接口。之后点击工具栏的“向右箭头”图标将编译好的程序写进APM，这样就完成了一次对APM飞控程序的刷新。
现在的APM飞控程序不经删减，编译后的大小很容易超过248KB（256KB总内存-8KB的Bootloader占用内存），当编译后大于248KB时不能上传到APM中否则会破坏APM的bootloader.
⑸ 怎么用eclipse编译apm固件
需要打开工具链里的eclipse，切记直接从eclipse官网下载的不可以。
还要装许多插件，我不细讲这种方法，我们就用官方的，封装的很好。
⑹ Pixhawk飞控使用APM固件和PX4固件的区别
在这里我不特别区分 APM, ArCopter, pixhawk, PX4, PIX。 实际上 pixhawk可以在 Windows, linux, MAC上编译。
⑺ 请教apm2.6如何刷3.15固件
1.不要卸载原来的授权管理软件
2.把下载好的其他授权管理软件直接安装
3.1当你是更换授权管理的时候，请不要刚刚安装好就去卸载原本的，正确的做法是进入安装好的授权管理软件，更新2进制文件，然后原本的授权管理会跳出权限请求，点允许，2进制文件更新完毕了，就可以卸载原来的授权管理。
3.2当你是升级授权管理软件的时候，安装完毕第一件事也是更新2进制，虽然不更新也是可以的，但是由于你的2进制文件和授权管理版本不匹配，可能出现反复的权限请求，权限请求过慢，等等状况。
⑻ APM固件升级求助，
接上电池刷固件·或者拔掉接收机线~供电不足~
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⑼ 有没有大神知道，开源APM飞控板用什么编译软件，和下载软件。急！！
pix两平台apm移植固件px四原固件般apm用比较px四似乎linux环境发c基础要数基础控制理论基础才能看懂面
⑽ 求大神，apm 飞控刷入固件中，出现这个怎么解决
插上USB线之后，应该先看自检指示灯是否正常，红闪、兰闪、红兰快闪、最后要是有GPS和话，红兰慢闪（要是没有GPS红单闪）。
估计你上USB之后，自检应该都没通过，你的情况应该是APM本身有问题。